Блокировка движения по оси при ручном перемещении

[realasd 0]

Здравствуйте.

Есть у нас токарный станок с ЧПУ PUMA2100 с чпу fanuc.

Возникла необходимость перевезти ео из одного цеха в другой. После переезда обнаружили что кем-то давно был обломан разъём на энкодере оси "Х" и выскочил один из пинов с чёрным проводом. С этим мы вроде справились, но возникла другая проблемка. При ручном перемещении по оси "Х" хоть с кнопок, хоть с маховика, ось движется только в одном направлении. В другом направлении рядом с обозначением оси на экране возникает символ "I" на зелёном фоне. В режиме MDI эта ось движется во всех направлениях. В режиме поиска нуля зелёная кнопка "пуск" мигает (так и должно), но движения так же не происходит.

Подскажите пожалуйста, что это может быть и как исправить? 

[Viktor2004 882]

Ось Х судя по всему первая ось

Откройте ладдер, найдите следующий сигнал

G132.0 - блокировка первой оси при движении в плюс

G134.0 - блокировка первой оси при движении в минус

 

Вот и смотрите, почему один из этих сигналов активируется в ручном режиме.

Найдите какой контакт включается в цепи формирования этих сигналов при переключении станка в ручной режим.

Так узнаете причину и как ее устранить

Возможно при перевозки станка заломали концевик выхода в ноль по оси Х

При ремонте энкодера ноль оси выставляли заново? В том месте где и должен быть ноль или в случайном?

[realasd 0]

При ремонте энкодера ноль оси выставляли заново в случайном месте. На тот момент не знали что в "MDI" режиме может двигаться в плюс, поэтому он у нас смещён ниже получился. 

[realasd 0]

посмотрел в ладдере. R0508.3 это что за реле? Через пару часов к станку поеду, там посмотрю что включается а что нет в момент попытки движения.

[Viktor2004 882]

G130.0 блокирует ось в обеих направлениях. А я выше показал те, что блокируют движение в одну сторону

И смотреть надо ладдер на станке, там показаны текущее положение вещей.

Вероятно у Вас ноль стоит в случайном месте и по сему не дает заехать за границы.

Расширьте временно разрешенный  диапазон в параметрах 1320-1321 (1322-1323)

И еще. G130 для разблокировки должно стоять в 1

G132 G134 наоборот в 0

[realasd 0]

Хммм... Я, вероятно, что-то делаю не так, но у меня G132.0 G134.0 нет. Есть 130.0 X-axis interlock и 130.1 Z-axis interlock

Поехал к станку, посмотрю на нём

 

Изменено 12 августа 2018 пользователем realasd

[Viktor2004 882]

Ну значит G130.0 при движении в другую сторону выключается. Надо смотреть почему

[realasd 0]

Нашел такие сигналы: G. 0100.0 jog +x-axis G. 0102.0 jog -x-axis.  Отрабатывает в ладдере они одинаково.  Сигнал и там и там в норме,  все контакты одинаково закрываются/открываются, но в минус едет,  а в плюс не хочет. 

[Viktor2004 882]

Фото сигналов со станка приложите

Какая сейчас машинная координата у Х

И что записано в параметрах 1320-1323 для Х

Сигналы G100 и G102 это сигналы от ЧПУ к приводу на перемещение. Но если оси заблокированы, эти сигналы исполняться не будут

[realasd 0]

1320 406.000. 

1321 -40.00

1322 0.00

1333 0.00

Сейчас позиция Х 374.000 

 

Фото каких именно сигналов нужно? 

G0130.0 сигнал задействованн. И на плюс икс и на минус. Никаких изменений при нажатии на кнопку не происходит. 

А не подскажете распайку пинов на энкодере a860-220-t301? Круглый разъем на 10 пинов. Там верхние 3 были пустыми. Я воткнул пин в то же место что и на природе зет,  но мало ли. 

Изменено 12 августа 2018 пользователем realasd

[Viktor2004 882]

Вряд ли с энкодером дело. Надо понять почему ось на блокировку ставится

Координату Х указали механическую или какую другую?

Вот смотрите сигналы, может какие еще влияют на блокировку.

Для оси Х эти сигналы надо брать с битом 0

[realasd 0]

Ну вот нет у него в ладдере таких сигналов (g132.0,g134.0) the address is not found,  пишет. 

На плате входов выводов провода +mt1,-mt1 есть. На разъемах xb2 и xb3 соответственно 

[Viktor2004 882]

Откройте в STATUS сигналы G100 и пробуйте двигать ось Х влево-вправо. После попытки листайте сигналы вниз.  что бы просмотреть все сигналы до G140 Найдите закономерность. Какие включаются при изменении направления оси.

Координату Х значение машинную показали или какую другую?

Изменено 12 августа 2018 пользователем Viktor2004

[realasd 0]

Сейчас поищу где этот статус находится. 

И ещё вопрос. На фото что за плата?  Сигналы MT, идут с неё. Там провода на входе,  тоже подписаны х+, х-,  z+, z- и +xa. И все это дело уходит куда-то в неведомые дали одним кабелем. Есть смысл искать? 

икс машинный.  с абсолютным совпадает сейчас

Изменено 12 августа 2018 пользователем realasd

[Viktor2004 882]

Я не видел фото с платой.

SYSTEM->PMC MAINTENCE->STATUS

Координату Х значение машинную показали или какую другую

[realasd 0]

Включаются g100.0, g102.0 при движении по +х и -х соответственно. Больше ничего.  По зет g100.1,g102.1

[Viktor2004 882]

Я вне компа звоните 89030077038

[realasd 0]

Блин. Смущает меня эта плата. Почему на ней светодиод горит? теоретически он проводу -ха соответствует. 

[Viktor2004 882]

Или дайте ваш телефон, я позвоню

[realasd 0]

Оказалось что была заклинена кнопка на датчике касания. Которая снизу,  без шляпки. 

Спасибо за помощь. 

Изменено 12 августа 2018 пользователем realasd