Реализация дополнительной оси.

[vasilevmoment 50]

                  Имеется станок mazak i-700, в станки есть опция оси V (ось положения инструмента, работает как ось поворота от 0 до 360 градусов). Вопрос возможно ли реализовать в Solidcam подобного рода обработку https://www.youtube.com/watch?v=RpgZkpEHgrg и еще видео https://www.youtube.com/watch?v=LSJ8lvFXTTs .  Функций отслеживания контура в станке нет. Пообщался с людьми из mazak , сообщили мне, что реализовать такую обработку можно двумя способами;

        Cпособ первый, написание программы вручную. Произвести правильные вычисления вращения шпинделя и скорости круговой интерполяции, при этом инструмент должен посстоянно сохранять положение нормали к контуру.

       Способ второй это CAM, создание УП с траекторией четырех осей одновременно X Y Z V что более приемлемо для нашего производства. 

 

 

           Как правильно реализовать данную ось в WMID'е? Т.к. нет оси в файле станка то и значения переменной неоткуда брать. Пробовал разные варианты, добавления оси в вмид, но значение для  поворота по прежнему брать неоткуда.

           Каким образом происходит отслеживание кончика инструмента по нормали в контуру. 

           Интересуют также подобные варианты исполнения и на других станках. 

           

 

 

 

[NickEL1000 249]

чтобы не делать очередные голословные заявления и не разводить холивар SC vs NX

@vasilevmoment  выложите то что вы пробовали ваши варианты

[vasilevmoment 50]

@NickEL1000 В том и дело что вариантов толком и нет, Понятно как на трех координатный станок создать vmid как на пятикоординатный, но в данном случае даже не знаю от чего отчего отталкиваться. Использую стандартный vmid для пятикоординатного i-700, добавил то что выделено красным, результатов нет, вывожу полный код после активации трассировки не вижу никаких значений данной оси, т.е. незачто зацепится. Быть может я начинаю с самого начала неправильно и сделал неправильный vmid, но пост процессор работает правильно и выдает правильный gкод. 

 

P.S. есть опыт написания постпроцессоров, но нет опыта создания vmid. Хотелось бы добавить данную функцию обработки в наш i-700.

 

 

Изменено 28 декабря 2017 пользователем vasilevmoment

[Povar1 86]

2 часа назад, vasilevmoment сказал:

 

 

 

Здравствуйте а какой стратегией в солиде вы хотите реализовать данную обработку?

[vasilevmoment 50]

@Povar1 контурная обработка врезание по спирали, далее в ввести дополнительный параметр в vmid вкладка фрезерование. В окне перехода ставим галочку активации этого параметра, в посте задаем условие обработки если данный параметр активен и выводим 4-е координаты X Y Z V и всё. Было б значение переменной V а дальше уже легко её обработать. 

[Povar1 86]

@vasilevmoment данную обработку видел только на презентациях. Оборудования которое может это реализовать у меня на производстве  к сожалению нет но реализация такой обработки в каме довольно интересная задача. Я не уверен что прописание в файле станка даст какой либо результат т. к. я не вижу спец стратегий для данной обработки, хотя это мои поверхностные рассуждения возможно я и не прав. Как я предлагаю для начала взять простую окружность в 2,5Д геометрии для определения нормали к траектории расчет произвести через пост процессор так как у нас имеется все данные для расчета угла в кадре а именно радиус вектор точка траектории и центр вращения через тангенсы он должен просчитывать угол нормали. Если интересно давайте развивать для получения результата может у кого есть другие предложения. 

[NickEL1000 249]

попробовать такой вариант - конфигурацию станка брать не как фрезерную, а как токарно-фрезерную, ось прицепить к башке как приводную

[Mihavin 28]

А ось V получается паралельно инструменту? Если да... это нерешаемая математически задача, у неё бесконечное число решений.

Перечитал вопрос. Понял. Надо создать V ось на столе, вектор 0.0.1 создать стандартную  4х face XC cartesian профиль. Угол apos будет нормалью к контору (направление определяется вектором оси V), а hpos - профилем. Арки надо дробить на линии, думаю с 0.03 0.01мм. Не пытайтесь пихать ось на голову, работать не будет, слишком много решений..

 

[vasilevmoment 50]

Цитата

 так как у нас имеется все данные для расчета угла в кадре а именно радиус вектор точка траектории и центр вращения через тангенсы он должен просчитывать угол нормали.

@Povar1  спасибо за идею, именно от неё начал отталкиваться. На данный момент вот что имею. 

В вмиде создал доп, параметр во фрезеровании, тип integer, имя Axis_V

В посте создал следующие условие скрин ниже.

 

Создаем контурную обработку вал/отверстие, указываем врезание по спирали, ставим нужный шаг по Z, включаем апроксимацию дуг.(без апроксимации неоткуда брать точки для расчета поворота), включаем коррекцию

Далее: при активном параметре Axis_v находим радиус для переменной С, считаем первый угол, находим второй нужный нам угол и выводим нужный угол в зависимости в каком секторе находится точка перемещения. (синус делит окружности два сектора со знаком - и два сектора со знаком +).

 

Минусы; при апроксимации возможно не будет нужной шероховатости, но в станке есть особый режим сглаживания контура при высоких подачах так что возможно получится. Также необходимо располагать pos или mac в центре вращения иначе неполучится просчитать угол.  Нужно включать коррекцию и знать диаметр вращения резца для указания в таблице инструментов. 

 

P.S. осталось добавить условие правильного позиционирования V при обработке отверстия или вала. Проверять буду уже после нг, о результатах отпишу тут.

 

Пример кода.

 

Цитата

G43 D4 H4 Z25.
 Z25.
G0
 Z2.
M193
G1 V0. Z0. F300
G41 G1 X50. V0. F1000
 X48.146 Y-13.49 V15.652 Z-0.043
 X42.721 Y-25.979 V31.304 Z-0.087
 X34.128 Y-36.542 V46.956 Z-0.13
 X23.003 Y-44.394 V62.609 Z-0.174
 X10.173 Y-48.954 V78.261 Z-0.217
 X-3.412 Y-49.883 V93.913 Z-0.261
 X-16.744 Y-47.113 V109.565 Z-0.304
 X-28.834 Y-40.848 V125.218 Z-0.348
 X-38.786 Y-31.554 V140.87 Z-0.391
 X-45.861 Y-19.92 V156.522 Z-0.435
 X-49.534 Y-6.808 V172.174 Z-0.478
 Y6.808 V187.826 Z-0.522
 X-45.861 Y19.92 V203.478 Z-0.565
 X-38.786 Y31.554 V219.13 Z-0.609
 X-28.834 Y40.848 V234.782 Z-0.652
 X-16.744 Y47.113 V250.435 Z-0.696
 X-3.412 Y49.883 V266.087 Z-0.739
 X10.173 Y48.954 V281.739 Z-0.783
 X23.003 Y44.394 V297.391 Z-0.826
 X34.128 Y36.542 V313.044 Z-0.87
 X42.721 Y25.979 V328.696 Z-0.913
 X48.146 Y13.49 V344.348 Z-0.957
 X50. Y0. V0. Z-1.

 

 

 

 

 

[Pochinix 294]

Вечер добрый, что такое M193 ?

и тема действительно крайне интересная 

 

[vasilevmoment 50]

@Pochinix M193 включение позиционирования шпинделя как оси. Важно отметить что позиционирование происходит центром шпинделя а не кончиком резца, по крайней мере так на mazak'e i700

                 М194 отключение.

[NickEL1000 249]

для токарно-фрезерно станка можно попробовать обсчитать это растачиванием, математику в посте, если бы правильно описать

[Mihavin 28]

16 минут назад, NickEL1000 сказал:

для токарно-фрезерно станка можно попробовать обсчитать это растачиванием, математику в посте, если бы правильно описать

Любой станок в SolidCAM может быть представлен как токарно-фрезерный, если лицензия позволяет. Если не позволяет, то токарные операции будут заблокированы. Расчет интерполяции из контура токарной обработки - вполне решаемая задача, но только для цилиндрических деталей, и при условии, что центр цилиндра соосен с осью вращения станка и МАКом. Тогда зачем оно все? Хочется ведь обрабатывать что то сбоку и овальное :)

33 минуты назад, vasilevmoment сказал:

@Pochinix M193 включение позиционирования шпинделя как оси. Важно отметить что позиционирование происходит центром шпинделя а не кончиком резца, по крайней мере так на mazak'e i700

                 М194 отключение.

А есть ли возможность использовать токарные циклы или компенсацию? Как в Okuma?

 

[vasilevmoment 50]

@Mihavin Возможность использовать токарные циклы отсутствует, так как станок в вмиде представлен как фрезерный, компенсация будет работать, инструмент на станке надо будет задать как обычную фрезу. Делать различные поднутрения тоже будет возможно создав переход типа спирали HSS.