Ошибка энкодера EnDat Heidenhain iTNC530

[gbelyai 0]

У нас на предприятии есть строгальный станок на стойке ЧПУ Heidenhain iTNC530. В результате ошибочных действий обслуживающего персонала была перекомпилирована рабочая PLC-программа.

SELECT+COMPILE->SELECT Main pgm и далее была выбрана другая подпрограмма заместо главной. В результате этого проект PLC перестал работать, мы попытались исправить ситуацию и сделали обратный выбор главной программы и дальше скомпилировали весь проект. В итоге PLC-проект снова заработал, но остались следующие косяки, перестала реферироваться ось Z.

 

Далее стали пробовать менять жесткий диск с ранее сохраненной рабочей копией, получили следующую проблему:

 

http://www.picshare.ru/view/8010514/

http://www.picshare.ru/view/8010516/

 

Отвечаем "Да", т.е принять новую позицию, тогда ось W перемещается недопустимо далеко и её уже не вернуть обратно, если "Нет" то стойка выдаёт ошибку и не запускается.

 

На оси W абсолютный поворотный датчик с интерфейсом EnDat (без ориентации поля).

Если ли возможность прямо со стойки исправить позицию такого датчика?

[vicebear 1 430]

В 01.04.2017 в 12:58, gbelyai сказал:

тогда ось W перемещается недопустимо далеко и её уже не вернуть обратно

Когда перемещается? Если при выходе в машинные нули при запуске, то смотрите MP960.

[gbelyai 0]

15 часов назад, vicebear сказал:

Когда перемещается? Если при выходе в машинные нули при запуске, то смотрите MP960.

Перемещается при выходе в машинные нули при запуске. Вот Вы говорите смотрите MP960, как его правильно анализировать и настраивать?

[vicebear 1 430]

11 час назад, gbelyai сказал:

Перемещается при выходе в машинные нули при запуске. Вот Вы говорите смотрите MP960, как его правильно анализировать и настраивать?

В MP960 заносятся смещения машинных нулей от нуля линейки. МР960.1 это X, МР960.2 это Y и так далее. Скачайте на сайте Heidenhain книжку Service Manual для вашей стойки, там вся документация в открытом доступе.