Перейти к публикации

Рекомендованные сообщения

Нужен эскиз механической части, который позволит качественно превзойти аналог SAM100, как по скорости кладки, так и по другим техническим хар-кам. Подробности задачи в личке.
На данном этапе есть инвестиции в размере $100K.
В целом, планируется серия проектов в сфере мобильной строительной робототехники, каменщик один из них.
Ищем молодых и талантливых специалистов в области робототехники, c широким кругозором и со специализацией в какой-то из областей (кинематике, машинному зрению и пр.), а так же более взрослых и опытных коллег, которые захотят присоединиться к проекту. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Вам программеры нужны.

Вся механика - это пром. манипулятор .

Или вы собираетесь ещё свой манипулятор делать?

Автоматизация огонь!

Один человек кирпичи на конвейер должен класть , второй лишний цемент убирать, третий за манипулятором следить должен…

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ставить для подобных работ много осевой манипулятор – как-то круто.

3-х осевого портального хватило бы .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минуты назад, Leonid-Z88 сказал:

Один человек кирпичи на конвейер должен класть , второй лишний цемент убирать, третий за манипулятором следить должен…

Один человек должен остаться при скорости кладки в два раза выше. Сказано же, что надо превзойти аналог. 

 

16 минут назад, Leonid-Z88 сказал:

Или вы собираетесь ещё свой манипулятор делать?

Возможно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Не правильно думаете ! Есть решение вообще без кладки кирпичей и цемента. "Кирпич" по месту выдавливается и срастается с предыдущим. Технологии готовы ищут инвестора . Мобильный строй комплекс для создания на месте дома приблизительно в 1миллион рублей. +/- 500 тыс р в зависимости от комплектации и что хотим на месте выпускать. Скажем отделочный сайдиг, плитку, трубы. и тд. Но инвестиции в 6 лямов не много.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

3D печать, в Московской области по-моему уже распечатали пару домов, в мире уже куча подобных домов стоит.

Подобные машины ещё не скоро на большие стройки пустят.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну это не 3д печать. Хотя можно так сказать, как и строительство всех мегалитов :)  Не кто не чего не таскал (смотри фильм "алхимия пирамид"). Но вопрос именно о материале печати. Именно из за этого не пускают.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 16.01.2017 в 15:26, Maik812 сказал:

"Кирпич" по месту выдавливается и срастается с предыдущим

Неужто БИОКИРПИЧ ? 164510d1361589171-venuilas-surprise-vwt-

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...

"Геобетон" :biggrin::biggrin::biggrin:  так вот какие "кирпичи" ты продаёшь, оказывается

Скрытый текст

0.jpg

 

Изменено пользователем streamdown
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 часов назад, katalex-3 сказал:

будет ...?

Геобетонно отвечаю - будет!

Изменено пользователем streamdown
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 месяца спустя...
В 14.01.2017 в 22:35, domka сказал:

Нужен эскиз механической части, который позволит качественно превзойти аналог SAM100, как по скорости кладки, так и по другим техническим хар-кам. Подробности задачи в личке.
На данном этапе есть инвестиции в размере $100K.
В целом, планируется серия проектов в сфере мобильной строительной робототехники, каменщик один из них.
Ищем молодых и талантливых специалистов в области робототехники, c широким кругозором и со специализацией в какой-то из областей (кинематике, машинному зрению и пр.), а так же более взрослых и опытных коллег, которые захотят присоединиться к проекту. 

Есть запатентованные идеи по автоматизированному изготовлению стеновых панелей на отдельных высокотехнологичных производствах и по использованию панелей в каркасно-монолитном домостроении. Это НЕ известные армокерамические панели со всеми их недостатками. Предлагаемые панели -- это поэлементно армированные строительные конструкции, применение которых, на мой взгляд, позволит решить ряд проблем, возникающих при возведении зданий по каркасно-монолитной технологии (проблемы см. www. germostroy.ru/domart-78.php). Сегодня в Европе каркасно-монолитные дома практически вытеснили здания из традиционного кирпича, а ручная технология "камень на камень, кирпич на кирпич" постепенно заменяется автоматизированной технологией кладки мелкоштучных кладочных изделий (керамических камней, газобетонных блоков и  т.п.). Однако многие разработчики склонны к созданию роботов-манипуляторов, работающих непосредственно на строительных объектах и в той или иной степени имитирующих (заменяющих) движения руки каменщика (SAM-100, Hadrian и т.п.). По-моему, применение подобных роботов на стройках нецелесообразно, поскольку приходится многократно переставлять и переналаживать подобное кладочное устройство. Мне кажется, рациональнее использовать  заводские стеновые конструкции, изготавливаемые на автоматизированных производствах, и уже в готовом виде доставлять их на объект. Необходим комплексный подход к решению проблем, а не ситуативные решения, как, например, создание громоздких роботов, которые, в лучшем случае, применимы в индивидуальном и малоэтажном строительстве. Применение же предлагаемых готовых панелей в наиболее прогрессивном на сегодня каркасно-монолитном строительстве позволит решить проблемы автоматизации кладочных работ, существенно ускорить возведение  армированных стен и утепленных фасадов, повысить качество и производительность как  изготовления  стеновых панелей, так и  возведения зданий при относительно невысокой квалификации рабочих. Кроме того, предусматривается значительная (в разы) экономия раствора. Появляется возможность строить как элитные, так и социальные дома любой этажности и назначения. Есть подобная публикация на ccc3d.ru/topic/82835-робот каменщик. Если domka не утратил интерес к этой тематике, то я готов к сотрудничеству. Мой эл. адрес stimolan.poel@gmail.com. Имеются запатентованные идеи по конструкции панелей, по способу их изготовления и по способам возведения зданий с использованием этих панелей, есть соображения по конструкции и принципу действия автоматизированной установки. Нужен реальный инвестор для продолжения этого, на мой взгляд, весьма перспективного направления.     

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • AlexKaz
      Различают жёсткие и гибкие ротора. В данном случае вал жёсткий. Для него соответствуюшая формула. 4000 об/мин = 66.67 Гц, это ни о чём, эффекты для такой частоты почти не скажутся на жёстком роторе. Но проблема в том, что в лопаточных машинах (а насос на скрине наверное лопаточная?) собственные кратны числу лопаток. Я не разбирался в вопросе чтобы что-то здесь советовать. Лучше не спешить и внимательно почитать про модальный в лопаточных. Заодно проверить, а какое нагружение идёт в деталях насоса чтобы корректно выполнить престресс.
    • ДОБРЯК
      Хотите еще и матрицу масс изменить. :=) И сколько килограмм воды будете присоединять?  Опыт правильного моделирования, опыт расчета таких конструкций накапливается десятилетиями. Маловероятно, что кто-то на форуме будет вам объяснять как правильно моделировать, какие КЭ использовать, какие граничные условия задавать и т. д. Вы же всегда уклоняетесь от разговора на эти темы, даже для простых моделей.  Даже если перейдете на Ансис и не разберётесь в том, что он считает это не поможет вам написать грамотный отчет и объяснить грамотному заказчику, что вы там насчитали. Считает расчетчик, а программа это инструмент. Это только в рекламе пишут, что купите программу трехмерного моделирования, сделайте трехмерную модель, потом нажмите одну кнопку и на обычном игровом компьютере все посчитаете. Только в жизни все немножко иначе...:=)
    • Jesse
      Вот что у Биргера: Центробежные силы и индуцированный гироскопический момент зависят от квадрата частоты вращения вала   Хотя уже сама критическая частота зависит только от момента инерции колеса (альфа, бэта, гамма - это прогибы, углы поворота и прочая шелуха), т.е. частота вращения в формулу не входит, а всё определяется только моментом инерции Jm Ну у него рассматривается простая одномассовая система (фактически грузик на пружинке). Думаю поискать публикации.. мб где то раскопали аналитическую зависимость первой и высшей СЧ от частоты вращения для сложных систем. Хотя если выяснится что зависит,  всё равно обоснование придумывать придётся.  Эхх...
    • Fedor
      https://www.litres.ru/book/v-n-faddeeva/vychislitelnye-metody-lineynoy-algebry-65999878/  Ну и классику жанра :) 
    • Jesse
      4000 об/мин при наружном диаметре колеса 380 мм. Думаете, на больших оборотах вилка всё равно может разойтись и могут появиться гироскопические эффекты? Даже несмотря на вышеприведенные массово-инерционные оценки и расположение опор?   да я влияние престресс (вращение) особо не увидел... Думал обычным модальником прогнать, Ланцошом (он пошустрее).   Ещё мои раздумья направлены в сторону присоединённой массы воды, что по идее должно занижать частоты. Хотя для такого массивного вала как у меня даже на это дело можно забить, наверно...
    • Handrusik
      Maxx2000 - благодарю Павлуха - это не фриланс Утомлённый солнцем - приятно, что меня помнят
    • Борман
      Я так понимаю, что обороты не особо большие. ДК - это чисто высокооборотистая тема.   Просто мысли вслух... Если вилка будет сильно расходится, то всегда будет точка пересечения любого луча с кривой BW. Причем точка будет на меньших оборотах по сравнению с обычным престресс-модальником. Какие дальше действия ? С чем тут нужно дополнительно бороться по сравнению с тем, с чем нужно было бы бороться по результатам обычного престресс-модальника Если вилка не сильно расходится (от кривой обычного престресс-мобальника), то смысла стоить строгую ДК большого нет.    
    • boomeeeer
      На сименсе параметрами настраивается многое, что связано с менеджером иснструмента. Вызов возможен как по номерам, так и по именам инструментов. Через равно вроде как по имени вызывается (Т="имя"), а по номеру можно было, например, Т1 M6, а первый корректор подтянулся бы автоматически. И не всегда М6 на смену. Производитель мог нагородить чего угодно. Параметры надо смотреть
    • Den4ik85
      P.S этой ошибки не было при запуске,она возникла при выполнении команды смены инструмента "T=.." d1m6. (так учили на курсах) возможно,не тот номер ввел или не соответствовало название инструмента его номеру?
    • boomeeeer
      @Den4ik85 Подключаться к контроллеру и искать цепочку формирования сигнала ошибки DB2.DBX183.0. Возможно один из индуктивных датчиков на подсчёт ячеек магазина вышел из строя
×
×
  • Создать...