Перейти к публикации

программа смены паллет Fanuc-6m на ИР-320


Рекомендованные сообщения

У нас беда! нужна помощь. в Станке ИР-320 стойка Fanuc 6m-b отсутствуют подпрограммы смены паллет (честно говоря вообще нет ни одной подпрограммы все стерто) Требуется восстановить. Может кто-то что-то подскажет ... хоть от другой стойки хоть что ... по каким-то крупицам собрать эту инфу. 

Паллеты в ручную меняются (кнопками со панели управления паллетами) и ставятся и снимаются - все работает ... но в автоматическом режиме и в режиме Ручного ввода - тишина. При командах М61-М64 и станок зависает, ждет чего-то... явно нужна какая-то предыстория ему... 

второй момент это токарный режим - история та же ... ни документации, ни программ/подпрограмм ....

 

Очень жду любую информацию....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


вот файл с настройками ,  но под другой станок, чуть по позже скину подпрограмму от ИР800

Setup & operation of APC for VC-80 _18M_.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

вот файл с настройками ,  но под другой станок, чуть по позже скину подпрограмму от ИР800

спасибо огромное... буду изучать....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

%
:9001
B120
G28G90G54Z0
G00G40X-500.
N1G90M61
N2G4X2
/N3G30P2X0M61
N4G28X0M61
N5G4X2
/N6G30P2X0M61
N7G00G90X-500.
N8M99
%

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 10 месяцев спустя...

Станок ИР-800 смена паллет в два приёма - данная программа не работает. В параметре станка 0320 забили код М60. Никак не можем разобаться в чём проблема. Вызываем смену паллет кодом М60 (не работает). В связи с этим у меня к сообществу три вопроса: 1. Как "привязать" выполнение подпрограммы 9001 от кнопки на пульте управления? 2. Может есть у кого оригинальная фирменно-заводская программа? А хотя бы и на перфоленте, но пойдёт на любом носителе информации. 3. Код М61 - нестандартный для фанука. Означает ли это существование макропрограммы 9003 с активацией в параметре 0322 -М61?

По самой программе 9001 следующие вопросы:

а) в строке с N3 символ / - насколько я знаю означает пропуск кадра, тогда как срабатывает эта часть кода? Ведь вдоль по х паллеты меняются в двух позициях?

б) Строка N2G4X2 -выдержка времени

в) Что за P2 встречается в программе и какая у него функция?

г) Какого хера в этой программе делает код G54- координатная система заготовки 01?

д) а если стол уже стоит в положении B120?

Изменено пользователем Rafis
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Что бы программа O9001 срабатывала по коду M60, надо в параметр 6071 записать 60

 

IMG_20170414_101919.jpg

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В системе fanuc 6m-В,  М коды используемые для вызова подпрограммы номер соответствуют параметрам :O9001 - 0320; О9002 - 0321; О 9003-0322. Это есть в документации по параметрам станка. Причём код записанный для автоматической смены инструмента работает. У нас он записан в параметре 0321 =7, то есть М7. И этот код благополучно вызывает подпрограмму :О9002. А вот подпрограмма для смены паллет похоже с ошибками и потому код не работает. Суть вопроса: 1) требуется рабочий код смены паллет, 2) требуется назначить нажатию кнопки [М60]  - (такой имеется на пульте управления, но не работает) вызов подпрограммы смены паллет.

А те параметры что вы приводите, простите, от какой версии fanuc-а? У нашей древней стойки и параметров с такими номерами нет или не отображаются.

Изменено пользователем Rafis
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Rafis,

Если у Вас есть мануалы для FS6M, то там не сложно найти эти параметры. Если меня не подводит моя старая голова, то параметры с №0320~№0322, это три назначаемых M-кода, а №0323~№0332, это десять назначаемых G-кодов. Остальное читайте в выдержках выложенных кусков новых мануалов, или оригинальные мануалы: B-54045R-русский, или B-52265E, а можно и B-54045E английские.
Кстати, не подскажете серию/версию Базового матобеспечения Вашей ЧПУ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Скорее всего, эта кнопка не вызывает подпрограмму смены паллет, а разрешает ее смену по программе (когда кнопка еще не нажата - станок ждет, пока не закончат съем-установку заготовки и не нажмут эту кнопку)

Изменено пользователем A_1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
49 минут назад, A_1 сказал:

Скорее всего, эта кнопка не вызывает подпрограмму смены паллет, а разрешает ее смену по программе (когда кнопка еще не нажата - станок ждет, пока не закончат съем-установку заготовки и не нажмут эту кнопку)

Спасибо, возможно, что вы правы. В понедельник проверю.

3 часа назад, agering сказал:

Rafis,

Если у Вас есть мануалы для FS6M, то там не сложно найти эти параметры. Если меня не подводит моя старая голова, то параметры с №0320~№0322, это три назначаемых M-кода, а №0323~№0332, это десять назначаемых G-кодов. Остальное читайте в выдержках выложенных кусков новых мануалов, или оригинальные мануалы: B-54045R-русский, или B-52265E, а можно и B-54045E английские.
Кстати, не подскажете серию/версию Базового матобеспечения Вашей ЧПУ?

Спасибо, насчёт назначения указанных вами параметров я  в курсе. Серию базового матобеспечения я достоверно на память сейчас не скажу, что-то вроде v 1.06 высвечивается при запуске станка, но память у меня прямо таки никакая. Потому -не уверен.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 10.06.2016 в 13:08, SERGEY MIKOLAEVICH сказал:

%
:9001 -"номер подпрограммы, в параметре 0320 нужно ему определить номер М-кода, у нас 0320=60, то есть М60"
B120- "обнуление стола"
G28G90G54Z0 - "вероятно отвод колонны от стола, коды G90 и G54 - ошибочные"
G00G40X-500. - "ускоренный вывод стола в позицию смены паллет?, G40 - отмена коррекции инструмента по длине -ошибочный"

"у нашего станка вывод на позицию смены паллет происходит кодами G28X0 - позиция №1 G30X0-позиция №2"
N1G90M61 - "М61 - смена паллет, G90- ошибочный код"
N2G4X2 -"выдержка времени 2 секунды"
/N3G30P2X0M61 - "код закомментирован, G30X0 - вывод стола в позицию смены паллет №2, P2 -именованная "

переменная-(машинная ?)координата по X, используется наверное вместо явного задания X0"
N4G28X0M61 -"вывод в позицию смены паллет №1 и смена паллет"
N5G4X2 -"выдержка времени 2 секунды"
/N6G30P2X0M61 - "вообще не понятно зачем он тут?!"
N7G00G90X-500.- "вообще не понятно зачем он тут?!"
N8M99 - "конец подпрограммы"
%

у меня есть другой код, более реалистичный, но тоже нерабочий, отпишу позднее

Изменено пользователем Rafis
добавление
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, Rafis сказал:

Спасибо, возможно, что вы правы. В понедельник проверю.

Спасибо, насчёт назначения указанных вами параметров я  в курсе. Серию базового матобеспечения я достоверно на память сейчас не скажу, что-то вроде v 1.06 высвечивается при запуске станка, но память у меня прямо таки никакая. Потому -не уверен.

Такой серии/версии не существует у FS6M. Ее можно увидеть, если при нажатом грибке "Аварийный Стоп" включить ЧПУ.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, agering сказал:

Такой серии/версии не существует у FS6M. Ее можно увидеть, если при нажатом грибке "Аварийный Стоп" включить ЧПУ.

В понедельник уточню при аварийном включении при нажатой кнопке " экстренный останов" . Fanuc 6m ver 1.06 - Вроде именно это я вижу  1-2 секунды при включении станка на чёрно-зелёном монохромном экране. Вообще у  нашей стойки Fanuc каждый  старт аварийный, висит ошибка 401, пока не включишь гидравлику.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Это высвечивается версия монитора PC-G, если он установлен, или версия Базового матобеспечения, если его кто то "ковырял" и поменял на свою.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 15.04.2017 в 21:47, agering сказал:

Такой серии/версии не существует у FS6M. Ее можно увидеть, если при нажатом грибке "Аварийный Стоп" включить ЧПУ.

Fanuc system 6m

 M01

ver 06 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот прога от ир 320 со стойкой fanuc 6m

:9003
#1132=0
#1132=12288
G54G49G90G28Z0 
D0G28X0
M97
M71
G28A0
M96
WHILE[#1000EQ0]DO1 
END1 
IF[#1001EQ1]GOTO100
#1108=1
#1109=1
G4X0.5 
WHILE[#1001EQ0]DO1 
END1 
#1108=0
N100M60
G4X1.
#1132=0
M99
В этой программе мне не нравится N100 M60 - сама себя вызывает

Изменено пользователем Rafis
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минуты назад, Rafis сказал:

В этой программе мне не нравится N100 M60 - сама себя вызывает

В этом случае, скорее всего, не вызывается программа, а выполняется М-команда.

Вот выдержка из инструкции по программированию для Fanuc 0-серии, возможно, в Вашей системе - также.

M_M.thumb.jpg.7cf69abe6badafaf9d63c43564310df8.jpg

 

Изменено пользователем A_1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 час назад, Rafis сказал:

Fanuc system 6m

 M01

ver 06 

Это один из первых вариантов софта для систем FS6M-B Level Up. Он спроектирован как выставочный для станков.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      вы тоже думаете что можно все компоненты чпу заменить и ничего не изменится и предупреждение о том чтобы oprminf не восстанавливали на другой машине которое фанук встроил даже в загрузчик это просто алармисткий текст и ничего не будет..... ну и ну и где написано что она mate как например здесь с чего тогда базовый чпу mate если гл.плата не mate мне непонятно из-за экрана что ли
    • статист
      Охренеть, ни за что бы не догадался. Хоть бы словом где обмолвились об этом в документации. Короче нужна команда EMODIF, E_ID, 3, N_ID где E_ID - номер элемента, который мы собираемся модифицировать. Так как используется BEAM188, то у него не два узла оказывается рассматривается, а три, где первые два принадлежат элементу, а третий узел - направляющий. И соответственно число 3 - это номер узла балки, который мы собираемся модифицировать, то есть направляющий узел. И мы этот узел соответственно заменяем на узел с номером N_ID. И тогда сечение реально вращается. Разобрался по этому видео.    
    • Александр1979
      Материнка такая в руководстве есть. На 0i-D я менял материнку, опции не слетели. 
    • gudstartup
      @Viktor2004 кстати конкретно модели автора в руководстве нет хотя оно последней редакции 18 года
    • Viktor2004
      конкретно на этой не менял. На каких менял, написал выше
    • gudstartup
      какие платы и на каких системах вот в чем ворос конкретно на этой возникут проблемы
    • Viktor2004
      ну да. А то что я менял платы это мои бредовые фантазии   Ну исправили в паспорте. И что?
    • gudstartup
      это догадки и гадание на кофейной гуще а япривожу документ где написано про то что прочитайте пункт 4.11 а там представляете вот что 4) Замена печатной платы может привести к изменению идентификационного номера ЧПУ. Проверьте это на Экран ЧПУ. Если оно отличается от описанного в техническом паспорте, исправьте его.  
    • Viktor2004
      я менял все платы. И на форуме наверное не я один их менял. И никто еще не писал что при этом у него слетел сертификат Возможно ID номера проверяются только в момент установки опции, а когда они уже установлены и мирно хранятся в OPRM INF возможно ти уже на ID наплевать
    • gudstartup
      для кого это написано CAUTION Before replacing a printed circuit board, be sure to read Section 4.11, “OPTION INFORMATION FILE” to confirm the procedure.  
×
×
  • Создать...