Перейти к публикации

программа смены паллет Fanuc-6m на ИР-320


Рекомендованные сообщения

У нас беда! нужна помощь. в Станке ИР-320 стойка Fanuc 6m-b отсутствуют подпрограммы смены паллет (честно говоря вообще нет ни одной подпрограммы все стерто) Требуется восстановить. Может кто-то что-то подскажет ... хоть от другой стойки хоть что ... по каким-то крупицам собрать эту инфу. 

Паллеты в ручную меняются (кнопками со панели управления паллетами) и ставятся и снимаются - все работает ... но в автоматическом режиме и в режиме Ручного ввода - тишина. При командах М61-М64 и станок зависает, ждет чего-то... явно нужна какая-то предыстория ему... 

второй момент это токарный режим - история та же ... ни документации, ни программ/подпрограмм ....

 

Очень жду любую информацию....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


вот файл с настройками ,  но под другой станок, чуть по позже скину подпрограмму от ИР800

Setup & operation of APC for VC-80 _18M_.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

вот файл с настройками ,  но под другой станок, чуть по позже скину подпрограмму от ИР800

спасибо огромное... буду изучать....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

%
:9001
B120
G28G90G54Z0
G00G40X-500.
N1G90M61
N2G4X2
/N3G30P2X0M61
N4G28X0M61
N5G4X2
/N6G30P2X0M61
N7G00G90X-500.
N8M99
%

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 10 месяцев спустя...

Станок ИР-800 смена паллет в два приёма - данная программа не работает. В параметре станка 0320 забили код М60. Никак не можем разобаться в чём проблема. Вызываем смену паллет кодом М60 (не работает). В связи с этим у меня к сообществу три вопроса: 1. Как "привязать" выполнение подпрограммы 9001 от кнопки на пульте управления? 2. Может есть у кого оригинальная фирменно-заводская программа? А хотя бы и на перфоленте, но пойдёт на любом носителе информации. 3. Код М61 - нестандартный для фанука. Означает ли это существование макропрограммы 9003 с активацией в параметре 0322 -М61?

По самой программе 9001 следующие вопросы:

а) в строке с N3 символ / - насколько я знаю означает пропуск кадра, тогда как срабатывает эта часть кода? Ведь вдоль по х паллеты меняются в двух позициях?

б) Строка N2G4X2 -выдержка времени

в) Что за P2 встречается в программе и какая у него функция?

г) Какого хера в этой программе делает код G54- координатная система заготовки 01?

д) а если стол уже стоит в положении B120?

Изменено пользователем Rafis
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Что бы программа O9001 срабатывала по коду M60, надо в параметр 6071 записать 60

 

IMG_20170414_101919.jpg

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В системе fanuc 6m-В,  М коды используемые для вызова подпрограммы номер соответствуют параметрам :O9001 - 0320; О9002 - 0321; О 9003-0322. Это есть в документации по параметрам станка. Причём код записанный для автоматической смены инструмента работает. У нас он записан в параметре 0321 =7, то есть М7. И этот код благополучно вызывает подпрограмму :О9002. А вот подпрограмма для смены паллет похоже с ошибками и потому код не работает. Суть вопроса: 1) требуется рабочий код смены паллет, 2) требуется назначить нажатию кнопки [М60]  - (такой имеется на пульте управления, но не работает) вызов подпрограммы смены паллет.

А те параметры что вы приводите, простите, от какой версии fanuc-а? У нашей древней стойки и параметров с такими номерами нет или не отображаются.

Изменено пользователем Rafis
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Rafis,

Если у Вас есть мануалы для FS6M, то там не сложно найти эти параметры. Если меня не подводит моя старая голова, то параметры с №0320~№0322, это три назначаемых M-кода, а №0323~№0332, это десять назначаемых G-кодов. Остальное читайте в выдержках выложенных кусков новых мануалов, или оригинальные мануалы: B-54045R-русский, или B-52265E, а можно и B-54045E английские.
Кстати, не подскажете серию/версию Базового матобеспечения Вашей ЧПУ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Скорее всего, эта кнопка не вызывает подпрограмму смены паллет, а разрешает ее смену по программе (когда кнопка еще не нажата - станок ждет, пока не закончат съем-установку заготовки и не нажмут эту кнопку)

Изменено пользователем A_1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
49 минут назад, A_1 сказал:

Скорее всего, эта кнопка не вызывает подпрограмму смены паллет, а разрешает ее смену по программе (когда кнопка еще не нажата - станок ждет, пока не закончат съем-установку заготовки и не нажмут эту кнопку)

Спасибо, возможно, что вы правы. В понедельник проверю.

3 часа назад, agering сказал:

Rafis,

Если у Вас есть мануалы для FS6M, то там не сложно найти эти параметры. Если меня не подводит моя старая голова, то параметры с №0320~№0322, это три назначаемых M-кода, а №0323~№0332, это десять назначаемых G-кодов. Остальное читайте в выдержках выложенных кусков новых мануалов, или оригинальные мануалы: B-54045R-русский, или B-52265E, а можно и B-54045E английские.
Кстати, не подскажете серию/версию Базового матобеспечения Вашей ЧПУ?

Спасибо, насчёт назначения указанных вами параметров я  в курсе. Серию базового матобеспечения я достоверно на память сейчас не скажу, что-то вроде v 1.06 высвечивается при запуске станка, но память у меня прямо таки никакая. Потому -не уверен.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 10.06.2016 в 13:08, SERGEY MIKOLAEVICH сказал:

%
:9001 -"номер подпрограммы, в параметре 0320 нужно ему определить номер М-кода, у нас 0320=60, то есть М60"
B120- "обнуление стола"
G28G90G54Z0 - "вероятно отвод колонны от стола, коды G90 и G54 - ошибочные"
G00G40X-500. - "ускоренный вывод стола в позицию смены паллет?, G40 - отмена коррекции инструмента по длине -ошибочный"

"у нашего станка вывод на позицию смены паллет происходит кодами G28X0 - позиция №1 G30X0-позиция №2"
N1G90M61 - "М61 - смена паллет, G90- ошибочный код"
N2G4X2 -"выдержка времени 2 секунды"
/N3G30P2X0M61 - "код закомментирован, G30X0 - вывод стола в позицию смены паллет №2, P2 -именованная "

переменная-(машинная ?)координата по X, используется наверное вместо явного задания X0"
N4G28X0M61 -"вывод в позицию смены паллет №1 и смена паллет"
N5G4X2 -"выдержка времени 2 секунды"
/N6G30P2X0M61 - "вообще не понятно зачем он тут?!"
N7G00G90X-500.- "вообще не понятно зачем он тут?!"
N8M99 - "конец подпрограммы"
%

у меня есть другой код, более реалистичный, но тоже нерабочий, отпишу позднее

Изменено пользователем Rafis
добавление
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, Rafis сказал:

Спасибо, возможно, что вы правы. В понедельник проверю.

Спасибо, насчёт назначения указанных вами параметров я  в курсе. Серию базового матобеспечения я достоверно на память сейчас не скажу, что-то вроде v 1.06 высвечивается при запуске станка, но память у меня прямо таки никакая. Потому -не уверен.

Такой серии/версии не существует у FS6M. Ее можно увидеть, если при нажатом грибке "Аварийный Стоп" включить ЧПУ.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, agering сказал:

Такой серии/версии не существует у FS6M. Ее можно увидеть, если при нажатом грибке "Аварийный Стоп" включить ЧПУ.

В понедельник уточню при аварийном включении при нажатой кнопке " экстренный останов" . Fanuc 6m ver 1.06 - Вроде именно это я вижу  1-2 секунды при включении станка на чёрно-зелёном монохромном экране. Вообще у  нашей стойки Fanuc каждый  старт аварийный, висит ошибка 401, пока не включишь гидравлику.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Это высвечивается версия монитора PC-G, если он установлен, или версия Базового матобеспечения, если его кто то "ковырял" и поменял на свою.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 15.04.2017 в 21:47, agering сказал:

Такой серии/версии не существует у FS6M. Ее можно увидеть, если при нажатом грибке "Аварийный Стоп" включить ЧПУ.

Fanuc system 6m

 M01

ver 06 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот прога от ир 320 со стойкой fanuc 6m

:9003
#1132=0
#1132=12288
G54G49G90G28Z0 
D0G28X0
M97
M71
G28A0
M96
WHILE[#1000EQ0]DO1 
END1 
IF[#1001EQ1]GOTO100
#1108=1
#1109=1
G4X0.5 
WHILE[#1001EQ0]DO1 
END1 
#1108=0
N100M60
G4X1.
#1132=0
M99
В этой программе мне не нравится N100 M60 - сама себя вызывает

Изменено пользователем Rafis
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минуты назад, Rafis сказал:

В этой программе мне не нравится N100 M60 - сама себя вызывает

В этом случае, скорее всего, не вызывается программа, а выполняется М-команда.

Вот выдержка из инструкции по программированию для Fanuc 0-серии, возможно, в Вашей системе - также.

M_M.thumb.jpg.7cf69abe6badafaf9d63c43564310df8.jpg

 

Изменено пользователем A_1
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 час назад, Rafis сказал:

Fanuc system 6m

 M01

ver 06 

Это один из первых вариантов софта для систем FS6M-B Level Up. Он спроектирован как выставочный для станков.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • MagicNight
      Да дело не в бедности, ищу оптимальный ноут, пока не могу найти.
    • fenics555
      Уважаемые Дамы и Господа!  Есть библиотечные изделия, которые почему-то очень доооооолго грузятся в сборках. Я хочу попросить Вас потестить их и сказать в чем причина, ибо совсем невозможно работать. gost18829-73.prt.1 pin_split.prt.1 Как это всё можно ускорить?
    • gudstartup
      а вы хоть станок проверяли по программе на изделии на точность прежде чем товарищей этих выгнать? если нет то грешите на самих себя! система в наших краях еще не распространенная поэтому и тем тут нет надо в поднебесную писать
    • AlexArt
      Ну допустим, ты и на другом ресурсе это опубликовал. А не коммуниздил. Но вот продвигать воровство от государства, ворующее из Вики, это верх мерзости.
    • maxx2000
      Ах, да. Фильтры выбора добавили. Теперь можно выбрать только то что видно на первом плане, а не вместе с тем что с обратной стороны детали. В общем надо обновляться. Как раз работёнка на прессформу нарисовалась 
    • maxx2000
      Причина того - Кроилово. Кроилово всегда приводит к попадалову. Месяц простоял сколько мильонов деревянных потеряли? Вопрос риторический. И ещё будет стоять. Как памятник человеческой глупости и жадности.
    • AlexKaz
      "9 июля 1968 года на мышах был проведен самый знаменитый эксперимент американского ученого-этолога Джона Кэлхуна «Вселенная-25». Суть опыта заключалась в создании идеальных условий, где мыши могли бы жить и размножаться, не ведая никаких забот, вдали от хищников и в отсутствие эпидемий и заболеваний. Для этих целей ученый построил специальный загон, куда были помещены четыре пары белых мышей (самцов и самок). В распоряжении мышей всегда была чистая вода и еда в изобилии, специальные гнезда, где можно обустроить себе жилище ― гнезд в загоне хватало для проживания нескольких тысяч мышей. Температура в загоне в среднем составляла около 20 ℃ и была комфортной для мышей. Животные не подвергались никаким влияниям извне и жили в идеальных условиях в свое удовольствие. А дальше началось самое интересное. На первом этапе эксперимента мыши хорошо размножались, вели активный образ жизни, охотно играли. На следующей фазе эксперимента мыши стали есть меньше, перестали наедаться до отвала. На третьей фазе эксперимента, когда в загоне были уже сотни мышей, произошло распределение социальных ролей, стала ярко выраженной иерархия, клановость. Появились так называемые отверженные ― молодые особи, которых другие, взрослые мыши сгоняли в центр загона, не давали им вести нормальный образ жизни, причиняли физический вред. В природе такое, наверное, было бы невозможно, ведь эти мыши-агрессоры просто не дожили бы до старости: их бы съели хищники. Но в загоне Кэлхуна хищников не было, и взрослые мыши начали попросту издеваться над молодняком. Образовались две большие группировки: самцы-одиночки и самки-одиночки. При этом самки-одиночки отказывались спариваться <с менее статусными многочисленными молодыми самцами и с оставшимися старыми статусными> и отвергали ухаживания самцов. У мышей стал проявляться тотальный индивидуализм, мыши не стремились создать семью. На последней, четвертой стадии мышиная популяция стала сокращаться. Появились самцы, которых сам Кэлхун назвал «красивыми» (англ. beautiful ones), из-за отсутствия ран и рубцов. <В оригинале: They never engaged in sexual approaches toward females, and they never engaged in fighting, and so they had no wound or scar tissue. Thus their pelage remained in excellent condition. - Дословный перевод: Они никогда не прибегали к сексуальным подходам к самкам, и они никогда не участвовали в боях, и поэтому у них не было ран или рубцовой ткани. Таким образом, их шерсть сохранилась в отличном состоянии.> Эти мыши не вступали в борьбу за самок и территорию, не проявляли активности к размножению и только питались, спали и чистили шёрстку. У мышей стали проявляться различные формы девиантного поведения, вспышки агрессии. Самки стали проявлять агрессию, защищать себя сами, стали умерщвлять своих детенышей, а затем окончательно отказались размножаться. На пике эксперимента в загоне одновременно проживало чуть более двух тыс. мышей. Еды и гнезд было достаточно для дальнейшего роста популяции, но через четыре года после начала эксперимента Кэлхун остановил свой опыт, потому что в загоне осталось чуть более сотни мышей, и все они уже вышли из репродуктивного возраста. По итогам эксперимента Кэлхун пришел к выводу, что достижение определенной плотности населения и заполнение социальных ролей в популяции приводит к распаду общества" https://physicsoflife.pl/dict/pic/calhoun/calhoun.. https://scientificrussia.ru/articles/utopiya-dlya-mys.. https://ru.wikipedia.org/wiki/Кэлхун,_Джон_(этолог)
    • gudstartup
      @Koels вот в чем дело пока ds609 это предупреждение поэтому F может и не появится если sv601 это значит ошибка. возможно при нагреве радиатора серво определяет это как предупреждение или ваш вентилятор крутиться медленнее чем оригинальный и серва думает что он встал хотяпри этом обычно на экране в строке состояния FAN.мигает больше у меня вариантов нет....  
    • ДОБРЯК
      Решите любым алгоритмом. Тогда будет конструктивный разговор. :=)
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical_analysis_topics#Eigenvalue_algorithms     :) 
×
×
  • Создать...