iZverg

программа смены паллет Fanuc-6m на ИР-320

У нас беда! нужна помощь. в Станке ИР-320 стойка Fanuc 6m-b отсутствуют подпрограммы смены паллет (честно говоря вообще нет ни одной подпрограммы все стерто) Требуется восстановить. Может кто-то что-то подскажет ... хоть от другой стойки хоть что ... по каким-то крупицам собрать эту инфу. 

Паллеты в ручную меняются (кнопками со панели управления паллетами) и ставятся и снимаются - все работает ... но в автоматическом режиме и в режиме Ручного ввода - тишина. При командах М61-М64 и станок зависает, ждет чего-то... явно нужна какая-то предыстория ему... 

второй момент это токарный режим - история та же ... ни документации, ни программ/подпрограмм ....

 

Очень жду любую информацию....

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

вот файл с настройками ,  но под другой станок, чуть по позже скину подпрограмму от ИР800

Setup & operation of APC for VC-80 _18M_.pdf

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

вот файл с настройками ,  но под другой станок, чуть по позже скину подпрограмму от ИР800

спасибо огромное... буду изучать....

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ребята! не будьте так  бессердечны .... :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

%
:9001
B120
G28G90G54Z0
G00G40X-500.
N1G90M61
N2G4X2
/N3G30P2X0M61
N4G28X0M61
N5G4X2
/N6G30P2X0M61
N7G00G90X-500.
N8M99
%

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ID: 6   Опубликовано: (изменено)

Станок ИР-800 смена паллет в два приёма - данная программа не работает. В параметре станка 0320 забили код М60. Никак не можем разобаться в чём проблема. Вызываем смену паллет кодом М60 (не работает). В связи с этим у меня к сообществу три вопроса: 1. Как "привязать" выполнение подпрограммы 9001 от кнопки на пульте управления? 2. Может есть у кого оригинальная фирменно-заводская программа? А хотя бы и на перфоленте, но пойдёт на любом носителе информации. 3. Код М61 - нестандартный для фанука. Означает ли это существование макропрограммы 9003 с активацией в параметре 0322 -М61?

По самой программе 9001 следующие вопросы:

а) в строке с N3 символ / - насколько я знаю означает пропуск кадра, тогда как срабатывает эта часть кода? Ведь вдоль по х паллеты меняются в двух позициях?

б) Строка N2G4X2 -выдержка времени

в) Что за P2 встречается в программе и какая у него функция?

г) Какого хера в этой программе делает код G54- координатная система заготовки 01?

д) а если стол уже стоит в положении B120?

Изменено пользователем Rafis

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ID: 7   Опубликовано: (изменено)

Что бы программа O9001 срабатывала по коду M60, надо в параметр 6071 записать 60

 

IMG_20170414_101919.jpg

Изменено пользователем Viktor2004

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ID: 8   Опубликовано: (изменено)

В системе fanuc 6m-В,  М коды используемые для вызова подпрограммы номер соответствуют параметрам :O9001 - 0320; О9002 - 0321; О 9003-0322. Это есть в документации по параметрам станка. Причём код записанный для автоматической смены инструмента работает. У нас он записан в параметре 0321 =7, то есть М7. И этот код благополучно вызывает подпрограмму :О9002. А вот подпрограмма для смены паллет похоже с ошибками и потому код не работает. Суть вопроса: 1) требуется рабочий код смены паллет, 2) требуется назначить нажатию кнопки [М60]  - (такой имеется на пульте управления, но не работает) вызов подпрограммы смены паллет.

А те параметры что вы приводите, простите, от какой версии fanuc-а? У нашей древней стойки и параметров с такими номерами нет или не отображаются.

Изменено пользователем Rafis

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Извиняюсь. Фанук 6 я вообще не видел никогда.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Rafis,

Если у Вас есть мануалы для FS6M, то там не сложно найти эти параметры. Если меня не подводит моя старая голова, то параметры с №0320~№0322, это три назначаемых M-кода, а №0323~№0332, это десять назначаемых G-кодов. Остальное читайте в выдержках выложенных кусков новых мануалов, или оригинальные мануалы: B-54045R-русский, или B-52265E, а можно и B-54045E английские.
Кстати, не подскажете серию/версию Базового матобеспечения Вашей ЧПУ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ID: 11   Опубликовано: (изменено)

Скорее всего, эта кнопка не вызывает подпрограмму смены паллет, а разрешает ее смену по программе (когда кнопка еще не нажата - станок ждет, пока не закончат съем-установку заготовки и не нажмут эту кнопку)

Изменено пользователем A_1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
49 минут назад, A_1 сказал:

Скорее всего, эта кнопка не вызывает подпрограмму смены паллет, а разрешает ее смену по программе (когда кнопка еще не нажата - станок ждет, пока не закончат съем-установку заготовки и не нажмут эту кнопку)

Спасибо, возможно, что вы правы. В понедельник проверю.

3 часа назад, agering сказал:

Rafis,

Если у Вас есть мануалы для FS6M, то там не сложно найти эти параметры. Если меня не подводит моя старая голова, то параметры с №0320~№0322, это три назначаемых M-кода, а №0323~№0332, это десять назначаемых G-кодов. Остальное читайте в выдержках выложенных кусков новых мануалов, или оригинальные мануалы: B-54045R-русский, или B-52265E, а можно и B-54045E английские.
Кстати, не подскажете серию/версию Базового матобеспечения Вашей ЧПУ?

Спасибо, насчёт назначения указанных вами параметров я  в курсе. Серию базового матобеспечения я достоверно на память сейчас не скажу, что-то вроде v 1.06 высвечивается при запуске станка, но память у меня прямо таки никакая. Потому -не уверен.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ID: 13   Опубликовано: (изменено)

В 10.06.2016 в 13:08, SERGEY MIKOLAEVICH сказал:

%
:9001 -"номер подпрограммы, в параметре 0320 нужно ему определить номер М-кода, у нас 0320=60, то есть М60"
B120- "обнуление стола"
G28G90G54Z0 - "вероятно отвод колонны от стола, коды G90 и G54 - ошибочные"
G00G40X-500. - "ускоренный вывод стола в позицию смены паллет?, G40 - отмена коррекции инструмента по длине -ошибочный"

"у нашего станка вывод на позицию смены паллет происходит кодами G28X0 - позиция №1 G30X0-позиция №2"
N1G90M61 - "М61 - смена паллет, G90- ошибочный код"
N2G4X2 -"выдержка времени 2 секунды"
/N3G30P2X0M61 - "код закомментирован, G30X0 - вывод стола в позицию смены паллет №2, P2 -именованная "

переменная-(машинная ?)координата по X, используется наверное вместо явного задания X0"
N4G28X0M61 -"вывод в позицию смены паллет №1 и смена паллет"
N5G4X2 -"выдержка времени 2 секунды"
/N6G30P2X0M61 - "вообще не понятно зачем он тут?!"
N7G00G90X-500.- "вообще не понятно зачем он тут?!"
N8M99 - "конец подпрограммы"
%

у меня есть другой код, более реалистичный, но тоже нерабочий, отпишу позднее

Изменено пользователем Rafis
добавление

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, Rafis сказал:

Спасибо, возможно, что вы правы. В понедельник проверю.

Спасибо, насчёт назначения указанных вами параметров я  в курсе. Серию базового матобеспечения я достоверно на память сейчас не скажу, что-то вроде v 1.06 высвечивается при запуске станка, но память у меня прямо таки никакая. Потому -не уверен.

Такой серии/версии не существует у FS6M. Ее можно увидеть, если при нажатом грибке "Аварийный Стоп" включить ЧПУ.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, agering сказал:

Такой серии/версии не существует у FS6M. Ее можно увидеть, если при нажатом грибке "Аварийный Стоп" включить ЧПУ.

В понедельник уточню при аварийном включении при нажатой кнопке " экстренный останов" . Fanuc 6m ver 1.06 - Вроде именно это я вижу  1-2 секунды при включении станка на чёрно-зелёном монохромном экране. Вообще у  нашей стойки Fanuc каждый  старт аварийный, висит ошибка 401, пока не включишь гидравлику.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Это высвечивается версия монитора PC-G, если он установлен, или версия Базового матобеспечения, если его кто то "ковырял" и поменял на свою.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 15.04.2017 в 21:47, agering сказал:

Такой серии/версии не существует у FS6M. Ее можно увидеть, если при нажатом грибке "Аварийный Стоп" включить ЧПУ.

Fanuc system 6m

 M01

ver 06 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ID: 18   Опубликовано: (изменено)

Вот прога от ир 320 со стойкой fanuc 6m

:9003
#1132=0
#1132=12288
G54G49G90G28Z0 
D0G28X0
M97
M71
G28A0
M96
WHILE[#1000EQ0]DO1 
END1 
IF[#1001EQ1]GOTO100
#1108=1
#1109=1
G4X0.5 
WHILE[#1001EQ0]DO1 
END1 
#1108=0
N100M60
G4X1.
#1132=0
M99
В этой программе мне не нравится N100 M60 - сама себя вызывает

Изменено пользователем Rafis

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ID: 19   Опубликовано: (изменено)

12 минуты назад, Rafis сказал:

В этой программе мне не нравится N100 M60 - сама себя вызывает

В этом случае, скорее всего, не вызывается программа, а выполняется М-команда.

Вот выдержка из инструкции по программированию для Fanuc 0-серии, возможно, в Вашей системе - также.

M_M.thumb.jpg.7cf69abe6badafaf9d63c43564310df8.jpg

 

Изменено пользователем A_1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 час назад, Rafis сказал:

Fanuc system 6m

 M01

ver 06 

Это один из первых вариантов софта для систем FS6M-B Level Up. Он спроектирован как выставочный для станков.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Очень интересно. Хотите сказать сыромятина, вся в ошибках и недоделках?!

9 часов назад, agering сказал:

Это один из первых вариантов софта для систем FS6M-B Level Up. Он спроектирован как выставочный для станков.

Очень интересно. Хотите сказать сыромятина, вся в ошибках и недоделках?! А вот скажите, уважаемый, наши могут с перфоленты загрузить параметры станка, а вот можно ли так же с перфоленты загрузить стандартные программы: на смену инструмента, столов, стандартные циклы обработки?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ID: 22   Опубликовано: (изменено)

Как можно переопределить, например, программу сверления с отскакиванием на например цикл глубокого сверления с выводом инструмента через каждые H мм сверления с изменением подачи и расстояния H с увеличением глубины? Как составить свою макропрограмму и привязать его к G -коду я знаю.  Речь именно о переделывании стандартной программы.

20 часов назад, A_1 сказал:

В этом случае, скорее всего, не вызывается программа, а выполняется М-команда.

Вот выдержка из инструкции по программированию для Fanuc 0-серии, возможно, в Вашей системе - также.

M_M.thumb.jpg.7cf69abe6badafaf9d63c43564310df8.jpg

 

Да, вы правы в fanuc 6m в руководстве есть похожие строки. А как поведёт себя станок при отсутствии "обычного" M кода с таким номером? Зачем в программе смены паллет вызываемый кодом M60 вызывается "обычный" М60? И, вообще, как безопасно проверить реакцию станка на М -коды? В MDI режиме набрать и нажать пуск - не проблема. Проблемы будут если после что-нибудь выйдет из строя.

 

Изменено пользователем Rafis

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Rafis сказал:

Очень интересно. Хотите сказать сыромятина, вся в ошибках и недоделках?!

Очень интересно. Хотите сказать сыромятина, вся в ошибках и недоделках?! А вот скажите, уважаемый, наши могут с перфоленты загрузить параметры станка, а вот можно ли так же с перфоленты загрузить стандартные программы: на смену инструмента, столов, стандартные циклы обработки?

Я сказал, что должен был сказать. Это говорит о том, что его (софт и технологию) никто не заказывал и он был разработан в рекламных целях. Иногда такой софт превосходит серию STANDARD и Step-0, но бывает грешит неточностями геометрии и необъяснимыми глюками.
Да, с перфоленты можно загрузить многое: МАКРО-программы G и M функций, МАКРО-циклы измерения, МАКРО-циклы обслуживания узлов ATC и т.п. Другой вопрос, где сейчас найти эту перфоленту? Если подключить сетевую систему DNC и немного доработать эту ЧПУ, то можно обрабатывать и хорошие детали по объемке в режиме Drip Feed.

Lst082.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ID: 24   Опубликовано: (изменено)

Спасибо за информацию. В приведённой выше таблице М-кодов мне не разобраться: как китайская грамота. Например М9 - на нашем станке выключает насос подачи СОЖ, М8- наоборот включает. М3-вращение шпинделя против часовой стрелки, М4-по ЧС, М2,М30 - конец программы,  М12 Т(номер)-поиск инструмента и захват его манипулятором, М6 - установить инструмент из захвата манипулятора, найденный ранее кодом М12 в шиндель станка, М7Т(номер) - забрать инструмент из шпинделя и установить в ячейку (номер) , М98-вызов подпрограммы, М99 - конец подпрограммы, М5 - останов шпинделя, М00-технический останов(ожидание), М19- ориентация шпинделя в положение "0"

Изменено пользователем Rafis

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ID: 25   Опубликовано: (изменено)

Если это благодарность за мою таблицу, то это не М-коды, а серии матобеспечения и для чего (для кого) было разработано. Ваш софт стоит в списке первый. По этому не надо с ней разбираться, она чисто информативная ;-)

А здесь мануалы на сетевую систему DNC:

http://www.mediafire.com/file/5reascq3sppdbn1/IinDoc.zip

Изменено пользователем agering

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 19.04.2017 в 23:45, agering сказал:

Если это благодарность за мою таблицу, то это не М-коды, а серии матобеспечения и для чего (для кого) было разработано. Ваш софт стоит в списке первый. По этому не надо с ней разбираться, она чисто информативная ;-)

А здесь мануалы на сетевую систему DNC:

http://www.mediafire.com/file/5reascq3sppdbn1/IinDoc.zip

Ха, ха. Да, теперь всё понятно.) За мануалы спасибо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ID: 27   Опубликовано: (изменено)

В 19.04.2017 в 23:45, agering сказал:

Если это благодарность за мою таблицу, то это не М-коды, а серии матобеспечения и для чего (для кого) было разработано. Ваш софт стоит в списке первый. По этому не надо с ней разбираться, она чисто информативная ;-)

А здесь мануалы на сетевую систему DNC:

http://www.mediafire.com/file/5reascq3sppdbn1/IinDoc.zip

Ха, ха. Да, теперь всё понятно.) За мануалы спасибо. Навряд ли мне понадобится эта сетевая плата. Я хочу приспособить обычный дата кабель от телефона Сименс Ax-72. С чипом RS232HX на плате. Я почти уверен, что данные от станка считаются. А вот чтобы передать на станок понабится поднять уровень сигналов, для чего будет необходим дополнительный источник питания. Кстати, я тоже задумывался об оптронной развязке между шнурком от телефона и разъёмом RS232C станка. Это отличный способ обезопаситься чтобы не спалить порт станка и заодно решается задача выравнивания сигналов до станочного RS232C уровня.

Изменено пользователем Rafis

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ID: 28   Опубликовано: (изменено)

В 15.04.2017 в 15:19, A_1 сказал:

Скорее всего, эта кнопка не вызывает подпрограмму смены паллет, а разрешает ее смену по программе (когда кнопка еще не нажата - станок ждет, пока не закончат съем-установку заготовки и не нажмут эту кнопку)

Я проверил на станке. В ручном режиме, а автоматическая смена паллет как не работал, так и не работает, кнопка [М60] в отжатом положении - разрешает смену паллет, в нажатом-запрещает. При этом станок должен быть в ноле по Z и в нуле по G28X0 (или G30X0). Только в этом положении подвижных органов станка можно узнать запрещает или разрешает нажатие кнопки [М60] работу манипулятора, так как только при ( Z0 и G28X0) или ( Z0 и G30X0) станок готов к смене паллет.

Изменено пользователем Rafis

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ID: 29   Опубликовано: (изменено)

По словам товарища который работает на этих станках практически с момента покупки
раньше именно этот код менял паллеты. В чём я весьма сильно сомневаюсь.

:9001;

G91M61;

G4X2;

/G30P2X0M61;

G28X0M61;

G4X2;

G30P2X0M61;

M99;

 

Я проверил в положении готовности к смене паллет в котором вручную можно поменять паллеты в MDI режиме набрать M61 - станок внешне не реагирует. Но в диагностике параметр 0011- бит №4 меняется с 0 на 1 и где-то 0106 (не записал, номер точно не помню) параметр также изменяется. Рядом со 0106 ещё парочка параметров переключается в битах. То есть какие-то переключения есть, но сигналы остаются внутри ЧПУ и на контроллер электроавтоматики не выводятся. В окне диагностики в ручном режиме при нажатии на кнопки ручного управления манипулятором смены паллет выяснил назначение битов в параметрах 0005 и 0006:

параметр 0005: бит №3=1 при зажатой паллете, =0 при разжатой паллете. бит №4=1 при разжатой паллете, =0 при зажатой паллете.

параметр 0006: бит №3=0, бит №4=1 -манипулятор задвинут, бит №3=1, бит №4=0 -манипулятор выдвинут, 

бит №5=0, бит №6=1 -захват манипулятора повёрнут в исходное положение паллета не захвачена(зажимной кулак повёрнут вбок),

бит №5=1, бит №6=0 -захват манипулятора повёрнут в положение паллета захвачена(зажимной кулак повёрнут вверх)

параметре 0011 бит №3 меняется с 0 на 1 при переключении переключателя выбора ручного режима работы манипулятора: манипулятор задвинут, ман-р выдвинут, кулак повёрнут вбок, кулак повёрнут вверх, стол зажат, стол разжат.

Подскажите пожалуйста, если кто знает, можно ли через макропрограммирование,а именно присваивая интерфейсным выводам через #1132 управлять органами управления манипулятора?

Изменено пользователем Rafis
уточнение

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А у меня  м71 /м72 смена полет 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу

  • реклама

  • Реклама

  • Ближайшие события

    Предстоящих событий не найдено
  • Дни рождения сегодня

    1. alex0800
      alex0800
      (64 года)
    2. DarkTown
      DarkTown
      (27 лет)
    3. DEMONOS
      DEMONOS
      (34 года)
    4. fivegoxp
      fivegoxp
      (57 лет)
    5. IgorSamara
      IgorSamara
      (49 лет)
    Просмотреть все