Вопрос по R-переменным

[Владимир56 63]

Почему 2? Я раньше представлял, что каналы - это и несколько станков от одного ЧПУ, было раньше такое веяние, а пока что так: один канал на Simulation,  другой для сервисных отладок, третий рабочий. А вообще без внятных немецких инструкций (где вы их видели, всё скрывают под одеялом) хрен поймёшь. Спецы есть, но они хлебом делиться не будут. Да и процессор слабоват, не тянет он одновременной работы 2х каналов. Если сильно надо, напишите программу копирования через R900-R999, они общие и запустите её в фоновом режиме. Наверное, если посидеть со словарём, то можно разобраться с инструкциями по кодам @, через них можно считывать значения ячеек памяти, регистров или что там ещё есть, только не забывать про дружественность этих инструкций. Бред, прошлый век.

[A_1 231]

Почему 2?

В станке 2 суппорта.

Изменено 3 июня 2016 пользователем A_1

[Владимир56 63]

Понятно. У меня было 2 паллеты (стола). Ну и что? Каналов всё равно 3 в старых версиях.

[dreadnought-san 1]

Господа. В продолжение темы.

Проясните мне - а есть команда удаления переменных? Ну например с номера R1 по R10. Ну на крайний случай всех R-переменных.

[s_liam 66]

Господа. В продолжение темы.

Проясните мне - а есть команда удаления переменных? Ну например с номера R1 по R10. Ну на крайний случай всех R-переменных.

На счет команды - вряд ли такая есть. Но можно сделать вот так или в основной программе или вывести в подпрограмму.

 

 

%_N_RPARCLEAR_SPF                ; - кадр для вызова подпрограммы на станке                        

STOPRE                                         ; - обновление переменных

R0=1                                               ; - приравниваем единице первый параметр

LN1:                                                ; - марка для возврата   

R[R0]=0                                           ; - записываем любое значение в R[n]. Можно просто обнулить.

R0=R0+1

IF R0<=999 GOTOB LN1                ; - здесь вместо 999 пишем последнее желаемое для обнуление R переменной (если надо обнулить с R1 до R100, то пишем R0<101)    

STOPRE                                          ; - обновление переменных

RET

Изменено 29 июня 2016 пользователем s_liam

[ATambovtsev 0]

Здравствуйте, уважаемые!
Стойка 840D sl. В MDA строка: R97=1 (к примеру) меняет значение R97 в таблице R-параметров, а такая же строка в программе обработки (режим Auto) - нет. В таблице остаётся ноль. Подсткажите, пожалуйста, в чём может быть дело?
Спасибо!

[David123 27]

Уважаемый @ATambovtsev !

В режиме MDA введите тест R97=123. Нажмите кнопку RESET, далее ПУСК ЧПУ.

В области ПАРАМЕТРЫ/R-параметры будет 123 для R97. 

Если значение R-параметра не изменится измените номер или повысьте уровень доступа.

Но честным тест для MDA или AUTO должен иметь вид

Rn=число

M30 иди M02

 

 

[ATambovtsev 0]

Давид, спасибо! Немного продвинулся. Параметр пишется и в auto. Но. Мне надо в начале программы присваивать параметру, условно, 1, а ближе к концу сбрасывать этот же параметр обратно в 0. Если присваивание в программе одно, то оно срабатывает. А если 2 и больше, то параметр сразу принимает то значение, которое присваивается последним. Даже если станок до этого кадра еще не дошел 0_0.

Программа :
.
.
. R10=1
.
.
.R10=0
.
.
Положит в R10 ноль. Как я понял, сразу, со старта программы 0_0. Как сделать так, чтобы с определённого места программы в R-параметре было одно значение, а потом, с определённого места, стало другое? Пробовал использовать подпрограммы для присвоения - не помогает, всё равно параметр сразу принимает последнее присвоенное значение.. 

[A_1 231]

10 минут назад, ATambovtsev сказал:

Как сделать так, чтобы с определённого места программы в R-параметре было одно значение, а потом, с определённого места, стало другое?

Перед вторым присвоении напишите строчку Stopre.

В Вашем случае 0 в R10 просто отображается заранее, так как программа читается на несколько кадров вперед. Несмотря на это, она будет работать правильно, т.е. до кадра с присвоением R10=0, программа будет работать еще с единицей присвоенной в R10 ранее.

Изменено 5 октября 2018 пользователем A_1

[David123 27]

Уважаемый @ATambovtsev !

Как вариант согласен с @A_1 .

Для тестирования можно сделать

.........

R10=1

..........

R9=R10

R10=0

..........

Для контроля (тестирования) в R9  будет запомнено первое значение R10.

[ATambovtsev 0]

Спасибо, stopre отлично сработал! В качестве постскриптум.. Значение R-параметра я считываю из контроллера. И без использования stopre, в ситуации, что я описал выше, контроллер всегда видел там ноль. А со stopre всё в порядке.

Изменено 8 октября 2018 пользователем ATambovtsev

[ShadoWofXaoS 13]

Немного информации по R-параметрам...

1. Глобальная переменная типа REAL;

2. Хранится в статической памяти SRAM, значения этой массив-переменной сохраняются после NC-Reset, NC-PowerOff/NC-PowerOn

3. Максимально допустимый размер массив-переменной на канал - 32535. Стандартный размер - 100. Параметрируются в MD28050 $MN_MM_NUM_R_PARAM. При изменении данного параметра значения в R-переменных обнуляются.

4. Есть параметр MD28262 $MC_START_AC_FIFO. Назначение не известно. Возможно, как-то влияет на R-переменные.

[A_1 231]

Здравствуйте. Требуется при первом выполнении программы, после включения станка выполнять проверку в виде измерения щупом Renishaw углового положения патрона с кулачками.

Мне подошло бы решение в виде некоторой переменной, которая бы обнулялась при выключении станка (не при M30 или Reset). Но я не знаю, есть ли такая переменная. Sinumerik 840D sl.

[DJ Astro 55]

@A_1 , смотрели в мануале в разделе про переменные?

Насколько я понял, переменная должна быть определена так:

REDEF <имя> <момент инициализации> <иниц_значение>

с моментом инициализации = INIPO

 

Скрытый текст

 

 

 

[A_1 231]

@DJ Astro спасибо большое, всё получилось. В определения добавил файл UGUD. DEF со строками

DEF NCK INT FIRSTSTART
REDEF FIRSTSTART INIPO 1
M30

И, теперь, после включения станка эта переменная имеет значение 1. В программе при условии, что эта переменная равна 1 сделаю необходимые действия щупом и обнулю её, чтобы больше эти действия не выполнять до выключения станка.