Перейти к публикации

Fanuc 0MC 401 alarm, проблема с PSM


Yevhen_k

Рекомендованные сообщения

Есть станок с системой Fanuc 0MC, 4 оси. При включении отображается 401 alarm и ЧПУ уходит в режим not ready. При этом не включается основной контактор (МСС), но индикаторах блоков приводов светится "--", ошибок нет.

 

Что было проделано для локализации неисправности:

1) Проверены все концевые и провода концевых - ОК

2) Проверена цепь кнопки экстренной остановки - ОК

3) Проверен сигнал MCCOFF на интерфейсе JX1B блока питания (power supply module или PSM) - при включении станка сигнал как и положено сменяется с high на low.

4) При этом внутри PSM должно срабатывать реле, подающее питание на катушку MCC. Реле не срабатывает, питание на катушку не подаётся.

5) Был вскрыт PSM и определено что реле должен замыкать транзистор. Транзистор на первый взгляд исправен, но на его базу не приходит напряжение. База соединена с одним из выводов большого чипа с логотипом Fanuc.

6) С другой стороны прохождение сигнала MCCOFF с разъёма JX1B отследить не удалось, т.к. плата сложная и многослойная.

7) Скорее всего проблема где-то в логике PSM. Документации со схемами по нему естественно нет, есть только мануал с довольно общим описанием - http://support.ge-ip.com/support/resources/sites/GE_FANUC_SUPPORT/content/live/DOCUMENT/0/DO889/en_US/GFZ65162E03.pdf

 

Прикрепил скрины страниц из мануала, на 355 странице мануала показана схема прохождения сигналов. На 357 их последовательность:

1) При отпускании кнопки emerency stop сигнал ESP сменяется с низкого уровня на высокий. Это работает

2) Сигнал MCCOFF собирается от всех блоков приводов и шпинделя, и должен иметь низкий уровень. Это тоже работает, уровень MCCOFF низкий.

3) PSM при изменении сигнала MCCOFF с высокого уровня на низкий должен замыкать реле и подавать питание на MCC. Этого не происходит, отчего и имеем ошибку.

4) PSM при включении MCC должен отчитаться о готовности - отобразить на своём индикаторе "00" и выдать сигнал готовности остальным приводам. Этого естественно тоже нет.

 

Пробовали принудительно замыкать контакты реле - MCC включается, но обмануть логику PSM не получилось, т.к. он всё-равно не переходит в режим готовности. Дальше обманывать логику (подавать принудительный сигнал готовности PSM) не решились, т.к. это не безопасно.

 

PSM вот такой - http://www.ebay.com/itm/FANUC-A06B-6087-H115-Power-Supply-Module-/221880313683?hash=item33a918e753

Плата логики, которая стоит внутри PSM такая - A16B-2202-0421 http://www.easycnc.net/fanuc/pcb/a16b-2202-0421.html

 

Купить новую плату конечно самый очевидный вариант, но нет 100% уверенности что проблема в ней. 

 

Есть ли на территории РФ или ближнего зарубежья специалисты по Fanuc, которые смогли бы продиагностировать плату или весь блок PSM, либо посоветовать как лучше быть в такой ситуации? Возможно есть ещё что-то, что было нами упущено во время поиска неисправности?

post-50164-0-15526800-1441991258_thumb.png

post-50164-0-75535100-1441991258_thumb.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Да, далековато и неспокойно.:-(

Может какой документацией для начала помочь?

Если будете убеждены точно, что неисправен PSU, то можно отремонтировать в нашей лаборатории. Можете сообщить мне Ваш e-mail в личку.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А по какой оси у Вас формируется ошибка ? У меня она изредка вылезает

на оси С ( привод А06В-6130-Н002), когда ось несколько дней была отклю-

чена пультовой кнопкой 4 - th neglect , а потом оператор её отжимает.

Но сбрасывается  обычным перевключением станка при отжатой кнопке. 

На таком же станке рядом этой ошибки нет. И хотя на приводе нет статусной

индикации, но светодиоды на платах в одинаковом состоянии на обоих...

Я вообще-то именно на сигнал готовности привода ready (VRDY, DRDY ,

как его в расшифровке именуют) нацеливаюсь и воспользовавшись открытой

темой поинтересуюсь , существуют ли аппаратные средства , позволяющие

влезть на Fanuc в канал связи  на оптоволокне  и при наличии протоколов 

обмена  сигналы посмотреть и проанализировать , или всё это Фануковская 

коммерческая тайна за семью печатями ? И можно ли эти сигналы ещё как-то

увидеть ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да, далековато и неспокойно.:-(

Может какой документацией для начала помочь?

Если будете убеждены точно, что неисправен PSU, то можно отремонтировать в нашей лаборатории. Можете сообщить мне Ваш e-mail в личку.

Неплохо было бы достать электросхему платы A16B-2202-0421. Но я подозреваю что она доступна только сертифицированным сервисным инженерам.

Ещё не мешало бы узнать что за сигналы и по каким пинам идут между блоками по интерфейсу JX1A-JX1B. Знаю что 7 пин - MCCOFF, 9 - CRDY (355 страница мануала, прикреплена выше). Хочется проверить все сигналы, приходящие к PSM. Может вы знаете в какой книге эта информация есть?

Email напишу в ЛС 

А по какой оси у Вас формируется ошибка ? У меня она изредка вылезает

на оси С ( привод А06В-6130-Н002), когда ось несколько дней была отклю-

чена пультовой кнопкой 4 - th neglect , а потом оператор её отжимает.

Но сбрасывается  обычным перевключением станка при отжатой кнопке. 

На таком же станке рядом этой ошибки нет. И хотя на приводе нет статусной

индикации, но светодиоды на платах в одинаковом состоянии на обоих...

Я вообще-то именно на сигнал готовности привода ready (VRDY, DRDY ,

как его в расшифровке именуют) нацеливаюсь и воспользовавшись открытой

темой поинтересуюсь , существуют ли аппаратные средства , позволяющие

влезть на Fanuc в канал связи  на оптоволокне  и при наличии протоколов 

обмена  сигналы посмотреть и проанализировать , или всё это Фануковская 

коммерческая тайна за семью печатями ? И можно ли эти сигналы ещё как-то

увидеть ?

401 ошибка соответствует осям X или Y, насколько я понимаю. 4-я ось на нашем станке не отключается. По крайней мере на пульте подобных кнопок нет.

По поводу оптоволокна - не сталкивался с этим. У себя на станке оптоволоконных линий не находил.

 

Ошибка начала проявляться только после простоя станка в выключенном состоянии. Первые пару дней помогало повторное выключение-включение станка. Затем выяснили что если включить станок и не трогать его, то через 15-30 мин основной контактор сам включится и станок работет весь день без каких-либо проблем. Во время работы ошибка не возникает. Со временем (в течение недели) время для включения МСС становилось всё больше и больше. В итоге пришли к тому, что МСС не включается вообще.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Прошу прощения , у меня 0i-MC. Что же , будем вместе ждать советов 

и ответов...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Неплохо было бы достать электросхему платы A16B-2202-0421. Но я подозреваю что она доступна только сертифицированным сервисным инженерам.

Этих схем нету даже в московском представительстве Фанука.

Блоки фанука официально не подлежат ремонту, только под замену. Даже если у вас там сломается разъем, отдельно его Фанук не продаст, только в составе блока. Ремонтируют блоки только частные Кулибины и Келдыши. Ремонту подлежит силовая часть блока, ибо в каждой, абсолютно в каждой плате Фанука присутствует как минимум одна специфическая фануковская микросхема, информацию о которой не найдете нигде.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Этих схем нету даже в московском представительстве Фанука.

Блоки фанука официально не подлежат ремонту, только под замену. Даже если у вас там сломается разъем, отдельно его Фанук не продаст, только в составе блока. Ремонтируют блоки только частные Кулибины и Келдыши. Ремонту подлежит силовая часть блока, ибо в каждой, абсолютно в каждой плате Фанука присутствует как минимум одна специфическая фануковская микросхема, информацию о которой не найдете нигде.

Находил кучу фирм, занимающихся ремонтом блоков. Большая часть из них - в США. Правда ремонт блока стоит примерно 70% от цены рабочего б/у.

 

Сегодняшние манипуляции со станком показали что PSM не виноват в сбое. Проверил все сигналы в интерфейсе jx1a-jx1b.  Между SPM и PSM присутствует сигнал IALM (inverter alarm скорее всего).Между SVP и SPM его нет. В плате логики SPM этот сигнал должен замыкаться на массу через ключ в микросхеме. Попробовал замкнуть его на массу принудительно - МСС включился.

Внутри SPM оказалось очень грязно, край платы и вентилятор охлаждения был покрыт засохшими остатками СОЖ. Плату и вентилятор я отмыл, но ошибка не пропала. Электролиты вроде бы в норме. У одного правда был слегка завышен ESR, я его заменил но станок собрать не успел ещё.

Ещё меня смутил тот факт, что сигнал MCCOFF почему-то между SVM и SPM имеет высокий уровень, а между SPM и PSM - низкий. Думаю что так не должно быть.

Завтра буду продолжать копать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 года спустя...

не люблю когда подобные темы заканчиваются ничем. Поэтому напишу в тему земляка :) . Столкнулся с подобной ошибкой. Все контакты были перепроверены по нескольку раз, кроме того все было промыто спиртом :).  У меня на станке Tornos  Shaublin 65 TMY  два канала, то есть 2 блока питания и два главных контактора. Линия  Power Suppay раздваивается прямо на вводном трансформаторе.  Естественно  было допущение что проблема с одним из блоков питания, так как один контактор все-таки включался.  Блоки питания я местами поменял, но ситуация не изменилась. И до и после замены включался только контактор второго канала.  Плюнул на свои принципы и позвонил в сервис Фанука в Киеве (Нахожусь в Харькове).  Техподдержка к моему большому удивлению  попросила сделать фото блоков, версии чпу  фото 357 теста (по-моему 357го - пишу по памяти)  там кстати все было по-нулям все подключенные блоки были готовы к работе и ошибок не генерировали.  И после всей вываленной не них информации взяли паузу :).  Через несколько часов я им позвонил, и мне сказали что скорее всего ошибка не на стороне фанука а в обвязке. На всякий случай прислали лист из мануала. Я его прочитал, и ничего нового для себя там не увидел, но меня начала настораживать линия которая идет между блоками JX1A-JX1B. Эта линия начинается заглушкой и заканчивается в блоке питания. Пошевелив заглушку я получил результат - все заработало :).

На сколько я понял заглушка служит для того чтобы дать понять системе сколько блоков сервоприводов опрашивать. Если на заглушке не сработает какой-то контакт, то фанук продолжает опрос и не получая отклика от блоков которых нет он выдает ошибку не готовности векторных усилителей (vector drive redy - VRDY), хотя по существующим блокам ошибок никаких нет. 

Вот и получается что диагностика показывает что все нормально а станок не запускается :)

Позвонил в техподдержку, рассказал что все заработало и меня поблагодарили за опыт :) Но честно говоря я очень удивился что они вообще попытались вникнуть в проблему. Присланный лист диагностики прикрепляю ниже. Всем добра , не болейте:)

VRDY_OF_alarm.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 часов назад, VldLg сказал:

и не получая отклика от блоков которых нет он выдает ошибку не готовности векторных усилителей (vector drive redy - VRDY

Если есть сомнения на счет VRDY, так его можно временно для диагностики отключить, подав в PMC сигнал G66.0

Ошибки 401 больше не будет вообще. Если приводу что-то не понравится он просто остановится ничего не сказав ЧПУ, а программа будет идти дальше как ни в чем ни бывало

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 часов назад, VldLg сказал:

Но честно говоря я очень удивился что они вообще попытались вникнуть в проблему.

Зря удивились, фанук уже как около 8 лет, как расстался с GЕ, повернулся лицом к людям.

 

9 часов назад, VldLg сказал:

Пошевелив заглушку я получил результат - все заработало :).

Короче говоря сам невнимательный. Готовность приводов и выдаёт этот щлейф на МСС,Схему надо смотреть подключения, а не

9 часов назад, VldLg сказал:

Все контакты были перепроверены по нескольку раз,

 

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 27.03.2020 в 07:14, andrey2147 сказал:

 

Короче говоря сам невнимательный. Готовность приводов и выдаёт этот щлейф на МСС,Схему надо смотреть подключения, а не

 

Этот шлейф я и проверял несколько раз. Кроме того промыл все контакты на нем спиртом и прозвонил. Я то не сервисник - человек не может знать все, хотя теперь понимаю что все признаки указывали именно на отсутствие контакта именно в заглушке. 

Что-то никто ТСу не посоветовал проверить этот шлейф и он залез так далеко как только позволяла ему храбрость.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • MagicNight
      Да дело не в бедности, ищу оптимальный ноут, пока не могу найти.
    • Bot
      АСКОН объявляет о старте открытого бета-тестирования новой версии КОМПАС-3D и приложений. Коммерческая версия КОМПАС-3D v23 выйдет летом 2024 года, но уже сейчас испытать новинки может любой желающий. Бета-тестирование — это проверка новой функциональности в «полевых» условиях, когда пользователи знакомятся с нововведениями на собственных проектах и сценариях работы, а также проверяют совместимость со своим программно-аппаратным обеспечением. Новая версия создавалась в соответствии с дорожной картой АСКОН для задач проектирования изделий высокотехнологичных отраслей и стала еще более функциональной и производительной. При разработке учитывались предложения пользователей по темам трехмерного моделирования, подготовки чертежей и спецификаций, приложений для машиностроения, приборостроения и строительства. Бета-версия КОМПАС-3D открыта для всех. Дистрибутив предоставляется бесплатно на время проведения тестирования. *** Период проведения бета-тестирования: с 6 [...] View the full article
    • fenics555
      Уважаемые Дамы и Господа!  Есть библиотечные изделия, которые почему-то очень доооооолго грузятся в сборках. Я хочу попросить Вас потестить их и сказать в чем причина, ибо совсем невозможно работать. gost18829-73.prt.1 pin_split.prt.1 Как это всё можно ускорить?
    • gudstartup
      а вы хоть станок проверяли по программе на изделии на точность прежде чем товарищей этих выгнать? если нет то грешите на самих себя! система в наших краях еще не распространенная поэтому и тем тут нет надо в поднебесную писать
    • AlexArt
      Ну допустим, ты и на другом ресурсе это опубликовал. А не коммуниздил. Но вот продвигать воровство от государства, ворующее из Вики, это верх мерзости.
    • maxx2000
      Ах, да. Фильтры выбора добавили. Теперь можно выбрать только то что видно на первом плане, а не вместе с тем что с обратной стороны детали. В общем надо обновляться. Как раз работёнка на прессформу нарисовалась 
    • maxx2000
      Причина того - Кроилово. Кроилово всегда приводит к попадалову. Месяц простоял сколько мильонов деревянных потеряли? Вопрос риторический. И ещё будет стоять. Как памятник человеческой глупости и жадности.
    • AlexKaz
      "9 июля 1968 года на мышах был проведен самый знаменитый эксперимент американского ученого-этолога Джона Кэлхуна «Вселенная-25». Суть опыта заключалась в создании идеальных условий, где мыши могли бы жить и размножаться, не ведая никаких забот, вдали от хищников и в отсутствие эпидемий и заболеваний. Для этих целей ученый построил специальный загон, куда были помещены четыре пары белых мышей (самцов и самок). В распоряжении мышей всегда была чистая вода и еда в изобилии, специальные гнезда, где можно обустроить себе жилище ― гнезд в загоне хватало для проживания нескольких тысяч мышей. Температура в загоне в среднем составляла около 20 ℃ и была комфортной для мышей. Животные не подвергались никаким влияниям извне и жили в идеальных условиях в свое удовольствие. А дальше началось самое интересное. На первом этапе эксперимента мыши хорошо размножались, вели активный образ жизни, охотно играли. На следующей фазе эксперимента мыши стали есть меньше, перестали наедаться до отвала. На третьей фазе эксперимента, когда в загоне были уже сотни мышей, произошло распределение социальных ролей, стала ярко выраженной иерархия, клановость. Появились так называемые отверженные ― молодые особи, которых другие, взрослые мыши сгоняли в центр загона, не давали им вести нормальный образ жизни, причиняли физический вред. В природе такое, наверное, было бы невозможно, ведь эти мыши-агрессоры просто не дожили бы до старости: их бы съели хищники. Но в загоне Кэлхуна хищников не было, и взрослые мыши начали попросту издеваться над молодняком. Образовались две большие группировки: самцы-одиночки и самки-одиночки. При этом самки-одиночки отказывались спариваться <с менее статусными многочисленными молодыми самцами и с оставшимися старыми статусными> и отвергали ухаживания самцов. У мышей стал проявляться тотальный индивидуализм, мыши не стремились создать семью. На последней, четвертой стадии мышиная популяция стала сокращаться. Появились самцы, которых сам Кэлхун назвал «красивыми» (англ. beautiful ones), из-за отсутствия ран и рубцов. <В оригинале: They never engaged in sexual approaches toward females, and they never engaged in fighting, and so they had no wound or scar tissue. Thus their pelage remained in excellent condition. - Дословный перевод: Они никогда не прибегали к сексуальным подходам к самкам, и они никогда не участвовали в боях, и поэтому у них не было ран или рубцовой ткани. Таким образом, их шерсть сохранилась в отличном состоянии.> Эти мыши не вступали в борьбу за самок и территорию, не проявляли активности к размножению и только питались, спали и чистили шёрстку. У мышей стали проявляться различные формы девиантного поведения, вспышки агрессии. Самки стали проявлять агрессию, защищать себя сами, стали умерщвлять своих детенышей, а затем окончательно отказались размножаться. На пике эксперимента в загоне одновременно проживало чуть более двух тыс. мышей. Еды и гнезд было достаточно для дальнейшего роста популяции, но через четыре года после начала эксперимента Кэлхун остановил свой опыт, потому что в загоне осталось чуть более сотни мышей, и все они уже вышли из репродуктивного возраста. По итогам эксперимента Кэлхун пришел к выводу, что достижение определенной плотности населения и заполнение социальных ролей в популяции приводит к распаду общества" https://physicsoflife.pl/dict/pic/calhoun/calhoun.. https://scientificrussia.ru/articles/utopiya-dlya-mys.. https://ru.wikipedia.org/wiki/Кэлхун,_Джон_(этолог)
    • gudstartup
      @Koels вот в чем дело пока ds609 это предупреждение поэтому F может и не появится если sv601 это значит ошибка. возможно при нагреве радиатора серво определяет это как предупреждение или ваш вентилятор крутиться медленнее чем оригинальный и серва думает что он встал хотяпри этом обычно на экране в строке состояния FAN.мигает больше у меня вариантов нет....  
    • ДОБРЯК
      Решите любым алгоритмом. Тогда будет конструктивный разговор. :=)
×
×
  • Создать...