разработка motion control

[Гость johnnie]

Добрый день.

Хочу посоветоваться со знающими людьми.

Перед нами стоит задача усовершенствования станков ЧПУ советского производства

(токарные, центры).

Для это выбран вариант разработать собственное решение по управлению

механизмами станка, а не использовать готовые системы ЧПУ.

Нами уже разработаны:

-силовая часть(усилитель) PWM сигналов.

-привод на DSP Motorola

Проблема заключается в том как разделить функции управления.

По этому поводу предложены два варианта реализации системы управления.

1. Всем вычислительным процессом должен заниматься компьютер, а привод

на DSP Motorola будет поддерживать постоянную скорость двигателя(на

основе векторного контроля с обратной связью по скорости),

согласно полученной от РС(посредством CAN) в результате вычисления

траектории.

Также на DSP возлагаются функции посредника в передаче данных от датчика

обратной связи по положению к РС.

2. Вопросами вычисления траектории и ее удержания занимается DSP и все

обратные связи заводятся на него, а РС занимается только интерпретацией

УП, разбиение на кадры и передача их DSP.

Кадр содержит информацию об одном движении:

-расстояние

-скорость

-ускорение

-торможение

В этом случае легко организуется интерполяция движения.

Каждой оси, учавствующей в одновременном движении, передается кадр,а

в конце общей командой всем осям начинается одновременное движение по

осям.

Посоветуйте какой вариант лучше или имеет ли вообще право на жизнь

какой-то из них(оба).Почему?

Как разделяются функции в современных ЧПУ?

Заранее спасибо.

[Гость Unregistered]

Почитайте книжки Сосонкина В.Л. - он большой специалист по ЧПУ. Также есть сайт www.ncsystems.ru

Моя дипломная работа была по проблемам интерполяции.

Если есть интерес можно поработать.