Сварочный робот Kawasaki

[sandatov 0]

Внедрение сварочного робота основанного на работе ПО а также опрделенного языка программирования. Продавцы уверяли что будет работать программа pс roset. но к сожлаению програама все время вылетает. Так сложилось на предприятии что работают два IT работника которые очень далеки от вопросов по технологии производства и потому получилось так что с внедрением один на один осталися инженер-конструктор и пару технологов. Мне кажется что сейчас много людей кто внедряет подобные робототехнические новинки.Может ктото пожскажет как расчитать точки по 3 D модели , для того что бы потом программа сама написалась

[Мишутка 7]

Вообще-то робот можно программировать прямо на месте, в так называемом режиме обучения.

А вообще странно, что Вас не научили при пуско-наладке.

А с программированием на компьютере не так просто, в с смыле как это потом будет работать на месте.

Реальная деталь не соответствует математической модели (допуски, погрешности базирования и т.д.) и робот останавливается.

При сварки каркаса размером 2100*1000 (детали с небольшим пропеллером, на большой длине - допуски большие) постоянно приходится редактировать программу - нет стабильных размеров свариваемых деталей.

(роботы фирмы OTC DAIHEN)

[Ug_user 638]

У меня набралось уже несколько проектов по offline программированию роботов. Не все могу показать, но вот несколько ссылок

<noindex>Здесь</noindex>

<noindex>Тут</noindex>