Вопрос по синтаксису функций в NX Motion

[Tenore 0]

В общем такая ситуация. Есть маятник (жёсткий стержень, закреплённый в верхней точке и находящийся в вертикальном положении), который должен отклониться на определённый угол в одну сторону, потом в другую и вернуться в исходное положение. Программное обеспечение в котором выполняется работа - NX Motion. Решатель - Recurdyn. Хочу задать движитель для узла вращения  с помощью функции, но справки, как записать её,нет.

Есть встроеная справка по функциям Recurdyn, но из неё мало что понятно. Естественно на английском. Из справки понял только, что нужно задействовать функцию  ATAN, но синтаксис не ясен. 

[Mrt23 173]

31 minutes ago, Tenore said:

из справки понял только, что нужно задействовать функцию  ATAN, но синтаксис не ясен. 

@Атан. )