Как вручную изменить положение гнезда инструмента?

[arsenev 55]

Имеем вертикально-фрезерный станок с системой ЧПУ MITSUBISHI (70 серия). Инструментальный магазин с горизонтальным расположением гнезд инструмента. Во время работы программы, при подготовке следующего инструмента, ячейка с инструментом заняла промежуточное положение между горизонтальным (как по-умолчанию в магазине) и вертикальным (для захвата манипулятором). Мы надавили на застрявшую в таком положении ячейку с инструментом, чтобы вернуть её в горизонтальное положение, однако теперь при попытке смены инструмента СЧПУ выдает ошибку POT VERTICAL FAILED. Похоже, что механизм переводящий ячейку с инструментом из горизонтального положения в вертикальное остался в положении "ячейка вертикально". Как можно вручную или с помощью команд СЧПУ перевести его в положение "ячейка горизонтально"?

[General Dead 4]

В 06.08.2018 в 11:36, arsenev сказал:

Как можно вручную или с помощью команд СЧПУ перевести его в положение "ячейка горизонтально"?

а что мануал говорит? Я лет 6 назад работал на тайванце с мицубиши м70, у нас сбоку на стойке была наклеечка с М-кодами, там как раз и для "лечения" при сбое инс-та были. Я уже не помню, но что то типа м82, М83, м84. Уточните в мануале на свой станок. Еще емнип была кнопка на самом магазине которая в исходное положение возвращала то ли ячейку, то ли руку. Но у вас ведь другой станок