Настройка стойки NC-210"балт систем"

[Firus86 0]

Здравствуйте!Есть фрезерный станок 3-х осевой со стойкой nc-210 Балт систем,у него сбита ориентация шпинделя на смену инструмента,шпиндель не блокируется в референтном положении,а дрожит и через раз просто проскакивает положение для смены инструмента,нет ни у кого опыта настройки ?

[elveel 2]

Какой привод у шпинделя?

Покажите параметры файла осей, обычно он называется AXCFIL

[Firus86 0]

Вот фото параметров и приводов.

https://cloud.mail.ru/public/HnKz/7zkbf63D5

[elveel 2]

Вы не написали какой преобразователь установлен на станке.

Но ладно. Судя по фото, видны попытки настроить динамику осей параметрами ЧПУ. Вместо настройки приводов.

Исходя из этого, рекомендую начинать все с нуля:

-Разобраться почему для шпинделя указано что он с датчиком без референтной метки. Если по дискретному сигналу, возможно есть механический зажим.

Если зажима нет, и шпиндель удерживается приводом в следящем режиме, то:

-Настроить ПИД-регуляторы всех контуров преобразователя шпинделя.

-Масштабировать преобразователь.

И только потом пытаться настраивать ориентацию. Скорее всего, придется и в PLC покопаться.

 

Рекомендую проделать это для всех остальных координат.

ПС. Параметры RAP, GM0 в результате настройки приводов должны получиться одинаковыми для осей, участвующих в интерполяции.

Не помешает разобраться почему в параметре PAS координатных осей указано 65535, а не 65536, правильно ли это введено.

[Firus86 0]

Спасибо вам большое,будем разбираться.