Не останавливается задний упор листогиба SMD

[АндП 2]

Добрый день.

Возникла проблема с задним упором на гидравлическом прессе SMD WEMK 63/2500. Если выставляем размер заготовки для заднего упора на уменьшение, упор начинает перемещаться в другую сторону (на увеличение)  с быстрой скоростью и едет до срабатывания концевика на  направляющей. Если выставляем размер на увеличение он едет быстро, потом двигается медленно до необходимого размера не останавливаясь двигается до конца (до концевика).

Если при этом нажать концевик, на уменьшение размера работает   правильно, а на увеличение не работает.

Кто сталкивался с подобным, как это лечится.

 

[vad0000 397]

Возникла проблема с задним упором на гидравлическом прессе SMD WEMK 63/2500

У Вас серво-привод или AC привод? 

[АндП 2]

У Вас серво-привод или AC привод? 

АС.

АС.

энкодер CHA-1G-50BM-G12E

[vad0000 397]

АС.

 

Если у Вас АС ось, значит контроллер ESTUN E21? 

 

Если выставляем размер заготовки для заднего упора на уменьшение, упор начинает перемещаться в другую сторону (на увеличение)  с быстрой скоростью и едет до срабатывания концевика на  направляющей. Если выставляем размер на увеличение он едет быстро, потом двигается медленно до необходимого размера не останавливаясь двигается до конца (до концевика).

Т.е. он всегда двигается на увеличение?  

[АндП 2]

Если у Вас АС ось, значит контроллер ESTUN E21? 

 

 

 

Т.е. он всегда двигается на увеличение?  

ESTUN E200.

Всегда двигается на увеличение.

[vad0000 397]

Всегда двигается на увеличение.

 

 

Тогда зайдем в режим диагностики (пароль 5656)

 

И с помощью +/- будем устанавливать выходные сигналы Х+, Х++, Х- и Х--.

 

Как поведет себя ось?

[АндП 2]

Тогда зайдем в режим диагностики (пароль 5656)

estun2.jpg

 

И с помощью +/- будем устанавливать выходные сигналы Х+, Х++, Х- и Х--.

 

Как поведет себя ось?

Х-- медлено перемещается на увеличение, х-- и х++ (одновременно) ускорено перемещается на увеличение. х- не перемещается, х+ не перемещается, х++ не перемещается и в комбинациях тоже не перемещается.

[vad0000 397]

Х-- медлено перемещается на увеличение, х-- и х++ (одновременно) ускорено перемещается на увеличение. х- не перемещается, х+ не перемещается, х++ не перемещается и в комбинациях тоже не перемещается.

Тогда сигналы OUTPUT Y и X поменяйте местами, входы энкодеров  Y и X также поменяйте местами.

В режиме диагностики управляйте Y. Но будет двигаться ось X.

Какие результаты?  

Изменено 22 сентября 2016 пользователем vad0000

[АндП 2]

estun.jpg

Тогда сигналы OUTPUT Y и X поменяйте местами, входы энкодеров  Y и X также поменяйте местами.

В режиме диагностики управляйте Y. Но будет двигаться ось X.

Какие результаты?  

Все переставил (сигналы OUTPUT Y--,Y-,Y+ и X--,Х-,Х+ поменял местами, входы энкодеров  Y и X также поменял местами) . Выход Х++ и выход Y++ соединен между собой одним проводом.

Движения по оси Х так же: Y-- медлено перемещается на увеличение, Y-- и Y++ (одновременно) ускорено перемещается на увеличение. Y- не перемещается, Y+ не перемещается, Y++ не перемещается и в комбинациях тоже не перемещается.

[vad0000 397]

Сможете выложить электросхемы?

[АндП 2]

 

[vad0000 397]

Обозначение выводов:

Х --  включение оси Х

Х -   назад ось Х

Х + вперед ось Х

Х ++ быстрая скорость

 

Что мы получаем

Медленная назад  Х--  Х-

Медленная вперед Х-- Х+

Быстрая вперед Х-- Х- Х++

Быстрая вперед Х-- Х+ Х++

 

Посмотрите, правильно ли срабатывают реле КА 7,8,9, 11 и 12?

 

Х-- медлено перемещается на увеличение, х-- и х++ (одновременно) ускорено перемещается на увеличение.

Так быть не должно. Х-- только включает ось, перемещение должно начаться только при включение Х- или Х+.

 

Мы должны определить, проблема с ESTUN, или с частотником?   

[АндП 2]

В рабочем режиме происходит следующее:

Выставляем вперед (на увеличение размера), нажимаем пуск - начинается движение ускоренное вперед (на увеличение размера) горит  реле 6,7,10,11 потом ускоренная останавливается (гаснет реле 10)проходит нужный размер и продолжается медленное движение вперед до концевика.

Выставляем назад (на уменьшение размера), нажимаем пуск - начинается ускоренное движение вперед (на увеличение размера) до концевика горит реле 6,7,10,11.

Если концевик нажать происходит следующее:

Выставляем вперед (на увеличение размера), нажимаем пуск - нет движений горит реле 6,10,11.

Выставляем назад (на уменьшение размера), нажимаем пуск - начинается ускоренное движение назад горит реле 6,9,11 доходит до размера загорается реле 13 ,останавливается   горят реле  6,11,13.

 В режиме диагностики:

Как только включаешь Х-- начинается медленное движение вперед горит реле 6,7,11 

Х-                 движений нет горит реле 6,7

Х+                движений нет горит реле 6,  реле 7 загорается ярче.

Х++              движений нет горит реле 6,7 и 10

Х--  Х++     ускоренное вперед горит  реле 6,7,10 и 11.

 

Х--  Х-        медленно вперед реле 6,7,11 (при нажатом концевике движение назад реле 6,9,11.

Х--  Х+       медлено вперед реле 6,7,11

Х--  Х-   Х++  ускоренная вперед  реле 6,7,10,11 (при нажатом концевике ускоренное назад реле 6,9,10,11)

Х--  Х+  Х++  ускоренная вперед  реле 6,7,10,11

 

 

Во всех режимах реле 12 не загорается.

В рабочем режиме происходит следующее:

Выставляем вперед (на увеличение размера), нажимаем пуск - начинается движение ускоренное вперед (на увеличение размера) горит  реле 6,7,10,11 потом ускоренная останавливается (гаснет реле 10)проходит нужный размер и продолжается медленное движение вперед до концевика.

Выставляем назад (на уменьшение размера), нажимаем пуск - начинается ускоренное движение вперед (на увеличение размера) до концевика горит реле 6,7,10,11.

Если концевик нажать происходит следующее:

Выставляем вперед (на увеличение размера), нажимаем пуск - нет движений горит реле 6,10,11.

Выставляем назад (на уменьшение размера), нажимаем пуск - начинается ускоренное движение назад горит реле 6,9,11 доходит до размера загорается реле 13 ,останавливается   горят реле  6,11,13.

 В режиме диагностики:

Как только включаешь Х-- начинается медленное движение вперед горит реле 6,7,11 

Х-                 движений нет горит реле 6,7

Х+                движений нет горит реле 6,  реле 7 загорается ярче.

Х++              движений нет горит реле 6,7 и 10

Х--  Х++     ускоренное вперед горит  реле 6,7,10 и 11.

 

Х--  Х-        медленно вперед реле 6,7,11 (при нажатом концевике движение назад реле 6,9,11.

Х--  Х+       медлено вперед реле 6,7,11

Х--  Х-   Х++  ускоренная вперед  реле 6,7,10,11 (при нажатом концевике ускоренное назад реле 6,9,10,11)

Х--  Х+  Х++  ускоренная вперед  реле 6,7,10,11

 

 

Во всех режимах реле 12 не загорается.

Реле 8 так же не загорается.

[vad0000 397]

Во всех режимах реле 12 не загорается.

Оно и не должно загораться. Это реле - для включения оси Y.

 

 

 

Реле 8 так же не загорается.

Оно не может загореться,  т.к. оно также для оси Y.

 

Если просто включить X--, какие реле будут гореть?

Изменено 23 сентября 2016 пользователем vad0000

[АндП 2]

Оно и не должно загораться. Это реле - для включения оси Y.

 

 

 

Оно не может загореться,  т.к. оно также для оси Y.

 

Если просто включить X--, какие реле будут гореть?

Если  включить X--  горит реле 6,7,11  и начинается медленное движение вперед

[vad0000 397]

Если  включить X--  горит реле 6,7,11  и начинается медленное движение вперед

Теперь все ясно.

Х-- должно включать реле 11 (включение оси Х)

Реле 7 должно включаться Х+ (медленное вперед)

Значит у Вас внутри контроллера пробой между выходом Х--(11) и Х+ (7).

 

Похоже контроллер нуждается в ремонте или замене. 

[АндП 2]

Не посоветуете кто может отремонтировать в Питере? 

[vad0000 397]

Попробуйте обратиться к ним http://www.zetek.spb.ru/

Хотя я не уверен, возьмутся ли они за работу.

 

А сколько этот контроллер проработал?

[АндП 2]

С марта 2013 года.

[vad0000 397]

Давайте попробуем модернизировать схему, т.к. на выходе Х+ постоянно 24 В.

Отсоединяем выход Х+ от реле КА7.

И сажаем реле КА7 на выход Х++.

Т.е. на выходе Х++ у Вас будет два реле: КА7 и КА10.

Медленного хода вперед у Вас не будет, но назад должны быть обе скорости.

Попробуйте, если не лень.