Проект Julio-e

[Deimos 0]

ЭПИСОДИЙ 1.

Уважаемые коллеги!

Долго читали ваш форум инкогнито. А теперь придется любить и жаловать.

Мы начинаем строить гравировальный станок и будем отмечать этапы для зрителей.

ТТХ:

1.Название- "Julio-E"(читать по-испански; "E" не означает, что были все предыдущие буквы; был только "Julio-1" и не гравировальный, а 3.5-координатный заточной).

2.Величина хода x,y,z- 100мм.

3.Контурная подача 4м/мин.

4.Усилия резания, осевые и радиальные 30н.

5.Частота вращения шпинделя 500...24000 мин-1.

6.Цанга ER16.

7.Дискрета задания 1 мкм.

8.Точность позиционирования (без коррекции) 3...5 мкм.

9.Охлаждение мотор-шпинделя- масло.

10.Смазка мотор-шпинделя- масло.

11.СОЖ-масло.

12.Система управления cnc, предположительно на базе "Aerotech u500".

13.Продолжительность непрерывной работы -18 часов.

В дальнейшем будем конкретизировать детали по ходу работы. Будем рады доброжелательным, профессиональным и литературным комментариям.

[MFS 249]

Интересно

Схемку кинематики не кинете?

[Deimos 0]

ЭПИСОДИЙ 2.

//MFS, который(-я, -е?) откликнулся не по долгу

//убийцы, а по велению души- Привет!

//Кинематической схемы окончательно ещё не выбрали,

//знаем только, что это будет xy + z с противовесом.

//Мечтаем также о дополнительной поворотной оси

//("Aerotech u500 Plus" вроде позволит), но - это-

//если всё остальное будет хорошо. Компоновка станка

//либо консольная либо портальная, но обэтом позже.

14.Приводы подач.

Изучив направление в котором движется всё прогрессивное человечество мы захотели себе комплектные линейные столы "сименс", но узнав сколько они стоят вернулись на Землю и приобрели б/у столы попроще с роликовыми направляющими и винт-гайкой скольжения. Вместо шаговых двигателей поставили вентильные с их родным драйвером- "паркер"- и сейчас готовимся к настройке динамики.

Предварительные испытания столов дали следующие результаты:

жесткость нормальная 0.1 мкм/кгс

жесткость на отрыв 0.2 мкм/кгс

жесткость осевая с выбраным люфтом 1 мкм/кгс

(перекрёстные ролики они и во Владивостоке- перекрёстные ролики)

Табличные максимальные нагрузки, соответственно, 90, 45 и 25 кгс.

Люфт (без нагрузки) 3...5 мкм- всё равно что новые в каталоге! В своей прошлой жизни столы стояли в сборочной линии и работали как позиционные. Буржуины, которые строили линию, наверное мечтали работать до 2030 года и сделали 10-кратный запас.

Три оптических конечника послушно сигналят в стиле ТТЛ.

Муфты пружинные, но о них пока трудно что-либо сказать.

Габариты стола 152.4*152.4*50(без домика с муфтой + двигателя= 160)

Ход 100мм.

Масса стола с двигателем 9 кг.

Диаметр винта 12.4 мм, шаг 2.54 мм (враги, что поделаешь).

Максимальная скорость вращения винта 1500 мин-1.

(в пересчете на стол 4 м/мин)

Максимальное ускорение стола 0.5м/с2

Сейчас мы судорожно допаиваем отечественные ШРы вместо вражеских и изучаем 100-пиновый разъём платы.

Двигатель с драйвером запустили по управляющей скоростью синусоиде 1 герц от генератора, не от платы. При большой амплитуде источник питания постоянно выключается (током пока не управляем).

Параметры двигателя:

7000 мин-1

380 в

4 а

датчики Холла

кодер 1000(4000) имп/об

//PS Судя по количеству проводов которые уже сейчас наросли на 1! привод мы //хлебнём горя по поводу разводки проводов и трубопроводов. Делать придётся //в SolidWorks.

//PPS Первое лицо/множественное число не от шизофрении, просто "нас было //двое".

[Андрей28 0]

С интересом понаблюдаю.

Диаметр винта 12.4 мм, шаг 2.54 мм (враги, что поделаешь).

Даже боюсь спрашивать. Это- трапеция (слабо верится).

[Deimos 0]

Как есть- трапеция. Оба конца закреплены в опорах. Почему и жесткость. Сложная разрезная гайка также способствует. Вообще-то мы хотели шариковую пару, но таких предложений почему-то не было.

[MFS 249]

А тут на форуме ШВП продает человек б/у и новые.

И вроде бы даже и небольшие попадаются.

Поищите топик, может и срастется у вас с ним.

[Гость ­­­­­­­­­­­­­­­MFS]

А тут на форуме ШВП продает человек б/у и новые.

И вроде бы даже и небольшие попадаются.

Поищите топик, может и срастется у вас с ним.

<{POST_SNAPBACK}>

безусловно ты прав

[Художник 47]

Прикол какой то.

Зеркальный MFS появился

И чё типа всегда согласен?

Если зеркальный, должен быть всегда несогласен...

P.S. А что, можно на форуме под одним именем два раза зарегистрироваться?

[Deimos 0]

//Я только упомянул шизофрению и тотчас

//MFS стал на две говорящие головы.

//Мне так и вспомнился Горлум.

Новый Эписодий пока рано объявлять.

У нас тут авария. Все кодеры на б/ушных двигателях не работают (Renko Encoders).

Граждане! Опасайтесь на e-bay товаров AS IS!

Знающие индейцы, уже наступавшие на эти грабли, говорят, что легче купить другие двигатели.

А мы хотим сделать ход конём и купить линейные датчики положения.

Теоретически и точность может повыситься и двигатели-то рабочие.

Насчет отдельных ШВП, то мы рассматривали только собранные СТОЛЫ. А у отдельной ШВП при тех же размерах и шаг будет больше, и управление двигателем на низкой скорости более сложным и менее плавным.

Попробуем побарахтаться!

[shtirliz 0]

Deimos не могли бы вы рассказать про вентильный двигатель и систему управления им. Мы сейчас как раз занимается разработкой системы управления для дискового вентильного двигателя собственного производства.

Заранее благодарен.

[MFS 249]

Да, интересный дубль.

Кстати, тема переносится в более подходящий радел.

[Deimos 0]

//Спасибо, перенесли мой бронепоезд на более правильный путь.

//Но оставьте ссылку на старом месте, а то не все отыщут.

//Мы то размещали свой эксгибиционизм там, где о нём просят!

//Кроме того, в трагедии будут и чисто CAD/CAM темы вроде макроязыков систем //CNC (приблизительно ЭПИСОДИЙ 20) и компоновка станка в SOLID WORKS //(приблизительно ЭПИСОДИЙ 10).

Deimos не могли бы вы рассказать про вентильный двигатель и систему управления им. Мы сейчас как раз занимается разработкой системы управления для дискового вентильного двигателя собственного производства.

Заранее благодарен.

Я не специалист по ветильному приводу (только в размере курса "Электропривод" на специальности "Автоматизация технологических процессов").

Ваш проект кажется крайне экзотическим.

У Вас должно быть много денег и ещё шахта с редкоземельными элементами, чтобы не переплюнуть, а, хотя-бы плюнуть вдогонку удаляющимся за горизонт буржуинам.

Если это не коммерция, а способ самосовершенствования, духовный подвиг, своего рода Дзэн-Буддизм, то скажу Вам, как дзэн-буддист дзэн-буддисту: всё прогрессивное человечество давно перешло на комплектный электропривод.

Могу посоветовать взять описание к ЛЮБОМУ.

Мы как раз застряли в ЭПИСОДИИ 2, но не по причине сложности, а из-за неисправности б/у оборудования.

Изменено 12 октября 2005 пользователем Deimos

[Художник 47]

как дзэн-буддист дзэн-буддисту: всё прогрессивное человечество давно перешло на комплектный электропривод.

Могу посоветовать взять описание к ЛЮБОМУ.

<{POST_SNAPBACK}>

Можно поподробнее про комплектный электропривод, а то меня этот будизм, разработка с нуля, уже задолбал, но приходится, потому что цены ломят немеряные.

С другой стороны, если вы имеете в виду привода с асинхронными двигателями, то это мне не надо.

[Deimos 0]

Как я понимаю термин "комплектность" это, прежде всего, стандартизация всех элементов привода. Двигатель, датчики положения, скорости, тока, регуляторы всех контуров, интерфейс сопряжения с система ЧПУ или другая командующая сущность- для всего этого существуют СТАНДАРТЫ и ПРОТОКОЛЫ.

При этом неважно какого типа двигатель. За него нормально "зацепится" только соответствующий драйвер (сервоусилитель), к датчикам ОС- только какой-то определенный интерфейс- вариантов нет.

Другое дело, что описание есть не везде и не всегда. Веселей всего когда всё барахло от одной фирмы.

Денег просят, согласен, неадекватно, поэтому мы и купили компоненты б/у, вразнобой, но имели возможность сличить стандарты; котяра немного выглядывал из мешка.

Раньше, бывало, раскурочишь какой-нибудь МИГ24, вытащишь железку, красота!

Понимаешь что цены ей нету, а описалово по определению отсутствует. Прицепить её куда-то можно только путём долгого матерного тыка.

Нешто сейчас: напишешь пяток вежливых мылов производителям, ну пошлешь факс. Как правило, срабатывает. Недавний КРАЙНИЙ случай из практики: запросили у швейцарской фирмы RegoFix, осторожно, чтобы не упасть со стула, цену редкостной цанги ER-16 на 0.4 мм. Прошло 2-3 недели, забыли. И тут приходит пакетик- там железка и письмо:"Вот вам бесплатная цанга, которая даже ещё в продаже не появилась - тестируйте" и наш адрес Vladivostok, RUSLAND!

Так я про комплектность, если её учитывать то можно покупать фирменные комплектующие с конской скидкой.

Еще один модный термин есть "сквозное проектирование", но там для совсем тупых и богатеньких. Технические решения предлагаются совсем готовые. Не для нас это.

Мы тут пока ЭПИСОДИЙ тормозит хотели картинок послать, но оказалость надо ждать пока лимит придёт.

[Deimos 0]

//Есть у кого-либо опыт тестирования оптических кодеров RCM15? (Renco Encoders).

//На наших четырёх двигателях они чего-то не работают.

//Не желают опознаваться ни платой CNC Aerotech U500, ни простеньким //интерфейсом с питанием и нагрузкой, имитирующим интерфейс RS422.

//Состояние выходов с открытым коллектором не меняется при вращении вала:

//CH A- high

//CH A NOT- low

//CH B- low

//CH B NOT- high

//Что вообще в них может поломаться?