OSAI трансформация СК

[Pingvin man 31]

Всем привет.

Посмотрел поиском, похожего ничего нет, засим спрашиваю.

Суть проблемы: при выводе команды трансформации осей станок поворачивает стол в нужную позицию, и встаёт.

Пишет NC124 Wrong axis name.

Команда даётся следующая:

(UPR,0,XYZ,ABC,0,45,-90,-6.124,-17.5,95)

Насколько я понимаю, он ругается на имена виртуальных осей АВС.

Вопрос: нужно ли их объявлять в начале программы каким-либо образом, или нужен просто другой набор символов? По идее, символы могут быть любые, лишь бы они не использовались системой.

На станке физические оси следующие:XYZVW.

Если есть пример программы с трансформацией осей для стойки OSAI-10, то зашлите на почту pingvin-man(гав-гав)mail.ru , пожалуйста.

Этот же вопрос заслал в osai.it и производителю станка, пока молчат.

[Pingvin man 31]

Ларчик просто открывался: для виртуальных осей нужно было использовать адреса PQD.

Т.е. формат кадра такой:

(UPR,0,XYZ,PQD,0,45,-90,-6.124,-17.5,95)