Методики поиска нулей в 5-осевых станках

[Rionet 0]

Собираюсь делать поворотную приставку к 3-осевому фрезеру для ювелирки.

Больше чем с 3 осями раньше не работал. Сразу же возникает вопрос о поиске нулей в поворотных осях.

Как это обычно реализуется в 5-осевых станках?

Хотелось бы сразу подначитаться на тему чтобы облегчить жизнь еще при проектировании )

[Lubitel 0]

1. круговой преобразователь перемещения с ноль меткой...

например: <noindex>http://www.maleks.wmmt.net/?mode=partn&exmod=premet_cat</noindex>

А58НМ..НЕ..Н, А90Н, А170..Н ... или А42М (вообще последний для эл.двигателей))

принцип работы - <noindex>http://www.maleks.wmmt.net/?mode=partn&exmod=premet_pre</noindex>

2. Данные преобразователи инкрементные (абсолют А58К) и после включения УЧПУ требуется выйти "в исходную точку".

Это стандартное решение для станков с ЧПУ пишется в PLC

- по отдельной команде "выход в исходное" + выбор соответствующей оси

- как правило направления движения в "+".

- поехали. Далее обсчет двух конечных выкл.:

-- 1 "замедление" (сброс скорости, "ползучка")

-- 2 "разрешение 0-импульса. При наезде на него идет поиск метки (в пределах менее одного оборота...) и по переднему фронту - обнуление накопителя измерительной с-мы (и стоп подачи...)

После импульса "обнуление" накопитель считает далее уже с "0000000".

- обязательное условие - датчик с осью связан напрямую (без люфтов)

Изменено 18 марта 2011 пользователем Lubitel

[Rionet 0]

У меня планируется привод на шаговиках и зубчатых ремнях (усилия резания воска очень малы).

Шаговикам энкодер не нужен.

Конструкция вот такая - <noindex>http://fsapr2000.ru/index.php?showtopic=28...st&p=306807</noindex>

Нуль-метку я даже если и буду иметь то не смогу ее выставить точно по горизонтали.

Вопрос в другом.

Как совместить нули по Х и Y с осями A и B я представляю. Ось Z также выставить не проблема.

А вот поворотные оси? Пока в голову приходит только мысль отводить датчик в сторону от оси на некоторое расстояние и крутить ось до касания планшайбы. Затем повторить при смещении в другую сторону. Угол посередине между срабатываниями даст точную горизонталь.

Потом поворачиваем на 90 градусов и повторяем для второй поворотной оси.

Но это мое личное мнение, есть ли устоявшиеся методики?