По поводу микрошага.... и точности позиционирования

[Adjam 0]

Ув. профи, подскажите каким образом осуществляется работа с микрошагом... Тоесть как двигатель может делить шаг на 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, ведь есть фиксированая разрешающая способность двигателя... И если у него шаг 1.8 градуса, ШВП с шагом 5мм, (редукторов нет) то каким образом некоторые производители пишут точность позиционирования 0,003мм, когда простая арифметика показывает, что она не больше чем 0.025

[MaximKl 8]

вероятно, так же, как сервоприводы - движек имеет всего 6 полюсов, что обеспечивает, в теории, минимальный поворот на 60 градусов....однако электроника позволяет позиционировать вал с точностью энкодера на валу - а он, например, 4096 импульсов. Точность можете подсчитать сами :) А как это получается - тайна производителя: это и математика, и тип модуляции. Однозначного ответа, в т.ч. и для шаговиков, IMHO, нет.

[Adjam 0]

вероятно, так же, как сервоприводы - движек имеет всего 6 полюсов, что обеспечивает, в теории, минимальный поворот на 60 градусов....однако электроника позволяет позиционировать вал с точностью энкодера на валу - а он, например, 4096 импульсов. Точность можете подсчитать сами :) А как это получается - тайна производителя: это и математика, и тип модуляции. Однозначного ответа, в т.ч. и для шаговиков, IMHO, нет.

Прикольно...

Тобиш если взять стандартный двигатель на 1.8 градуса, включить микрошаг 1/16, то при хорошем исполнении ШВП и ЛМ и шаге на валу ШВП 5мм можем иметь 0,0015 мм позиционирование?

Извените за ламерские вопросы =)

[prg 0]

Эх, специалисты,

<noindex>http://tinyurl.com/22uy6ex</noindex>

[Солнцеворот 207]

Прикольно...

Тобиш если взять стандартный двигатель на 1.8 градуса, включить микрошаг 1/16, то при хорошем исполнении ШВП и ЛМ и шаге на валу ШВП 5мм можем иметь 0,0015 мм позиционирование?

Извените за ламерские вопросы =)

Это дискретность такая будет. А точность зависит от "железа", в том числе и от его жесткости. Кстати, момент удержания в положении "между шагами" - очень мал, так как два полюса работают друг против друга.

[nut888 3]

Прикольно...

Тобиш если взять стандартный двигатель на 1.8 градуса, включить микрошаг 1/16, то при хорошем исполнении ШВП и ЛМ и шаге на валу ШВП 5мм можем иметь 0,0015 мм позиционирование?

Извените за ламерские вопросы =)

Еще глупый вопрос

Если сделать разное число полюсов на роторе и статоре

например 5 и 6 то можно получить 12 градусов вместо 60

без всякого микрошага

Так не делают?