Как ускорить 5-осный станок ?

[Sergei M 0]

Мне нужно обрезать пластик по довольно кривой траектории в пространстве. Раньше с CNC и G-кодами дела не имел. У заказчика станок FZ08 S и контроллер Fanuc 16i. Я написал G-код исходя из геометрии станка. Шапку мне дали. Всё прекрасно работает но как только угол А начинает изменятся больше чем на градус процесс резко замедляется a когда появляется угол В просто умирает, в результате обрезание 40 сантиметров( линейная интерполяция ~2000 точек ) занимает примерно 25 секунд при этом угол В присутствует только в 3% G-кода. Здесь кусок моего творения:

%

O1000(****.nc);

N1G0G49G54G21G80G40G90G94G17G98;

N2G53G49Z0;

N3G53X0Y0A0B0;

N4G10L10P9R80.;

N5T9M6;

N6M82;

N7G54X-26.407Y-77.383G43Z48.48A0.B0.H9S27000M3;

N8M9;

N9A-348.959B-45.M72;

N10Z34.48;

N11G1Z29.48F1000.;

N12X-25.813Y-76.512Z30.379A-346.138F3500.;

N13X-25.158Y-75.64Z31.261A-343.315;

N14X-24.44Y-74.761Z32.129A-340.482;

N15X-23.654Y-73.882Z32.978A-337.636;

N16X-22.8Y-73.013Z33.807A-334.773;

N17X-21.878Y-72.164Z34.612A-331.889;

N18X-20.887Y-71.341Z35.401A-328.982;

N19X-19.829Y-70.545Z36.167A-326.051;

N20X-18.704Y-69.774Z36.899A-323.096;

N21X-17.512Y-69.035Z37.592A-320.119;

N22X-16.259Y-68.336Z38.235A-317.122;

N23X-14.951Y-67.688Z38.833A-314.11;

N24X-13.596Y-67.101Z39.37A-311.086;

N25X-12.202Y-66.58Z39.858A-308.056;

N26X-10.776Y-70.925Z40.006A-305.027B-46.991;

N27X-9.325Y-79.565Z39.405A-302.006B-50.738;

N28X-7.858Y-88.706Z38.074A-299.B-54.688;

N29X-6.385Y-98.089Z35.94A-296.018B-58.762;

N30X-4.915Y-107.512Z33.019A-293.067B-62.907;

N31X-3.46Y-116.842Z29.311A-290.157B-67.095;

N32X-2.026Y-126.016Z24.81A-287.296B-71.332;

N33X-0.624Y-133.692Z20.313A-284.493B-75.;

N34X0.738Y-133.691Z20.215A-281.757;

N35X2.053Y-133.69Z20.046A-279.095;

N36X3.315Y-133.693Z19.838A-276.516;

N37X4.514Y-133.712Z19.646A-274.027;

N38X5.645Y-133.757Z19.411A-271.635;

N39X6.704Y-133.825Z19.144A-269.347;

N40X7.688Y-133.905Z18.86A-267.167;

N41X8.597Y-133.993Z18.561A-265.101;

N42X9.426Y-134.088Z18.245A-263.152;

N43X10.177Y-134.186Z17.918A-261.323;

N44X10.849Y-134.285Z17.588A-259.615;

...................

Помогите, если у кого есть какие либо идеи как это ускорить. Может что-то не так в настройках? Заказчик пробовал вклучить G05 P10000 в результате качество улучшается а скорость даже немного снижается. У меня уже подозрение что это проблема синхронизации моторов, но ведь скорость отличается на порядки от заявленной.

[signmaker 0]

Могу ошибаться, но по - моему в векторах надо писать. Видел подобную проблему на другом Fanuc. Переписали в векторах - такие ускорения на кривых получили, что пришлось подачу занижать. Стойка i она не успевает его по точкам гнать.

[Sergei M 0]

Спасибо за отклик. Я конечно проверю, но честно говоря не верится что так просто. Не думаю что контроллеру быстродействия не хватает или памяти чтобы при такой скорости простое вычитание сделать. Да забыл добавить что с последним самым крутым Chiron-ом результат тот же.

[GARRY 10]

Пример из программы 5-ти осевой обработки - FANUC16 присланной европейской компанией. Обратите внимание что подача пересчитывается в град/мин при перемещении по пяти осям.

X-146.109Y-52.354Z117.087F2001.1

X-145.558Y-52.001Z117.066F2001.

X-144.763Y-49.708Z118.229A25.124C102.315F2831.1

X-143.949Y-47.394Z119.373A24.681C102.713F2843.1

X-143.115Y-45.037Z120.51A24.253C103.144F2882.3

X-142.256Y-42.616Z121.65A23.839C103.616F2947.8

X-141.367Y-40.114Z122.805A23.441C104.139F3035.5

X-140.442Y-37.514Z123.983A23.057C104.723F3144.8

X-139.472Y-34.803Z125.19A22.686C105.372F3273.8

X-138.452Y-31.979Z126.425A22.328C106.089F3407.9

X-137.372Y-29.045Z127.688A21.986C106.877F3545.9

X-136.222Y-26.007Z128.977A21.664C107.741F3683.5

X-134.993Y-22.875Z130.295A21.366C108.681F3813.7

[SDCA 0]

Может быть станок зажимает поворотные оси на каждом кадре? В этом случае возможно резкое снижение скорости.

[Хвалин Андрей 3]

Попробуй использовать G93 вместо F. это время отработки кадра, почитай мануал на станок.

При многоосевой это помогает.

Если есть тормоза на поворотных устройствах (особенно пневматика) то их можно отключить из программы см. М коды (М11)

УДАЧИ!!!