SERVO MOTOR

[korsa 0]

HC SERVO MOTOR

SGMP-15V316CT

W 1500 V 200 A 7.5

N-m 4.77 r/min 3000 ins.b

O/N 6G0448-44-19

C/N D0069J256310019

YАSKAWA ELEKTRIC CORPORATION JAPAN

Нужно отремонтировать такой моторчик. (стоит на Ровере 24 ось Z)

выдает ошибку А.71 Overloaded (high load) The motor was running for several seconds to several tens of seconds under a torque largely exceeding ratings.

[Спим 23]

есть же сервисники кто продает-обслуживает Omron

тот же Ракурс, Коспа.. ну или Дельта..

а проблема может быть и в самом сервомодуле и в проводах...

1. отсоединить ось от нагрузки...

2. если мощность одинаковая на других осях или есть такой же станок - перекинуть оси... выявить несиправность...

3. звонить в сервис или к продажникам оборудования...

[korsa 0]

это именно дело в двигателе. Пробовал поставить с другого станка -- все работает.

При отпущенном тормозе двигатель вращается нормально, без каких либо вопросов.

Но здесь скорее проблема в энкодере (encoder). При включении перемещения, двигатель начинает стартовать и .... через несколько секунд появляется ошибка. Скорее всего привод не получает сигнал о перемещении. Или я ошибаюсь? Можно ли такой двигатель запустить без привода? И как его подключить в таком случае?

Пойду сейчас еще ток замерею....

[ЛеГа 0]

У Yaskawa довольно развитая диагностика - поэтому проблема скорее всего не в энкодере (для этого есть своя ошибка).

Хорошо бы сравнить токи нагрузки с обеими двигателями, чтобы быть уверенными, что дело не в нагрузке.

Также полезно померять момент со стороны двигателя - если двигатель снят, то это несложно.

Такие двигатели обычно не ремонтируют - нужно будет покупать новый.

[agering 37]

HC SERVO MOTOR

SGMP-15V316CT

W 1500 V 200 A 7.5

N-m 4.77 r/min 3000 ins.b

O/N 6G0448-44-19

C/N D0069J256310019

YАSKAWA ELEKTRIC CORPORATION JAPAN

Нужно отремонтировать такой моторчик. (стоит на Ровере 24 ось Z)

выдает ошибку А.71 Overloaded (high load) The motor was running for several seconds to several tens of seconds under a torque largely exceeding ratings.

Можно, ведь просто заменить энкодер, или проверить на заклинивание тормоз?

[apred 7]

Такое впечатление, что это у Вас синхронный двигатель с размагнитившимся ротором.

Проверка:

• Снимаете двигатель и демонтируете тормоз
• Пробуете его провернуть (должен свободно вращаться)
• Замыкаете все обмотки накорокто
• Пробуете провернуть (момент должен быть значительно больше)
• На других осях это можно делать не снимая двигателя.
• Если моменты на ХХ и КЗ равны, (или не значительно отличаются) думаете о том, как его намагнитить.

[korsa 0]

Отдали двигатель на диагностику.

Сегодня вынесли вердикт. Вышел из строя энкодер. Вышел из-за пыли которая сыпалась из тормозного устройства......