Два двигателя в одном приводе.

[mongol oleg 1]

• Ведущим выбирается преобразователь того мотора, который из"за

инерции нагрузки имеет наибольший люфт или наибольшую эластичность.

В случае с четырьмя моторами на одном карданном валу,

нагруженном с обоих концов, ведущим должен быть преобразователь одного

из внутренних двигателей.

• Рассчитайте мощность отдельных двигателей Pдв по требующейся мощности

привода Pприв (с учетом необходимого запаса надежности, например для

подъемных устройств) и числу двигателей nдв. Включите в расчет резерв

мощности 10 % на регулирование.

– Pдв = 1,1 × Pприв / nдв

• В этом случае необходимой мощностью преобразователя является мощность

двигателя Pдв с учетом запаса надежности и резерва на регулирование 10 %.

– Мощность преобразователя в соответствии с максимальным вращающим

моментом при динамической нагрузке.

• Между собой преобразователи должны быть связаны через системную шину,

интерфейс RS"485 или аналоговый канал. Для аналоговой связи на ведущий

преобразователь должно быть установлено "Устройство расширения входов"

выходов (аналоговый выход).

• Для получения оптимальных характеристик регулирования рекомендуется

использование системной шины или аналоговой связи.

[vl 327]

Не зная ни типа вашего привод, ни кинематики, ни других особенностей - можно порассуждать только логически.

Поскольку такие рассуждения лучше строить на расчетах, то вот пример схем, когда напрямую соединены валы и через дифференциал. В схеме двигатели чуть разной мощности (дивгатель 1 с меньшей) и включаются с небольшим сдвигом(0,1 с). Управляющий сигнал трапеция, сначала нагрузка разгоняется, затем на одном уровне, затем момент выключается. Параметры абстарктные, дающие лишь качественную картину, но подобраны так, чтобы мощности одного двигателя не хватало. Моделируется только механическая часть

И результаты, соответственно.

Что видим.

Для прямой схемы. Только мощность двух двигателей помогает раскрутить нагрузку. По мере раскручивания выходная мощность первого двигателя падает. И в большей мере несет нагрузку второй двигатель.

Для схемы с дифференциалом. Здесь нагрузка распределяется поровну на оба двигателя. Хотя мощность все же больше на втором, так как скорость его выше.

Соответственно теперь можно и принимать решение.

[Goodween 0]

Или экзотический вариант - электромагнитная муфта. Но это на "ценителя".

Один нюанс - электромагнитные муфты практически не передают момент на малых скоростях.

[Galant 4]

Дифференциал, как на авто, в обратную сторону... вместо колёс двигатели...

Гы! поднимешь обороты, но не поднимешь момента :-) Учи матчасть :-)

Подумай еще раз.

А так же над тем, как ты этот геморрой разрулишь в реальной конструкции и стоит ли он того?

Аффтор, ставь 2 движка жестко и не парься! Они могут по разному греться, но тянуть будут оба....

[ber2004 23]

Аффтор, ставь 2 движка жестко и не парься! Они могут по разному греться, но тянуть будут оба....

Угу, греться по-разному, но так ли велика та разница? Зато всё очень просто получается по механике.

[Guhl 72]

Здравствуйте. Появилась необходимость установить в привод 2 электродвигателя. По задумке они будут работать параллельно и мощность будет складываться. Возник вопрос как влияют зазоры, не получится ли что один двигатель всегда будет не нагруженным? Если кто имеет опыт в конструировании подобных конструкций или знает литературу, где с данным вопросом можно ознакомится буду признателен

Можно решить вопрос с помощью частотных преобразователей с ВЕКТОРНЫМ управлением, включенных по схеме "ведущий/ведомый". Но в этом случае обязательно понадобятся датчики оборотов/позиции (энкодеры). Я сделал акцент на векторном управлении, потому что в этом случае можно осуществить отдельное управление моментами двигателя. То есть ставим ограничение пускового момента на определенный уровень и в этом случае первый, "вошедший" в зацепление двигатель подпирает колесо до момента "зацепления" второго двигателя. А дальше они уже вдвоем в синхронном режиме вращают Ваше колесо.

Схема лишь примерная, продуманная минут за пять, поэтому не критикуйте слишком сильно. И вообще, недешевое это удовольствие и к тому же хлопотное в настройке.

[ssv22 16]

Поскольку такие рассуждения лучше строить на расчетах, то вот пример схем, когда напрямую соединены валы и через дифференциал. В схеме двигатели чуть разной мощности (дивгатель 1 с меньшей) и включаются с небольшим сдвигом(0,1 с). Управляющий сигнал трапеция, сначала нагрузка разгоняется, затем на одном уровне, затем момент выключается. Параметры абстарктные, дающие лишь качественную картину, но подобраны так, чтобы мощности одного двигателя не хватало. Моделируется только механическая часть

И результаты, соответственно.

Что видим.

Для прямой схемы. Только мощность двух двигателей помогает раскрутить нагрузку. По мере раскручивания выходная мощность первого двигателя падает. И в большей мере несет нагрузку второй двигатель.

Для схемы с дифференциалом. Здесь нагрузка распределяется поровну на оба двигателя. Хотя мощность все же больше на втором, так как скорость его выше.

Соответственно теперь можно и принимать решение.

Уважаемый `vl`!

Можете раскрыть тайну: в чем сделаны представленные Вами схемы и графики?

Ваше сообщение: Oct 20 2008, 16:48 Сообщение #22

Заранее спасибо!

[vl 327]

Можете раскрыть тайну: в чем сделаны представленные Вами схемы и графики?

Я вроде писал об этом. Расчеты сделаны в PRADIS (http://laduga.ru/pradis/pradis.shtml)

[cekomtf 0]

Здравствуйте. Появилась необходимость установить в привод 2 электродвигателя. По задумке они будут работать параллельно и мощность будет складываться. Возник вопрос как влияют зазоры, не получится ли что один двигатель всегда будет не нагруженным? Если кто имеет опыт в конструировании подобных конструкций или знает литературу, где с данным вопросом можно ознакомится буду признателен

Здраствуйте!

Я сейчас сделал ета експеримент. Електродвигателей T100LA-4 с мощности 2.2kW и 1410об/min и TL100LB-4/2 с мощности 3.3kW и 1420об/min. Если итересуешся я могу сделат некоторие електрически измервания cekomtf@abv.bg

[Prohodimec 0]

Здесь они не просто оправданы, а необходимы - иначе конвейер просто заклинит. Но в конвейере каждый двигатель тащит свой участок и скользящие муфты нужны лишь для компенсации нагона от постоянно изменяющихся нагрузок.

Ременная передача хорошо компенсирует изменяющиеся нагрузки.

В многоприводных конвейерах ставятся: либо гидромуфты(чисто механическое устройство), либо устройства совстарта (электрическое устройство)

ЗЫ. Там иде ременная передача таких проблем нет, потому как мощности совершенно другие