Перейти к публикации

Смена инструмента в фрезерном станке ГФ2171


Рекомендованные сообщения

Здравствуйте!

Вчера на работе мне поручили отремонтировать фрезерный станок ГФ2171. Неполадка состоит в следующем: при задании смены инструмента, каретка выезжает из исходного положения, доезжает до барабана с инструментом и на этом все оканчиваеться. Стойка (WL4M) никаких ошибок не выдает.

В меню диагностика проверил сигналы с датчиков и электромагнитов на двух позициях - в первой, когда выбран инструмент и каретка находиться на исходной позиции и на второй, когда каретка останавливаеться и не берет сверло.

1 положение:

SQ34 и SQ38 контроль останова и замедление каретки у магазина - сигналы есть;

SQ32 и SQ40 контроль верхнего положения левой и правой руки - сигналы есть;

На этом же этапе, после того, как выбран инструмент, должны появиться сигналы на электромагнитах YA14 и YA11. Они отвечают за установку инструмента в барабан и в шпиндель (левая рука вверх и правая рука вверх). Но я их так и не заметил;

Провожу смену инструмента - барабан вращаеться и выставляет правильно позицию сверла. Срабатывает электромагнит YA9 - электромагнит движения каретки к шпинделю, каретка подъезжает к барабану и останавливаеться. В этот момент должна произвестись смена инструмента.

2 положение:

SQ34 контроль останова - сигнал есть;

SQ38 замедление каретки у магазина - сигнала нет;

SQ33 контроль замедления каретки у шпинделя, сигнал которого включает электромагнит YA10 замедления каретки - сигнала нет;

В начале перемещения каретки из положения 1 в положение 2 SQ34 сначала выключаеться, а потом снова включаеться (при остановке). При появлении на нем сигнала, электромагниты YA9 и YA14 должны выключиться, а YA13 включиться.

YA9 - электромагнит движения каретки к шпинделю - сигнала нет;

YA14 - установка инструмента в шпиндель (рука правая вверх) - сигнала нет;

YA13 - захват инструмента из магазина (рука правая вниз) - сигнала нет;

Включения элетромагнита YA13 не происходит. ЧПУ не посылает сигнал на его включение, т.е. у меня появляються подозрения, что где-то не собираеться схема. Если есть какие-то неясности - спрашивайте. Буду рад любой помощи!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Да, смена инструмента работала при этой стойке. И уже достаточно давно.

Да, входные и выходные сигналы смотрел непосредственно на стойке в меню диагностика. Все срабатывают. Хотя и тут есть одна неясность - в документации написано, что при переводе станок в ручной режим и при выборе инструмента должны сработать два электромагнита: первый отвечает за установку инструмента в магазин (рука левая вверх), а второй - установка инструмента в шпиндель (рука правая вверх). Они не срабатывают, хотя я даже не понимаю, для чего они должны срабатывать. Ведь станок еще ничего и не взял, да и для того, чтобы они поднялись вверх - им нужно выдвинться, взять инструмент и опуститься вниз. Да и станок прекрасно пропускает этот момент... Возможно это и не играет здесь никакой роли.

Еще одна тонкость, которую может быть я еще не указывал, а если указывал, то подчеркну - на стойке нет сообщений о ошибке. Такое ощущение, что станок ждет или просто выполняет операцию.

А что это за ориентация шпинделя? Еще не слышал... Расскажите:)

"проверить ориентацию можно посмотрев сзади станка соответствующий узел вместе с датчиками" - А как это сделать?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Что-то я не вижу этого узла сзади сверху на схеме... А это случайно не защелки на барабане, которые фиксируют или разфиксируют инструмент. Оператор говорил, что без этого не будет проходить смена инструмента. Опытных электронщиков у нас на заводе нет - приходят с соседнего завода. Вот и хочу доказать, что я тоже что-то могу, поэтому хочу решить эту неполадку сам.

А есть ли еще какие-нибудь причины из-за которых не будет проходить смена инструмента?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На электромагниты поступает 24 Вольта.

Проверил реле, которое отвечает за включение электромагнита, запускающего захват инструмента - с ним все нормально. На стойке в выходных сигналах напротив этого элетромагнита стоит 0, т.е. я так понимаю, что стойка должна подать сигнал на его включение.

Вы пишете "стойка выдаёт сигнал на электромагнит а затем ждёт подтверждение срабатывания от датчика, при успешном выполнении старый сигнал снимается с электромагнита а новый подаётся на другой электромагнит и опять стойка ждёт срабатывания датчика и т.д.". Если стойка подала сигнал, а элетромагнит не сработал, на стойке будет отображаться ноль?

Скинул два листа из документации на этот станок. Там расписана последовательность работы датчиков при смене инструмента.

post-13127-1215948462_thumb.jpg

post-13127-1215948505_thumb.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

И данные выходных и входных сигналов:

1 положение (исходное):

SQ34 - 1

SQ38 - 1

SQ32 - 1

SQ40 - 1

YA14 - 0

YA11 - 0

YA9 - 0

2 положение (каретка остановилась под барабаном и замерла):

SQ34 - 1

SQ38 - 0

SQ33 - 0

YA14 - 0

YA13 - 0

YA9 - 0

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

"При подходе каретки к положению 2 срабатывает SQ33." Я замечал этот датчик... Только не мог понять, какую роль он играет - ведь каретка плавно тормозит. И думал, что он по окончанию торможения сразу отключает электромагнит. Сейчас заметил, когда отключаеться, включаемый им YA10 - при поднятии захвата!

А чтобы за меня все делали форумчане я не хочу. Я всего лишь спрашиваю совета:) И все же Вам спасибо! Завтра выйду на работу - проверю почему не включаеться этот датчик!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да, все дело было в этом датчике - пластина, которая проходила через него загнулась и в конце концов вырвала его вместе с одним болтом! Спасибо за помощь:)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

добрый вечер мне в свое время пришлось долго возиться с гф2171 сер номер 1.

станок выбрасывал инструменты из шпинделя не успевая зажать его .

в конце концов разобравшись в последовательности срабатывания безконтактных датчиков пришлось в параметрах написать изменить параметр выстоя в точке смены в двух местах .где именно не помню прошло более 23 лет

еще для более точного срабатывания механизма смены напиши подпрограмму включающую последовательность команд

вспомагательных (M) С ВЫдержкой времени по функции g04 в нужном месте обязательно сработает я уверен

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 год спустя...

Будем ждать результатов проверки датчика :smile: .

...оно конечно усе таки так, но кто писал PLC :angel_sadangel: мог и ошибку выдать. так для чайничков.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...

станок этот запускали более 1 года и менялись специалисты через месяц

никто не шутил .

просто был первым с этой серии и не был доработан и отлажен в горьком

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      а чего тут искать то первый это абсолютный на 1000000 имп\об bi типа второй ai инкрементальный xз но нав 4000000 имп\об разъем подключения описан в схеме. инфа передается по цифровому протоколу обмена. кое что есть тут   в старых описаниях таких датчиков у фанука нет  
    • anykeyto
      У нас AC. Так то я понимаю, что G108 это переключить режим шпинделя из оборотов в координату С. Но я почему про нее спросил, потому что в мануале к G07.1, в примере программки указывалось таким образом, что сначала включали G108 (хотя это может для токарки, а для фрезера и не надо совсем), а потом уже остальное.   G07.1 это как раз цилиндрическая интерполяция, то есть преобразование оси С из угла в миллиметры, то есть как бы разворачивает цилиндр в плоскость. Ну как я это понял. Проблема у меня встала в том, как именно программируются такие действия. Пробовал на основе примеров из мануала, стойка выдает ошибки. в чем проблема непонятно из-за китайской стойки и некорректного перевода. Ну и вообще хочется пощупать, как это вообще работает именно на фрезерном ОЦ.   Тут еще засада в том, что на 5-оснике из-за RTCP станок не дает одновременно перемещаться одновременно по осям XY и С например...  Я понимаю, что такое надо в САМ системах делать, но есть потребность в упрощенном варианте и со стойки писать, у нас с технологами проблема... G68.1, 68.2, 68.3  это преобразование характеристической СК, развороты короче координат G53.1, G53.2 - фактически активирование поворота стола с RTCP и без... 
    • ДОБРЯК
      А собственные вектора вы как будете находить для любой размерности? :=)
    • Sivolap36
      Добрый день. Прошу подсказать в каком мануале есть описание энкодеров моторов, где-то видел, сейчас нем могу вспомнить.  Вот например два энкодера по ним ищу инфу  
    • Рома калужский
      это код подключения шпинделя как ось "С" но при этом он не перемещает револьверку, т.е. не работает по программе
    • Горыныч
      Еще совет: строить нужно только половину, если модель симметричная, тогда Солид меньше "косячит". И соглашусь с коллегами, идеальный вариант для гладкого построения - два сечения и две направляющие кривые, т.е. 4 управляющие кривые (кромки). При необходимости можно добавлять не только промежуточное сечение, но и направление. Не нужно пятаться построить всю поверхность одним фичером.  Пусть поверхности будут лоскутами, но соединяются по касанию или кривизне. 
    • ДОБРЯК
      Откуда появится смещение центра масс колеса, если колесо сбалансировано.  Жесткий сбалансированный вал, это условие данной задачи. На 4000 оборотах эти силы будут минимальны. Это разговор ни о чем в данной задаче. :=) Но даже если вы абсолютно точно определите эти частоты, с учетом всех сил. Что дальше с этими частотами делать? На основании чего делать вывод о работоспособности изделия? Это в учебной работе получили число, работу приняли и сдали в архив. Какая практическая ценность всех этих уточнений в данном случае?:=)  
    • Борман
      Если еще не поздно... я и сам погрузился бы. Физика такая, для вала с одним колесом... F - это понятно, центробежное смещение центра масс колеса M - момент от центробежных сил, который не появится, если колесо не повернется при изгибе вала. Обрати внимание, что BW-момент выворачивает ось в сторону действия силы F, т.е. при обратной прецессии они действуют сообща, и в этом опасность.   Отсюда будут разные собственные частоты при прямой и обратной прецессиях.  Теперь осталось понять, что такое прямая и обратная прецессии :), и почему момент при них направлен в разные стороны. По первой части вопроса см. мою картинку в этой теме от 27 августа 2013. По второй части вопроса - нужно включать воображение и усердно рисовать на бумажке. Мне пока сложно.    Физика именно такая. Нужно как то оценить величину этого момента и приложить его в софте, который не умеет ДК. А с тестовыми значениями можно и так порешать, и на выходе должна быть вилка. Т.е. F - задает типа "биссектрису" вилки (престресс-модальник), а момент - угол вилки.  
    • boomeeeer
      @anykeyto Я не оператор. Настраивал работу этой функции на токарно-фрезерном, где нужно было позиционировать шпиндель, для нарезания пазов. Что такое G07 не знаю. Вот такой пример для фрезерного станка нашёл   G108 B0; переключение на ось B для управления положением; G68.2 X10 Y10 Z20 I0 J90 K0 Положение заготовки (10,10,20) Угол Эйлера для определения характеристической системы координат; G53.2 Управление направлением инструмента   G109 B0 - отключит режим
    • anykeyto
      Ага, спасибо... А в связке с G07.1 это как работает? Есть детали ,кольца, на которых надо делать по 4 паза. Сейчас программист написал прогу под шаровую фрезу. Там рабочие движеня происходят через одновременное смещение по оси Х и Z... фреза убивается буквально на третьем кольце, да и обработка получаестя фиговой.. На сколько я понимаю надо стремиться к тому, чтобы на 5ти осном станке фреза всегда была перпендикулярна касательной ли самой поверхности. Мне посоветовал как раз цилндрческую интерполяцию, когда ось С преобразуется в плоскость. В мануале к HNC описано эт криво, но в примерах программ как раз сначала включается CTOS и потом G07.1. но дальше как запрограммировать понимания пока нет...  P.S. хочу добавить, что на 5-снике раньше работал только как оператор по готовым программам  на Хенденхайне. А сейчас на новом предприятии на новой для меня стойке нужно все делать с нуля и самостоятельно. С одной стороны интересно, с другой стороны спросить не у кого, в инете инфы по стойке нет от слова совсем, уж тем более видео....  чем это отличается от просто G0 C180? Или это уже будет шпиндель позиционироваться, а не стол?
×
×
  • Создать...