Смена инструмента в фрезерном станке ГФ2171

[andbiz 0]

Здравствуйте!

Вчера на работе мне поручили отремонтировать фрезерный станок ГФ2171. Неполадка состоит в следующем: при задании смены инструмента, каретка выезжает из исходного положения, доезжает до барабана с инструментом и на этом все оканчиваеться. Стойка (WL4M) никаких ошибок не выдает.

В меню диагностика проверил сигналы с датчиков и электромагнитов на двух позициях - в первой, когда выбран инструмент и каретка находиться на исходной позиции и на второй, когда каретка останавливаеться и не берет сверло.

1 положение:

SQ34 и SQ38 контроль останова и замедление каретки у магазина - сигналы есть;

SQ32 и SQ40 контроль верхнего положения левой и правой руки - сигналы есть;

На этом же этапе, после того, как выбран инструмент, должны появиться сигналы на электромагнитах YA14 и YA11. Они отвечают за установку инструмента в барабан и в шпиндель (левая рука вверх и правая рука вверх). Но я их так и не заметил;

Провожу смену инструмента - барабан вращаеться и выставляет правильно позицию сверла. Срабатывает электромагнит YA9 - электромагнит движения каретки к шпинделю, каретка подъезжает к барабану и останавливаеться. В этот момент должна произвестись смена инструмента.

2 положение:

SQ34 контроль останова - сигнал есть;

SQ38 замедление каретки у магазина - сигнала нет;

SQ33 контроль замедления каретки у шпинделя, сигнал которого включает электромагнит YA10 замедления каретки - сигнала нет;

В начале перемещения каретки из положения 1 в положение 2 SQ34 сначала выключаеться, а потом снова включаеться (при остановке). При появлении на нем сигнала, электромагниты YA9 и YA14 должны выключиться, а YA13 включиться.

YA9 - электромагнит движения каретки к шпинделю - сигнала нет;

YA14 - установка инструмента в шпиндель (рука правая вверх) - сигнала нет;

YA13 - захват инструмента из магазина (рука правая вниз) - сигнала нет;

Включения элетромагнита YA13 не происходит. ЧПУ не посылает сигнал на его включение, т.е. у меня появляються подозрения, что где-то не собираеться схема. Если есть какие-то неясности - спрашивайте. Буду рад любой помощи!

[andbiz 0]

Да, смена инструмента работала при этой стойке. И уже достаточно давно.

Да, входные и выходные сигналы смотрел непосредственно на стойке в меню диагностика. Все срабатывают. Хотя и тут есть одна неясность - в документации написано, что при переводе станок в ручной режим и при выборе инструмента должны сработать два электромагнита: первый отвечает за установку инструмента в магазин (рука левая вверх), а второй - установка инструмента в шпиндель (рука правая вверх). Они не срабатывают, хотя я даже не понимаю, для чего они должны срабатывать. Ведь станок еще ничего и не взял, да и для того, чтобы они поднялись вверх - им нужно выдвинться, взять инструмент и опуститься вниз. Да и станок прекрасно пропускает этот момент... Возможно это и не играет здесь никакой роли.

Еще одна тонкость, которую может быть я еще не указывал, а если указывал, то подчеркну - на стойке нет сообщений о ошибке. Такое ощущение, что станок ждет или просто выполняет операцию.

А что это за ориентация шпинделя? Еще не слышал... Расскажите:)

"проверить ориентацию можно посмотрев сзади станка соответствующий узел вместе с датчиками" - А как это сделать?

[andbiz 0]

Что-то я не вижу этого узла сзади сверху на схеме... А это случайно не защелки на барабане, которые фиксируют или разфиксируют инструмент. Оператор говорил, что без этого не будет проходить смена инструмента. Опытных электронщиков у нас на заводе нет - приходят с соседнего завода. Вот и хочу доказать, что я тоже что-то могу, поэтому хочу решить эту неполадку сам.

А есть ли еще какие-нибудь причины из-за которых не будет проходить смена инструмента?

[andbiz 0]

На электромагниты поступает 24 Вольта.

Проверил реле, которое отвечает за включение электромагнита, запускающего захват инструмента - с ним все нормально. На стойке в выходных сигналах напротив этого элетромагнита стоит 0, т.е. я так понимаю, что стойка должна подать сигнал на его включение.

Вы пишете "стойка выдаёт сигнал на электромагнит а затем ждёт подтверждение срабатывания от датчика, при успешном выполнении старый сигнал снимается с электромагнита а новый подаётся на другой электромагнит и опять стойка ждёт срабатывания датчика и т.д.". Если стойка подала сигнал, а элетромагнит не сработал, на стойке будет отображаться ноль?

Скинул два листа из документации на этот станок. Там расписана последовательность работы датчиков при смене инструмента.

[andbiz 0]

И данные выходных и входных сигналов:

1 положение (исходное):

SQ34 - 1

SQ38 - 1

SQ32 - 1

SQ40 - 1

YA14 - 0

YA11 - 0

YA9 - 0

2 положение (каретка остановилась под барабаном и замерла):

SQ34 - 1

SQ38 - 0

SQ33 - 0

YA14 - 0

YA13 - 0

YA9 - 0

[andbiz 0]

"При подходе каретки к положению 2 срабатывает SQ33." Я замечал этот датчик... Только не мог понять, какую роль он играет - ведь каретка плавно тормозит. И думал, что он по окончанию торможения сразу отключает электромагнит. Сейчас заметил, когда отключаеться, включаемый им YA10 - при поднятии захвата!

А чтобы за меня все делали форумчане я не хочу. Я всего лишь спрашиваю совета:) И все же Вам спасибо! Завтра выйду на работу - проверю почему не включаеться этот датчик!

[andbiz 0]

Будем знать!:)

[andbiz 0]

Да, все дело было в этом датчике - пластина, которая проходила через него загнулась и в конце концов вырвала его вместе с одним болтом! Спасибо за помощь:)

[alex0800 125]

добрый вечер мне в свое время пришлось долго возиться с гф2171 сер номер 1.

станок выбрасывал инструменты из шпинделя не успевая зажать его .

в конце концов разобравшись в последовательности срабатывания безконтактных датчиков пришлось в параметрах написать изменить параметр выстоя в точке смены в двух местах .где именно не помню прошло более 23 лет

еще для более точного срабатывания механизма смены напиши подпрограмму включающую последовательность команд

вспомагательных (M) С ВЫдержкой времени по функции g04 в нужном месте обязательно сработает я уверен

[andbiz 0]

Хорошо:)

[Lubitel 0]

Будем ждать результатов проверки датчика .

...оно конечно усе таки так, но кто писал PLC мог и ошибку выдать. так для чайничков.

[alex0800 125]

станок этот запускали более 1 года и менялись специалисты через месяц

никто не шутил .

просто был первым с этой серии и не был доработан и отлажен в горьком