Перейти к публикации

Вопрос По Токарному Станку Vnc-20 С Чпу Fs6t Mate P

Stoun

Автор: Stoun,
в Станки, ЧПУ, Постпроцессоры.

 Рассказать Подписчики 0

Рекомендованные сообщения

Stoun

Stoun 0

Опубликовано:
Опубликовано:

Сам станок работает, точить по программе можно. Не получается только задействовать робота, который должен захватывать деталь при отрезании и подводить ее к дополнительной 4-х шпиндельной головке для торцевой обработки. Управление роботом должно производиться командами:

М90 - привести в положение захвата,

М91 - захватить и отойти в базовую точку,

М92 - выполнить цикл обработки.

Ни одна из этих команд не проходит, хотя ЧПУ ни на что не ругается, а просто стоит и чего-то ждет. Может для отработки нужны определенные условия?

Кроме того, между ЧПУ и роботом есть управляющие сигналы, которые описываются переменными #1000-#1015 - входные линии и #1100-#1115 - выходные линии. Со стороны робота тоже есть команды G60-G69 для выдачи сигналов по этим линиям. В памяти станка были программы и подпрограммы которые обращались к этим линиям ввода/вывода. Но что они конкретно означают нигде не описано.

Может есть у кого информация как совместить ЧПУ и робот?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

×
 Рассказать
Подписчики 0
Перейти к списку тем

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.


×
×
  • Создать...