Роботизация Станков Чпу

[BU_RAN 22]

Наш пример - новый завод ГАЗа по производству двигателя EURO-4 ))

[vesnoplias 45]

Захотелось вдруг пофилосовствовать на тему.

 

Собственно, суть вопроса: а почему до сих пор не внедрены повсеместно смарткамеры для загрузочных роботов на станках с ЧПУ?

 

Некоторое время назад я побывал на презентации, на которой наглядно показывали принципы работы смарт-камер в связке с фануковским роботом. Эта ячейка хоть и была чисто демонстрационной, но тем не менее иммитировала реальный производственный процесс: камера определяла положение роликов подшипников, навалом находящихся в коробочке, определяла их ориентацию (правильной стороной вверх или нет), затем робот брал нужный ролик и перемещал в обойму подшипника.

 

И задался я вопросом: а почему производители (европейские в частности) роботизированных ячеек для загрузки деталей в станок не применяют подобных вещей повсеместно?

Озвученная стоимость смарт-камер в разрезе роботизированной ячейки достаточно незначительная, однако применение подобных штук позволило бы, во-первых, сэкономить на стоимости специализированной оснастки для первичного базирования заготовок, во-вторых, еще более минимизировать ошибку оператора при установке заготовок в эту самую "первичную" оснастку.

 

Сужу не просто так, а по производству, на котором работаю. Внедрено несколько загрузочных роботов, но везде применяются паллеты кассетного типа, в которые член профсоюза вставляет заготовку. При этом внутри производства применяется однотипная стандартизованная тара - пластиковый ящик, которую, по моему убеждению, можно было бы применять и для робота, просто поместив его в рабочую зону ячейки. А дальше уже работала бы смарт-камера с определением координат и грубой ориентации заготовки. Точную ориентацию реализовать нужно с помощью буфеного приспособления. (Для тех, кто захочет сказать, что оснастка кассетного типа лишена необходимости буферного ориентирующего приспособления, скажу, что в наших ячейках оно все-таки присутствует, за исключением зажимов в патроны, где угловая ориентация не важна).

 

Также вспомнилась командировка зарубеж, где на одном из предприятий видел реализацию подобной ячейки, которая выполняла укладку сменных токарных пластин в коробочку.

 

Вот такие вот мысли... Хотелось бы узнать Ваше мнение, коллеги.

 

Пы.Сы.: Не являюсь ни продавцом, ни рекламным агентом подобных штук.

Для тех, кому интересно, вторая-третья ссылка в гугле по запросу "промышленная смарт-камера"

http://www.mallenom.ru/products/mashinnoe-zrenie/intellektualnye-videokamery-smart-kamery/

[BU_RAN 22]

Техническое зрение ещё сыровато и требует контрастной подложки...

[Otool 0]

В общем, разобрались с роботизацией. Там оказалось всё довольно-таки просто. Только сделали мы на Finnpower c Delem65. В Sequencer было прописано всё для робота. Немного поковыряли, поколдовали с Pilz, через который идёт сигнал на опускание балки, всё работает.

Правда, выяснилось, что производительность робота раз в 5 ниже, чем живого оператора, поэтому пока тормознулись.

Изменено 22 ноября 2016 пользователем Otool

[vesnoplias 45]

В 22.11.2016 в 11:37, GROB.RAN сказал:

Техническое зрение ещё сыровато и требует контрастной подложки...

 

Так а в чем проблема? 

Один раз отработать тип подложки, спектр подсветки, и применять дальше как типовое решение. Опять таки повторюсь: проектировать ложементы (или кассеты) под каждую заготовку - это тоже трудоемкость, которая ложится на себестоимость. Плюс еще их изготовление - далеко не серийное, т.к. повторяемости нет. А если отработать подсветку и подложку - то применять ее можно будет более чем в половине случаев без дополнительных затрат.

[BU_RAN 22]

Зачастую хотят что бы робот брал из кучи и вот тут то он и теряется)) и при наших реалиях подложка через какое-то мгновение становиться света заготовок)))) 

[vesnoplias 45]

 

Ну то есть не фантастика...

Ну как так-то?..

Изменено 22 декабря 2016 пользователем vesnoplias

[BU_RAN 22]

http://www.mmsonline.com/articles/mold-manufacturing-automation-leaves-no-part-behind

Изменено 27 января 2017 пользователем GROB.RAN

[Golem 41]

Попытаюсь вернуть тему к жизни) Вот я считаю, что в нашей стране, с рабочими на уровне минимума и серой зарплате, роботы не нужны... Но может кто скинет опровержение моим словам? =)

[Горыныч 525]

Роботы не бухают, не болеют, не рожают, не получают зп, не требуют ее повышения, не увольняются.....

 

Это достаточное опровержение?

[cepr 83]

1 час назад, Горыныч сказал:

Роботы не бухают, не болеют, не рожают, не получают зп, не требуют ее повышения, не увольняются.....

 

Это достаточное опровержение?

Зато все это делают наладчики, программисты и прочая обслуга.

Пример из СССР. В середине 80-х стали очень "популярны" ГПС - гибкие производственные системы. На одном из заводов внедрили ее. В том цехе работало ок. 50 станков с ЧПУ и служба сервиса для них 6 человек разных профессий. Потом из 9-ти станков создали ГПС. Служба и те, кто с ГПС непосредственно был связан увеличилась до 52(!) человек. Расчетный срок окупаемости составил 129 лет.  Так что, к роботизации производства надо подходить с умом и с расчетами экономической целесообразности. 

[vesnoplias 45]

Из реального опыта внедрения на производстве я могу выделить такие положительные и отрицательные стороны (вперемешку):

1) зачастую робот при загрузке/разгрузке занимает больше времени, чем оператор, соответственно падает такт выхода деталей; с другой стороны при хорошей пригодности и стабильности процесса обработки один человек способен обслужить два и более станка (например один с роботом, второй без робота с ручной загрузкой и временем цикла более 5 минут).

2) робот существо тупое, соответственно обслуживающий данный станок наладчик должен быть "умнее" в 2 раза, чтобы наладить и станок и робот; при этом если подразумевается классический манипулятор с 6 степенями свободы и их несколько штук на предприятии не помешает программист, т.к. не всякий наладчик вытянет (потому что программирование, например, фануковских роботов достаточно своеобразное)

3) опять-таки робот существо узкомыслящее, поэтому не задумается о бренности бытия, а потому не поставит деталь неправильно, т.е. уменьшается человеческий фактор. Хотя у нас был опыт необъяснимых врезаний, когда робот ломал сам себя об ограждения при работе по отработанным программам. :-)

4) увеличивается нагрузка на обслуживающий оборудование персонал (механики и т.п.)

5) для меня это один из важных факторов - робот всегда все делает практически одинаково, т.е. из процесса исключено влияние базирования и установки заготовки: один раз отладить - и будет ходить.

 

Как-то так в первом приближении

[Vi1t 1]

Теперь понятно почему в Южной Кореи (520 роботов на 10т. ч.) или в Японии (360), такая низкая безработица. Все они там заняты обслуживанием своих роботов (=

В Китае 55р на 10 тыс, но учитывая что населения Китая в 10 раз больше, то роботов там больше чем в Японии почти в два раза. И больше чем в Ю.К. в 3 раза.

А в России всего 2-3 робота на 10 тысяч...

 

 

Там где я был у нас, и где видел роботов, многие из них стояли "на консервации"

 

 

[grOOmi 320]

16 часов назад, Vi1t сказал:

Там где я был у нас, и где видел роботов, многие из них стояли "на консервации"

Как-то разговаривал с одним руководителем крупного предприятия про автоматизацию. Узнав цену робота сказал примерно такое: "У меня вон два робота ходят с ЗП 15.000 рублей, зачем мне тратить на ваш столько денег?". 

[vesnoplias 45]

В 03.12.2017 в 01:32, Vi1t сказал:

Все они там заняты обслуживанием своих роботов (=

Давайте тогда посчитаем, сколько автопроизводителей (из известных) в японии, и сколько - на наших необъятных просторах. 12 японсикх марок - это то, что дает гугл в первых ссылках. И делают они сотни моделей, от мотоциклов до автобусов и седельных тягачей. А многие - и спецтехнику. И все те самые тысячи человек, которые там есть, и на той самой территории, которая суммарно меньше некоторых областей РФ или смежный дружественных стран.

 

Отсюда получается, что это не в Японии много роботов, это мы ленивые. :-)

Роботизация - это ведь для того, чтобы было сделано хорошо, много и быстро. И у восточных народов это считай в крови. А славянский менталитет - это немоножечко другое.

Изменено 7 декабря 2017 пользователем vesnoplias

[Vi1t 1]

Понятно что менталитеты разные. Проблема что люди "наверху" пытаются и делают все что бы мы смирились с этим, и не смотрели на других, а продолжали дальше деградировать.

Только они не понимают, что на бензоколонку, у которой охраны нет и технологий, можно и пописать к примеру...собственно уже и так почти о страну ноги вытирают.

[Rodriguezz 13]

Поделюсь своими наблюдениями. Был на одном предприятии, делающим "огурцы" и другие фрукты и овощи....Стоит Мазак, 5 осей. Рядом токарные станки маде ин СССР 80-90 годов. Как вы думаете, вот есть изделия, которые можно делать на Мазаке за 1 установ и на хламе за 4-5 установок. Где делают эти изделия? Правильно, их делают на хламе, с браком (раздолбаны посадочные места на РГ) и т.д. На прямой вопрос, а почему так?! Руководство предприятия отвечает, что на Мазаке нет обученного оператора - раз. И ремонт РГ Мазака в случае поломки для них не подъемен - это два. Мазак работает 1-2 дня в неделю, когда с другого завода приедет обученный оператор и его настроит. А вы роботы, прогресс.... 

[xedex 81]

29 минут назад, Rodriguezz сказал:

Поделюсь своими наблюдениями. Был на одном предприятии, делающим "огурцы" и другие фрукты и овощи....Стоит Мазак, 5 осей. Рядом токарные станки маде ин СССР 80-90 годов. Как вы думаете, вот есть изделия, которые можно делать на Мазаке за 1 установ и на хламе за 4-5 установок. Где делают эти изделия? Правильно, их делают на хламе, с браком (раздолбаны посадочные места на РГ) и т.д. На прямой вопрос, а почему так?! Руководство предприятия отвечает, что на Мазаке нет обученного оператора - раз. И ремонт РГ Мазака в случае поломки для них не подъемен - это два. Мазак работает 1-2 дня в неделю, когда с другого завода приедет обученный оператор и его настроит. А вы роботы, прогресс.... 

 

Может для начала не мешало бы провести обучение руководству, в таком случае?

[zerganalizer 570]

14 часа назад, Rodriguezz сказал:

на Мазаке нет обученного оператора - раз. И ремонт РГ Мазака в случае поломки для них не подъемен - это два.

Нет у них совести и денег заплатить спецу. И на ремонт зачем разоряться, когда прокатывает

14 часа назад, Rodriguezz сказал:

и на хламе за 4-5 установок... с браком

и можно "лишнее" распилить. Когда перестанет прокатывать - деньги найдутся и на целый цех мазаков...

[vesnoplias 45]

В 10.01.2018 в 20:38, Rodriguezz сказал:

Был на одном предприятии, делающим "огурцы"

Готов поспорить, что это сугубо государственное предприятие. И руководство это нужно менять. 

Тут вопрос даже не в оплате специалистов, а в подходе: нормальный мазак, тем более 5-осевой, способен обеспечить себя средствами на ремонт и зарплату оператору при грамотном руководстве.