Перейти к публикации

Шаговый двигатель с энкодером и тормозом: где найти?


Рекомендованные сообщения

Тут попалась работа интересная: для подъемного стола нужен шаговый двигатель (момент на 5-10 Нм) со встроенным тормозом и энкодером. Порылся что есть на рынке. Вроде предлагают такие, но доков кот наплакал. В лучшем случае есть момент удержания и момент тормоза. Нет никаких графиков частота- момент (а у шаговика, как я понял, характеристика обратно пропорциональная).

Где поставщиков подобных найти? Даташиты очень бы не помещали. На всяких пурлогис и снс-технологиях нет ничего путного.:no:

Для меня шаговики вещь пока нетипичная и весьма темная.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Ну шаговых с тормозом полно, только цена не очень демократичная. У меня два трёхфазных лежат. Но что бы с жнкодером ещё, такие не попадались, если только внешний прикрутить. В так тема вполне простая, почти ничего настраивать , как на сервак, не надо

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А что с графиком частота вращения-момент? Знаю, что там почти линейное падение. Но видел всего пару графиков в тырнетах.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

https://darxton.ru/catalog_item/servodvigatel-leadshine-cs-m23445b-s-tormozom/

наверняка есть и 8,5Н и 12 Н

5 часов назад, Мрачный сказал:

Для меня шаговики вещь пока нетипичная и весьма темная.

чем больше дури тем меньше оборотов, для на 12 Н всего 300 оборотов, + чем больше типоразмер тем больше вероятность поймать резонанс на низких оборотах. Я бы смотрел в сторону сервы 750Вт с редуктором 5к1

5 часов назад, Мрачный сказал:

момент на 5-10 Нм

а что им тягать? Наверняка ведь ещё и винт будет и там сумарно получится грузоподъёмность около 1500кг

Изменено пользователем maxx2000
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Серводвигатель вещь интересная. Смущает только коллектор, хотелось бы что попроще. Условия работы механизма отвратительные, все будет поливаться какой-то дрянью, но это уже другой вопрос. 300 об/мин вполне достаточно, даже много. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

так в том и дело что шаговик комфортно себя чувствует на около максимальных оборотах, а на некоторых промежуточных тупо резонирует.

Изменено пользователем maxx2000
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Мрачный сказал:

Серводвигатель вещь интересная. Смущает только коллектор, хотелось бы что попроще. Условия работы механизма отвратительные, все будет поливаться какой-то дрянью, но это уже другой вопрос. 300 об/мин вполне достаточно, даже много. 

 Ну сервы то и бесколлекторные есть. И вообще если все так плохо, можно и коллекторник с энкодером поставить типа как на стеклоотчистителе и закрыть его, оставить только вал снаружи.

Даже тупо асинхонник с червячной передачей будет крутить довольно точно с энкодером.

И тормоза не надо.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, maxx2000 сказал:

так в том и дело что шаговик комфортно себя чувствует на около максимальных оборотах, а на некоторых промежуточных тупо резонирует.

начнет делать дыр-дыр-дыр?:g:тогда действительно надо готовый планетарник прикручивать...а это увеличение длины.

1 час назад, lem_on сказал:

Ну сервы то и бесколлекторные есть.

Посмотрю такие.

1 час назад, lem_on сказал:

Даже тупо асинхонник с червячной передачей будет крутить довольно точно с энкодером.

И тормоза не надо.

С червячником опять увеличение габаритов. Пытаюсь компактно все запихать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Мрачный сказал:

начнет делать дыр-дыр-дыр?:g:тогда действительно надо готовый планетарник прикручивать...а это увеличение длины.

Посмотрю такие.

С червячником опять увеличение габаритов. Пытаюсь компактно все запихать.

 

 

Ага, лет 10 назад они может и резонировали, сейчас надо постаратся что бы шаговик в резонанс загнать.

А про габариты сразу надо писать, и про будьжеть тоже.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минут назад, lem_on сказал:

А про габариты сразу надо писать, и про будьжеть тоже.

Габарит важен, будьжеть тоже, но чуть позади габарита.

Пытаюсь улучшить конструкцию, где в качестве привода винта использовали обычный асинхронник без редуктора напрямую, задушив его частотой. :ohmy:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Мрачный сказал:

задушив его частотой.

даже векторный частотник не сильно компенсирует падение момента.

3 часа назад, Мрачный сказал:

начнет делать дыр-дыр-дыр?

да, на некоторых оборотах появляется рык вместо посвистывания. в основном на низких, драйверы конечно борются с этим как и с срывом ротора, но всё это работает с оговорками, обычно на оборотах около номинальных. У сервошаговых лучше с этим обстоит дело , но на большом габарите с большим моментом нужно высокое напряжение, соответственно мощный блок питания.

ИМХО серва без альтернативы практически ну или мотор-редуктор на заданные обороты

5 часов назад, Мрачный сказал:

все будет поливаться какой-то дрянью

как вариант перенос моторов наверх

Изменено пользователем maxx2000
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, maxx2000 сказал:

ИМХО серва без альтернативы практически ну или мотор-редуктор на заданные обороты

Серва наверное. Ибо мотор-редуктор либо торчать будет вбок либо несуразно чтото выйдет. Сервы есть и под IP65/67, это мне вроде годится. Они вроде как в габаритах NEMA и будут, как шаговики. Буду смотреть типа Leadshine, маслостойкие.

Спасибо за консультацию, коллеги.  Благодарю всех.

Изменено пользователем Мрачный
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, Мрачный сказал:

мотор-редуктор либо торчать будет вбок

есть с осевым выходом.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • vik_q
      Я так понимаю, что лопатки ротора сами по себе в равномерном потоке с постоянным полями давления и скорости не очень то переменную возмущающую силу создают. А когда равномерному распределению параметров начинает мешать спрямляющий аппарат/направляющие лопатки - тут и получается импульс дополнительный - когда лопатка ротора проходит мимо лопатки статора. Поэтому одна из частот воздействия кратна не числу лопаток ротора*n а произведению числа лопаток ротора на число лопаток статора *n.
    • Evgeni_Techno
      Добрый день.  Есть станок 5-осевой для обработки гранита польский Promasz. HMI, EtherCAT Terminals и привода Beckhoff.  Периодически вылетает ошибка 0x4655 по оси Х, помогает только перезагрузка.  Топология такая: HMI->EtherCAT Terminals->привод Х,Y -> привод Z,A -> привод С, шпиндель управляется отдельно. Соединения выполнены витой парой 5e с общим экраном (заменена на новую).  Изначально сыпались все оси и привод шпинделя по перегреву и указанная ошибка по осям Beckhoff (XYZAC), разобрал, почистил, поменял термопасту, все прошло, кроме ошибки  0x4655 по Х. Кто-нибудь сталкивался с таким поведением привода?  <img src="https://i.ibb.co/g6TWM8s/viber-2024-04-19-16-11-17-380.jpg" alt="viber-2024-04-19-16-11-17-380" border="0">
    • si-64
    • Viktor2004
      Скиньте сюда программу О9001 из папки LIBRARY
    • Bot
      АСКОН объявляет о выходе web-редакций продуктов Pilot, предназначенных для организации среды общих данных строительных проектов, сборки и проверки консолидированных BIM-моделей. Теперь работа с моделями и документами доступна не только через установленное приложение, но и в браузере, в том числе на импортонезависимых операционных системах и мобильных устройствах. Web-редакция продукта Pilot-BIM Решениями Pilot пользуются девелоперы жилой и коммерческой недвижимости, застройщики, проектные институты, строительные компании, управления капитального строительства, заказчики строительства, промышленные холдинги и предприятия. С их помощью они управляют проектированием по BIM-технологии, проверяют чертежи и BIM-модели на коллизии, проводят строительный контроль и авторский надзор, взаимодействуют с подрядчиками и арендаторами. Благодаря web-редакциям в среде общих данных Pilot смогут работать и те компании, которые переходят на российские операционные системы, в том числе на [...] View the full article
    • ded-
      Для примера м-ред 225 передаточеое (1).pdf
    • ART
      А как вы впускной канал расчитали?  Площадь боковой поверхности ваших знаков умножить на коэф. Трения и коэф обжима. Вы полцчили усилие на штоке - F. F=S*P  P - это рабочее давление оно вам известно. S - площадь поршня найдете ее. Потом посчитаете диаметр поршня и по справочнику найдете цилиндр по диаметру. Не забудьте при расчете что вам нужна площадь штоковой полости.   Я бы вам настоятельно порекомендовал сделать симуляцию. Деталь очень не простая с точки зрения заполнения.
    • Snake 60
      По умолчанию объекты создаются в том слое, на который указывает вот эта срелочка (ее можно менять):
    • si-64
      это понятно.. но... допустим есть слой 1 - синий есть слой 2- черный по умолчанию в первом слое все объекты создаются, а нужно во втором
    • Александр1979
      Что у вас означает код G1902 ? Почему программа с номером 09998?
×
×
  • Создать...