Jump to content

Шаговый двигатель с энкодером и тормозом: где найти?


Recommended Posts

Мрачный

Тут попалась работа интересная: для подъемного стола нужен шаговый двигатель (момент на 5-10 Нм) со встроенным тормозом и энкодером. Порылся что есть на рынке. Вроде предлагают такие, но доков кот наплакал. В лучшем случае есть момент удержания и момент тормоза. Нет никаких графиков частота- момент (а у шаговика, как я понял, характеристика обратно пропорциональная).

Где поставщиков подобных найти? Даташиты очень бы не помещали. На всяких пурлогис и снс-технологиях нет ничего путного.:no:

Для меня шаговики вещь пока нетипичная и весьма темная.

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
lem_on

Ну шаговых с тормозом полно, только цена не очень демократичная. У меня два трёхфазных лежат. Но что бы с жнкодером ещё, такие не попадались, если только внешний прикрутить. В так тема вполне простая, почти ничего настраивать , как на сервак, не надо

Link to post
Share on other sites
Мрачный

А что с графиком частота вращения-момент? Знаю, что там почти линейное падение. Но видел всего пару графиков в тырнетах.

Link to post
Share on other sites
maxx2000

https://darxton.ru/catalog_item/servodvigatel-leadshine-cs-m23445b-s-tormozom/

наверняка есть и 8,5Н и 12 Н

5 часов назад, Мрачный сказал:

Для меня шаговики вещь пока нетипичная и весьма темная.

чем больше дури тем меньше оборотов, для на 12 Н всего 300 оборотов, + чем больше типоразмер тем больше вероятность поймать резонанс на низких оборотах. Я бы смотрел в сторону сервы 750Вт с редуктором 5к1

5 часов назад, Мрачный сказал:

момент на 5-10 Нм

а что им тягать? Наверняка ведь ещё и винт будет и там сумарно получится грузоподъёмность около 1500кг

Edited by maxx2000
Link to post
Share on other sites
Мрачный

Серводвигатель вещь интересная. Смущает только коллектор, хотелось бы что попроще. Условия работы механизма отвратительные, все будет поливаться какой-то дрянью, но это уже другой вопрос. 300 об/мин вполне достаточно, даже много. 

Link to post
Share on other sites
maxx2000

так в том и дело что шаговик комфортно себя чувствует на около максимальных оборотах, а на некоторых промежуточных тупо резонирует.

Edited by maxx2000
Link to post
Share on other sites
lem_on
1 час назад, Мрачный сказал:

Серводвигатель вещь интересная. Смущает только коллектор, хотелось бы что попроще. Условия работы механизма отвратительные, все будет поливаться какой-то дрянью, но это уже другой вопрос. 300 об/мин вполне достаточно, даже много. 

 Ну сервы то и бесколлекторные есть. И вообще если все так плохо, можно и коллекторник с энкодером поставить типа как на стеклоотчистителе и закрыть его, оставить только вал снаружи.

Даже тупо асинхонник с червячной передачей будет крутить довольно точно с энкодером.

И тормоза не надо.

Link to post
Share on other sites
Мрачный
2 часа назад, maxx2000 сказал:

так в том и дело что шаговик комфортно себя чувствует на около максимальных оборотах, а на некоторых промежуточных тупо резонирует.

начнет делать дыр-дыр-дыр?:g:тогда действительно надо готовый планетарник прикручивать...а это увеличение длины.

1 час назад, lem_on сказал:

Ну сервы то и бесколлекторные есть.

Посмотрю такие.

1 час назад, lem_on сказал:

Даже тупо асинхонник с червячной передачей будет крутить довольно точно с энкодером.

И тормоза не надо.

С червячником опять увеличение габаритов. Пытаюсь компактно все запихать.

Link to post
Share on other sites
lem_on
Только что, Мрачный сказал:

начнет делать дыр-дыр-дыр?:g:тогда действительно надо готовый планетарник прикручивать...а это увеличение длины.

Посмотрю такие.

С червячником опять увеличение габаритов. Пытаюсь компактно все запихать.

 

 

Ага, лет 10 назад они может и резонировали, сейчас надо постаратся что бы шаговик в резонанс загнать.

А про габариты сразу надо писать, и про будьжеть тоже.

Link to post
Share on other sites
Мрачный
13 минут назад, lem_on сказал:

А про габариты сразу надо писать, и про будьжеть тоже.

Габарит важен, будьжеть тоже, но чуть позади габарита.

Пытаюсь улучшить конструкцию, где в качестве привода винта использовали обычный асинхронник без редуктора напрямую, задушив его частотой. :ohmy:

Link to post
Share on other sites
lem_on
1 час назад, Мрачный сказал:

Пытаюсь улучшить конструкцию

Лучше враг хорошего 

Link to post
Share on other sites
maxx2000
2 часа назад, Мрачный сказал:

задушив его частотой.

даже векторный частотник не сильно компенсирует падение момента.

3 часа назад, Мрачный сказал:

начнет делать дыр-дыр-дыр?

да, на некоторых оборотах появляется рык вместо посвистывания. в основном на низких, драйверы конечно борются с этим как и с срывом ротора, но всё это работает с оговорками, обычно на оборотах около номинальных. У сервошаговых лучше с этим обстоит дело , но на большом габарите с большим моментом нужно высокое напряжение, соответственно мощный блок питания.

ИМХО серва без альтернативы практически ну или мотор-редуктор на заданные обороты

5 часов назад, Мрачный сказал:

все будет поливаться какой-то дрянью

как вариант перенос моторов наверх

Edited by maxx2000
Link to post
Share on other sites
Мрачный
2 часа назад, maxx2000 сказал:

ИМХО серва без альтернативы практически ну или мотор-редуктор на заданные обороты

Серва наверное. Ибо мотор-редуктор либо торчать будет вбок либо несуразно чтото выйдет. Сервы есть и под IP65/67, это мне вроде годится. Они вроде как в габаритах NEMA и будут, как шаговики. Буду смотреть типа Leadshine, маслостойкие.

Спасибо за консультацию, коллеги.  Благодарю всех.

Edited by Мрачный
Link to post
Share on other sites
maxx2000
6 минут назад, Мрачный сказал:

мотор-редуктор либо торчать будет вбок

есть с осевым выходом.

Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Сообщения

    • Sergey_
    • Vladimir_Gorshkov
      Вопрос снимается. Здесь в теме есть подобный пример запуска батника. Спасибо.  
    • Vladimir_Gorshkov
      Батник с помощью FILEF создал , но запустить его на исполнение не получается, тем более автоматом. Где-то что-то надо прописать?
    • Lemieux
      Всех приветствую. Разрабатываю приложение под КОМПАС 3D для размещения модульного оборудования на DIN-рейке. Может быть на форуме есть конструктора кто занимается проектированием/разработкой электротехнических шкафов/стендов/щитов/ячеек? Хотелось бы увидеть пожелания, что ещё можно сделать в таком приложении, помимо того, что представлено на видео. Это alpha версия с реализацией минимального функционала для приложение трассировки проводов и кабелей. В будущем планируется: 1. Расширение поддержки аксессуаров 2. Сохранение сборки с последующем её редактированием 3. Чтение и редактирование уже вставленной сборки 4. Изменение расположения на DIN-рейке. Drag 'n' Drop в дереве проекта   https://rutube.ru/video/private/42b6ca0dd5080dd2b1343f83c6e2077c/?p=tfDKIChUwPGYv9SIxFiK3w Как вставить нормально видео в пост? iframe не работает, отдельной кнопки нет, форум не распознаёт ссылки.
    • gunilla
      В таблице инструментов должен стоять допуск на поломку (например - 0,5). После цикла 586 попробуйте вызвать только что проверенный инструмент повторно (TOOL CALL...). Думаю, если он сломан, станок выдаст ошибку и продолжать программу не будет.
    • maxfox
      Спасибо, но всё таки как из формулы (4,3,3,4) видно что там 10 точек? я не нашел об этом информации. Только эмпирически предполагаю, что крайние вершины равны n-1, где n - степень кривой, а промежуточные равно 3- потому что имеют по смежной точке, которая управляет кривизной.
    • azercnc.az
      Здравствуйте, друзья! Недавно мы приобрели токарный станок Spinner TC65 MC для нашего производства. На нем установлен контроллер Sinumerik 810 D, но поскольку это наш первый станок, мы не можем использовать Sinumerik. Есть ли на форуме кто-нибудь, кто может провести курс или обучение на месте по 810 D? Если мы не сможем заставить его работать, нам придется его продать.    
    • Bot
      3 апреля в городе трудовой доблести — Ульяновске — состоялась конференция «Российский программный комплекс T-FLEX PLM: вместе к технологическому лидерству». Серия мероприятий проходит в рамках инициативы «T-FLEX PLM шагает по стране», запущенной компанией «Топ Системы» в прошлом году и сфокусированной на промышленных районах России. Цель кампании — установить диалог с машиностроительными предприятиями регионов. «Все города для проведения региональных конференций являются крупными и значимыми центрами машиностроения. Например, на сегодняшний день промышленность Ульяновской области входит в десятку лидирующих регионов и занимает первое место по индексу промышленного производства в Приволжском федеральном округе за 2024 год. Мы активно работаем в направлении развития сотрудничества с предприятиями региона и для усиления нашего взаимодействия с ними стали членами Автомобильного промышленного кластера. В рамках данного партнёрства мы провели совместную конференцию [...] View the full article
    • Stanislav
      Кто-нибуть вот это Г плотно просматривал? Я быстро глянул какие то посты и мне показалось что кроме шапки и имени файлов там ни чего не поменяно. По сути стандартные посты из библиотеки NX где переписали только шапку а в коде бред полнейший. https://github.com/Unigraphics/NX.Postprocessor
    • Stanislav
      Первая траектория идет выше модели остальные через модель. И идет она не по траектории безопасности которая 50мм, а 3мм над деталью, а не от предыдущего уровня. model11.prt
×
×
  • Create New...