Jump to content

Шаговый двигатель с энкодером и тормозом: где найти?


Recommended Posts

Мрачный

Тут попалась работа интересная: для подъемного стола нужен шаговый двигатель (момент на 5-10 Нм) со встроенным тормозом и энкодером. Порылся что есть на рынке. Вроде предлагают такие, но доков кот наплакал. В лучшем случае есть момент удержания и момент тормоза. Нет никаких графиков частота- момент (а у шаговика, как я понял, характеристика обратно пропорциональная).

Где поставщиков подобных найти? Даташиты очень бы не помещали. На всяких пурлогис и снс-технологиях нет ничего путного.:no:

Для меня шаговики вещь пока нетипичная и весьма темная.

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
lem_on

Ну шаговых с тормозом полно, только цена не очень демократичная. У меня два трёхфазных лежат. Но что бы с жнкодером ещё, такие не попадались, если только внешний прикрутить. В так тема вполне простая, почти ничего настраивать , как на сервак, не надо

Link to post
Share on other sites
Мрачный

А что с графиком частота вращения-момент? Знаю, что там почти линейное падение. Но видел всего пару графиков в тырнетах.

Link to post
Share on other sites
maxx2000

https://darxton.ru/catalog_item/servodvigatel-leadshine-cs-m23445b-s-tormozom/

наверняка есть и 8,5Н и 12 Н

5 часов назад, Мрачный сказал:

Для меня шаговики вещь пока нетипичная и весьма темная.

чем больше дури тем меньше оборотов, для на 12 Н всего 300 оборотов, + чем больше типоразмер тем больше вероятность поймать резонанс на низких оборотах. Я бы смотрел в сторону сервы 750Вт с редуктором 5к1

5 часов назад, Мрачный сказал:

момент на 5-10 Нм

а что им тягать? Наверняка ведь ещё и винт будет и там сумарно получится грузоподъёмность около 1500кг

Edited by maxx2000
Link to post
Share on other sites
Мрачный

Серводвигатель вещь интересная. Смущает только коллектор, хотелось бы что попроще. Условия работы механизма отвратительные, все будет поливаться какой-то дрянью, но это уже другой вопрос. 300 об/мин вполне достаточно, даже много. 

Link to post
Share on other sites
maxx2000

так в том и дело что шаговик комфортно себя чувствует на около максимальных оборотах, а на некоторых промежуточных тупо резонирует.

Edited by maxx2000
Link to post
Share on other sites
lem_on
1 час назад, Мрачный сказал:

Серводвигатель вещь интересная. Смущает только коллектор, хотелось бы что попроще. Условия работы механизма отвратительные, все будет поливаться какой-то дрянью, но это уже другой вопрос. 300 об/мин вполне достаточно, даже много. 

 Ну сервы то и бесколлекторные есть. И вообще если все так плохо, можно и коллекторник с энкодером поставить типа как на стеклоотчистителе и закрыть его, оставить только вал снаружи.

Даже тупо асинхонник с червячной передачей будет крутить довольно точно с энкодером.

И тормоза не надо.

Link to post
Share on other sites
Мрачный
2 часа назад, maxx2000 сказал:

так в том и дело что шаговик комфортно себя чувствует на около максимальных оборотах, а на некоторых промежуточных тупо резонирует.

начнет делать дыр-дыр-дыр?:g:тогда действительно надо готовый планетарник прикручивать...а это увеличение длины.

1 час назад, lem_on сказал:

Ну сервы то и бесколлекторные есть.

Посмотрю такие.

1 час назад, lem_on сказал:

Даже тупо асинхонник с червячной передачей будет крутить довольно точно с энкодером.

И тормоза не надо.

С червячником опять увеличение габаритов. Пытаюсь компактно все запихать.

Link to post
Share on other sites
lem_on
Только что, Мрачный сказал:

начнет делать дыр-дыр-дыр?:g:тогда действительно надо готовый планетарник прикручивать...а это увеличение длины.

Посмотрю такие.

С червячником опять увеличение габаритов. Пытаюсь компактно все запихать.

 

 

Ага, лет 10 назад они может и резонировали, сейчас надо постаратся что бы шаговик в резонанс загнать.

А про габариты сразу надо писать, и про будьжеть тоже.

Link to post
Share on other sites
Мрачный
13 минут назад, lem_on сказал:

А про габариты сразу надо писать, и про будьжеть тоже.

Габарит важен, будьжеть тоже, но чуть позади габарита.

Пытаюсь улучшить конструкцию, где в качестве привода винта использовали обычный асинхронник без редуктора напрямую, задушив его частотой. :ohmy:

Link to post
Share on other sites
lem_on
1 час назад, Мрачный сказал:

Пытаюсь улучшить конструкцию

Лучше враг хорошего 

Link to post
Share on other sites
maxx2000
2 часа назад, Мрачный сказал:

задушив его частотой.

даже векторный частотник не сильно компенсирует падение момента.

3 часа назад, Мрачный сказал:

начнет делать дыр-дыр-дыр?

да, на некоторых оборотах появляется рык вместо посвистывания. в основном на низких, драйверы конечно борются с этим как и с срывом ротора, но всё это работает с оговорками, обычно на оборотах около номинальных. У сервошаговых лучше с этим обстоит дело , но на большом габарите с большим моментом нужно высокое напряжение, соответственно мощный блок питания.

ИМХО серва без альтернативы практически ну или мотор-редуктор на заданные обороты

5 часов назад, Мрачный сказал:

все будет поливаться какой-то дрянью

как вариант перенос моторов наверх

Edited by maxx2000
Link to post
Share on other sites
Мрачный
Posted (edited)
2 часа назад, maxx2000 сказал:

ИМХО серва без альтернативы практически ну или мотор-редуктор на заданные обороты

Серва наверное. Ибо мотор-редуктор либо торчать будет вбок либо несуразно чтото выйдет. Сервы есть и под IP65/67, это мне вроде годится. Они вроде как в габаритах NEMA и будут, как шаговики. Буду смотреть типа Leadshine, маслостойкие.

Спасибо за консультацию, коллеги.  Благодарю всех.

Edited by Мрачный
Link to post
Share on other sites
maxx2000
6 минут назад, Мрачный сказал:

мотор-редуктор либо торчать будет вбок

есть с осевым выходом.

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • Shura762
      И тоже в пиратских (как же себя не похвалить)   даже мысли нет у комментатора почему чел вынужден делать такие расчеты. У @Ветерок  есть самый лучший расчет корпуса корабля.
    • gudstartup
      может  вам надо направление сигнала обратной связи изменить иначе при неправильном сигнале система будет отрубаться при включении слежения приводов? MP1040 %xxxxxx?x (If the axis runs away, he should be replaced 0 -> 1 or 1 -> 0) или вы неверно задаете параметр 331 332
    • g687
      Построил сваю, сделал шнек из листового металла, получил его развертку, далее на развертке сделал вырез Но почему то когда я развертку сворачиваю - то вижу по прежнему прямой край.   Я раньше так делал и все было ок.   Подскажите пожалуйста - как правильно внести изменения в развертку чтобы увидеть изменения в 3D модели?
    • gudstartup
      @Av-eng Если МП112.1 не 0, то это возможно! А у вас как? на какие разъемы платы управления подключены датчики моторов? MP112.0-8 Assignment of speed encoder inputs to the axes Input: 0: No speed encoder input 15 to 20: Speed encoder inputs X15 to X20 62 to 64: Speed encoder inputs X62 to X64
    • g687
      Подскажите пожалуйста - как это сделать ? Я пытался это сделать - но почему то Solid требует только цилиндрическое тело. Какокй командой это делается?
    • Ветерок
      Вероятно, автор испытывает оргазм от бесконечного числа параметров. И в этом ТФ для него - самое то.    
    • gudstartup
      надо искать как это у вас на 430 делается
    • Jesse
      блэт, в итоге получил 1-ю СЧ 68 Гц. Вон заказчик в истерике бьётся головой об стену ищет эксплуатантов подобных насосов, чтоб спросить насколько опасно эксплуатировать насос в околорезонансном режиме Ну что хорошо, вал действительно жёсткий: в статике прогиб/напряжения вообще копейки. Поэтому мне кажется он или в в околорезонансном режиме должен збс проработать..  Разве что усталость/циклика могут показать  свой нос из под ковра.. хз.. ЧТо думаете Вы?) На этой картинке k=1,2,3....6 и z=1,2,3 за что у вас отвечают? Количество лопаток рабочего колеса? И что за синие кривые? Это типа частота гидродинамических сил/срыв вихрей? (если нет, тогда непонятно почему кривые).  Просто в ПНАЭ прочитал раздел про вибропрочность насосов, вспомнил ваши картинки...))
    • Ветерок
      Бывает. Но очень редко. Бывает когда один конструктор ваяет в разных софтах :)
    • Sergei94а
      Здравствуйте. Поделитесь постом? 2413pk@bk.ru
×
×
  • Create New...