Перейти к публикации

Шаговый двигатель с энкодером и тормозом: где найти?


Рекомендованные сообщения

Тут попалась работа интересная: для подъемного стола нужен шаговый двигатель (момент на 5-10 Нм) со встроенным тормозом и энкодером. Порылся что есть на рынке. Вроде предлагают такие, но доков кот наплакал. В лучшем случае есть момент удержания и момент тормоза. Нет никаких графиков частота- момент (а у шаговика, как я понял, характеристика обратно пропорциональная).

Где поставщиков подобных найти? Даташиты очень бы не помещали. На всяких пурлогис и снс-технологиях нет ничего путного.:no:

Для меня шаговики вещь пока нетипичная и весьма темная.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Ну шаговых с тормозом полно, только цена не очень демократичная. У меня два трёхфазных лежат. Но что бы с жнкодером ещё, такие не попадались, если только внешний прикрутить. В так тема вполне простая, почти ничего настраивать , как на сервак, не надо

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А что с графиком частота вращения-момент? Знаю, что там почти линейное падение. Но видел всего пару графиков в тырнетах.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

https://darxton.ru/catalog_item/servodvigatel-leadshine-cs-m23445b-s-tormozom/

наверняка есть и 8,5Н и 12 Н

5 часов назад, Мрачный сказал:

Для меня шаговики вещь пока нетипичная и весьма темная.

чем больше дури тем меньше оборотов, для на 12 Н всего 300 оборотов, + чем больше типоразмер тем больше вероятность поймать резонанс на низких оборотах. Я бы смотрел в сторону сервы 750Вт с редуктором 5к1

5 часов назад, Мрачный сказал:

момент на 5-10 Нм

а что им тягать? Наверняка ведь ещё и винт будет и там сумарно получится грузоподъёмность около 1500кг

Изменено пользователем maxx2000
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Серводвигатель вещь интересная. Смущает только коллектор, хотелось бы что попроще. Условия работы механизма отвратительные, все будет поливаться какой-то дрянью, но это уже другой вопрос. 300 об/мин вполне достаточно, даже много. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

так в том и дело что шаговик комфортно себя чувствует на около максимальных оборотах, а на некоторых промежуточных тупо резонирует.

Изменено пользователем maxx2000
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Мрачный сказал:

Серводвигатель вещь интересная. Смущает только коллектор, хотелось бы что попроще. Условия работы механизма отвратительные, все будет поливаться какой-то дрянью, но это уже другой вопрос. 300 об/мин вполне достаточно, даже много. 

 Ну сервы то и бесколлекторные есть. И вообще если все так плохо, можно и коллекторник с энкодером поставить типа как на стеклоотчистителе и закрыть его, оставить только вал снаружи.

Даже тупо асинхонник с червячной передачей будет крутить довольно точно с энкодером.

И тормоза не надо.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, maxx2000 сказал:

так в том и дело что шаговик комфортно себя чувствует на около максимальных оборотах, а на некоторых промежуточных тупо резонирует.

начнет делать дыр-дыр-дыр?:g:тогда действительно надо готовый планетарник прикручивать...а это увеличение длины.

1 час назад, lem_on сказал:

Ну сервы то и бесколлекторные есть.

Посмотрю такие.

1 час назад, lem_on сказал:

Даже тупо асинхонник с червячной передачей будет крутить довольно точно с энкодером.

И тормоза не надо.

С червячником опять увеличение габаритов. Пытаюсь компактно все запихать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Мрачный сказал:

начнет делать дыр-дыр-дыр?:g:тогда действительно надо готовый планетарник прикручивать...а это увеличение длины.

Посмотрю такие.

С червячником опять увеличение габаритов. Пытаюсь компактно все запихать.

 

 

Ага, лет 10 назад они может и резонировали, сейчас надо постаратся что бы шаговик в резонанс загнать.

А про габариты сразу надо писать, и про будьжеть тоже.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минут назад, lem_on сказал:

А про габариты сразу надо писать, и про будьжеть тоже.

Габарит важен, будьжеть тоже, но чуть позади габарита.

Пытаюсь улучшить конструкцию, где в качестве привода винта использовали обычный асинхронник без редуктора напрямую, задушив его частотой. :ohmy:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Мрачный сказал:

задушив его частотой.

даже векторный частотник не сильно компенсирует падение момента.

3 часа назад, Мрачный сказал:

начнет делать дыр-дыр-дыр?

да, на некоторых оборотах появляется рык вместо посвистывания. в основном на низких, драйверы конечно борются с этим как и с срывом ротора, но всё это работает с оговорками, обычно на оборотах около номинальных. У сервошаговых лучше с этим обстоит дело , но на большом габарите с большим моментом нужно высокое напряжение, соответственно мощный блок питания.

ИМХО серва без альтернативы практически ну или мотор-редуктор на заданные обороты

5 часов назад, Мрачный сказал:

все будет поливаться какой-то дрянью

как вариант перенос моторов наверх

Изменено пользователем maxx2000
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, maxx2000 сказал:

ИМХО серва без альтернативы практически ну или мотор-редуктор на заданные обороты

Серва наверное. Ибо мотор-редуктор либо торчать будет вбок либо несуразно чтото выйдет. Сервы есть и под IP65/67, это мне вроде годится. Они вроде как в габаритах NEMA и будут, как шаговики. Буду смотреть типа Leadshine, маслостойкие.

Спасибо за консультацию, коллеги.  Благодарю всех.

Изменено пользователем Мрачный
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, Мрачный сказал:

мотор-редуктор либо торчать будет вбок

есть с осевым выходом.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Александр1979
      Каким образом выявили что сервомотор неисправен? 
    • DuS
      У меня такое происходит когда я задаю неправильные параметры. 
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/Radiation_pressure   Не все физики безграмотные в механике :)  
    • alex0800
      https://vk.com/cncsimulator вам в помощь  
    • Gun
      Станок пишет ошибку SV0449 (X) INV.  IMP ALARM. После диагностики выявили, что сервопривод (выводы на три оси), ругается на статор одной из осей сервомотора. В двух конторах проверяли через контактную группу на статоре, выход за параметры нет. В дальнейшем сами разъединили в статоре катушки  "нулевую" точку звезды и сняли данные: сопротивления,  индуктивности, ёмкость (карандашом без сердечника, ручкой с сердечником). Ротор постоянный магнит. Заставить привод ( три оси) не ругаться  на него (но тогда уйдут параметры оставшихся двух осей (моторов) или перемотать (никто не берётся)?   https://disk.yandex.ru/i/Vv9CVHlSjhaXbA      -шильд    https://disk.yandex.ru/i/E0fWsq0ohhT1_Q      -данные
    • Handrusik
      Здравствуйте.  При создании косозубой шестерни из Toolbox в какой-то момент столкнулся с тем, что вместо привычной шестерни с зубцами, Солид создаёт лишь диск без зубьев. Сначала шестерни получались как и положено - с зубцами, но пока я экспериментировал, что-то разладилось. При этом шестерни других типов (внутреннее зубчатое колесо, зубчатая рейка) создаются правильно. Экспериментировал я только с редактором шестерни, в момент её вставки в сборку. Больше никуда не лазил. Пробовал сохранять шестерню в STL, и открывать в редакторе STL - открывается такой же блинчик, как и в Солид.  Подскажите, что я делаю неправильно? Как создать косозубое внутреннее зубчатое колесо? Делать с нуля самостоятельно?
    • maxx2000
      А имеется ли в арсенале аналог того что в CREO называется BMX (поведенческое моделирование) ? https://youtube.com/playlist?list=PLRhPac0z_f-HfOyCz7GdyVQWFkKrTK4og&si=ZDiiRJTYA7n99Kg9  
    • DuS
      Можно просто в режиме редактирования макроса удалить эти кнопки из формы. При этом код можно не менять) 
    • Борман
      А почему вы первую формулу оттуда не привели ?  
    • Dimetil Gidrozin Dnepr
      немного автобиографии)) я много работ сменил)) но всегда я выбирал работу на которой можно что то делать в солиде, пусть не всю работу, а хоть какие то ее части)) дабы не терять сноровку и навыки)) немало работ я сменил и везде мы были в равных условиях самоучки которые владеют какими то приемами а какими то не владеют. поэтому мы друг с другом советовались и пытались своим методом решить проблему коллеги в моделировании ну или дружно гуглили если проблемы были такими что никто никогда не сталкивался)) и только в одной  фирме было не такое разделение труда. там был ОДИН солидвокер, и десяток ботов, которые просто редактировали его модели. вот этот чел был зубром солида, мегаасом и зарплата у него была соответствующая. и он вообще не делал никаких чертежей, не знал станков, оборудования, не парился, а просто занимался тем что ему нравится- моделированием!! весь конструкторский отдел с утра до вечера штамповал чертежи типичных одинаковых конструкций только с разными размерами. а отдел менеджмента продавал типичную продукцию из каталога фирмы и просто под каждого конкретного заказчика брались типичные конструкции из базы и менялись габариты, либо вносились небольшие изменения по количеству входящих деталей.  при любых сбоях и ошибках, люди не тратили время на вникание, ведь нужно было сделать 100_500 чертежей в день)) а просто брали из базы заново эту модель оборудования и аккуратно вносили изменения и это занимало пол часа и чертежи были готовы)) но!!! это же не наш метод!!! и когда у меня слетели какие то взаимосвязи и привязки эскизов я залип так что мама не горюй, забил на работу и начал пытаться исправить это. на всю критику сотрудников я отвечал что я тут новенький и еще не могу работать так быстро ведь это они асы а я нуб)) дошло до того что начальник разрешил мне сходить к тому асу солида пригласить его в конструкторский отдел и посадить за мой комп и наблюдать за его действиями. и я был единственный в отделе кто еще и с ним спорил))) по поводу редактирования)) и да!!! он починил мою модель и это заняло пол дня в то время как другие за это время наштамповали милион чертежей для цеха)) но это была победа, мне даже зарплату не уменьшили))) ****   а теперь о птичках!!!   все мы рано или поздно приходим к тому что сборка состоит из огромного количества деталей, а изменить нужно только 5% от общей массы)) оставить все привязки и взаимосвязи входящих деталей, только изменить размеры нескольких или добавить/удалить отверстия или развернуть деталь на 65 градусов допустим вокруг оси проходящей через точку на другой детали)) и тогда мы решаем не создавать заново модель сборки и модели всех входящих деталей, потом заново привязывать их друг к другу, а сохранить как новую сборку допустим была сборка пульвелизатор мощностью 1500 не придумал каких единиц)) а нужно сделать модель бульбулятор мощностью 300 килохреней)) и мы начинаем редактировать сборку, меняя привязки деталей друг к другу и к центру координат и главным плоскостям. и если в изменении модели там не много зависимостей и взаимосвязей, то при редактировании входящих деталей мы начинаем редактировать эскиз а там уже на порядок выше привязок и взаимосвязей и они более разнообразные, а если деталь сложная, то эскиз состоит из очень большого количества элементов, каждый из которых к чему то привязан и вот можно одну деталь редактировать целый день если она сложная. потом из за того что она в сборке связана с другими деталями, нужно отредактировать и их размеры, либо проделать небольшие изменения типа просверлить отверстий, поменять угол гиба, сделать паз, добавить какой нибудь нарост, ну или просто обрезать под другим углом. и естесственно меняются плоскости эскизов элементов, меняется их расположение друг относительно друга и других деталей и вот тут уже голова начинает вскипать))) появляются всякие красные и желтые цвета в элементах и привязках. ну со сборкой проще всего. там все эти привязки очень мало действий и времени занимают и редактировать не сложно, а вот с эскизами и их плоскостями уже ой как не просто))   давайте обсудим в этой теме все секреты всех привязок и взаимосвязей и типичные ошибки возникающие в эскизах при редактировании! ну вот пытался специально наредактировать гадостей чтобы вызвать возмущение солида, но не получилось так, как когда реальную конструкцию редактируешь. тут получились легкие ошибки вполне доступные к пониманию любому новичку)) буду признателен если кто то выложит скрины или видео сложных ошибок и возмущений солида и мы обсудим как их моно устранить)))    
×
×
  • Создать...