Перейти к публикации

Шаговый двигатель с энкодером и тормозом: где найти?


Рекомендованные сообщения

Тут попалась работа интересная: для подъемного стола нужен шаговый двигатель (момент на 5-10 Нм) со встроенным тормозом и энкодером. Порылся что есть на рынке. Вроде предлагают такие, но доков кот наплакал. В лучшем случае есть момент удержания и момент тормоза. Нет никаких графиков частота- момент (а у шаговика, как я понял, характеристика обратно пропорциональная).

Где поставщиков подобных найти? Даташиты очень бы не помещали. На всяких пурлогис и снс-технологиях нет ничего путного.:no:

Для меня шаговики вещь пока нетипичная и весьма темная.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Ну шаговых с тормозом полно, только цена не очень демократичная. У меня два трёхфазных лежат. Но что бы с жнкодером ещё, такие не попадались, если только внешний прикрутить. В так тема вполне простая, почти ничего настраивать , как на сервак, не надо

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А что с графиком частота вращения-момент? Знаю, что там почти линейное падение. Но видел всего пару графиков в тырнетах.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

https://darxton.ru/catalog_item/servodvigatel-leadshine-cs-m23445b-s-tormozom/

наверняка есть и 8,5Н и 12 Н

5 часов назад, Мрачный сказал:

Для меня шаговики вещь пока нетипичная и весьма темная.

чем больше дури тем меньше оборотов, для на 12 Н всего 300 оборотов, + чем больше типоразмер тем больше вероятность поймать резонанс на низких оборотах. Я бы смотрел в сторону сервы 750Вт с редуктором 5к1

5 часов назад, Мрачный сказал:

момент на 5-10 Нм

а что им тягать? Наверняка ведь ещё и винт будет и там сумарно получится грузоподъёмность около 1500кг

Изменено пользователем maxx2000
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Серводвигатель вещь интересная. Смущает только коллектор, хотелось бы что попроще. Условия работы механизма отвратительные, все будет поливаться какой-то дрянью, но это уже другой вопрос. 300 об/мин вполне достаточно, даже много. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

так в том и дело что шаговик комфортно себя чувствует на около максимальных оборотах, а на некоторых промежуточных тупо резонирует.

Изменено пользователем maxx2000
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Мрачный сказал:

Серводвигатель вещь интересная. Смущает только коллектор, хотелось бы что попроще. Условия работы механизма отвратительные, все будет поливаться какой-то дрянью, но это уже другой вопрос. 300 об/мин вполне достаточно, даже много. 

 Ну сервы то и бесколлекторные есть. И вообще если все так плохо, можно и коллекторник с энкодером поставить типа как на стеклоотчистителе и закрыть его, оставить только вал снаружи.

Даже тупо асинхонник с червячной передачей будет крутить довольно точно с энкодером.

И тормоза не надо.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, maxx2000 сказал:

так в том и дело что шаговик комфортно себя чувствует на около максимальных оборотах, а на некоторых промежуточных тупо резонирует.

начнет делать дыр-дыр-дыр?:g:тогда действительно надо готовый планетарник прикручивать...а это увеличение длины.

1 час назад, lem_on сказал:

Ну сервы то и бесколлекторные есть.

Посмотрю такие.

1 час назад, lem_on сказал:

Даже тупо асинхонник с червячной передачей будет крутить довольно точно с энкодером.

И тормоза не надо.

С червячником опять увеличение габаритов. Пытаюсь компактно все запихать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Мрачный сказал:

начнет делать дыр-дыр-дыр?:g:тогда действительно надо готовый планетарник прикручивать...а это увеличение длины.

Посмотрю такие.

С червячником опять увеличение габаритов. Пытаюсь компактно все запихать.

 

 

Ага, лет 10 назад они может и резонировали, сейчас надо постаратся что бы шаговик в резонанс загнать.

А про габариты сразу надо писать, и про будьжеть тоже.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минут назад, lem_on сказал:

А про габариты сразу надо писать, и про будьжеть тоже.

Габарит важен, будьжеть тоже, но чуть позади габарита.

Пытаюсь улучшить конструкцию, где в качестве привода винта использовали обычный асинхронник без редуктора напрямую, задушив его частотой. :ohmy:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Мрачный сказал:

задушив его частотой.

даже векторный частотник не сильно компенсирует падение момента.

3 часа назад, Мрачный сказал:

начнет делать дыр-дыр-дыр?

да, на некоторых оборотах появляется рык вместо посвистывания. в основном на низких, драйверы конечно борются с этим как и с срывом ротора, но всё это работает с оговорками, обычно на оборотах около номинальных. У сервошаговых лучше с этим обстоит дело , но на большом габарите с большим моментом нужно высокое напряжение, соответственно мощный блок питания.

ИМХО серва без альтернативы практически ну или мотор-редуктор на заданные обороты

5 часов назад, Мрачный сказал:

все будет поливаться какой-то дрянью

как вариант перенос моторов наверх

Изменено пользователем maxx2000
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, maxx2000 сказал:

ИМХО серва без альтернативы практически ну или мотор-редуктор на заданные обороты

Серва наверное. Ибо мотор-редуктор либо торчать будет вбок либо несуразно чтото выйдет. Сервы есть и под IP65/67, это мне вроде годится. Они вроде как в габаритах NEMA и будут, как шаговики. Буду смотреть типа Leadshine, маслостойкие.

Спасибо за консультацию, коллеги.  Благодарю всех.

Изменено пользователем Мрачный
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, Мрачный сказал:

мотор-редуктор либо торчать будет вбок

есть с осевым выходом.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • maxx2000
      @areg потому что у него всего 1 публикация и не может вообще писать ЛС. сам ему напиши
    • gudstartup
      это безопасность чтобы вас в ручном режиме на шпиндель не намотало прописывается станкостроителем в plc правда у нас 500 а 54 это прям совсем мало
    • areg
      Написал в личку. А почему в личку цены не можете скинуть?
    • Kelny
      Посмотрите свойтсва файлов из Explorer Windows, на закладке ПОДРОБНО, там может быть строчка ПОСЛЕДНЕЕ СОХРАНЕНИЕ В...   или создайте макрос, добавьте пример из справки (в замен того что имеется в новом макросе) и запустите выполнение макроса, который покажет не только последнюю версию файла, но и историю файла по разным версиям (в каких вообще версиях файл редактировался): https://help.solidworks.com/2022/english/api/sldworksapi/Get_Version_History_of_Future_Version_Document_Example_VB.htm   Текст макроса из справки (если файл уже открыт в Soildworks, то в макросе ни чего менять не надо, а если открытых документов нет и надо макросом открыть документ, то поменяйте путь к файлу в тексте макроса "strFileName = swApp.GetCurrentMacroPathFolder & "\Part1.sldprt""):  
    • lem_on
      Но комп от интернета отключен. 
    • Anat2015
      Так было всегда, или "я неделю тут работаю"? Механизм возникновения проблемы даст полезную инфу.
    • Shoker
      Насколько я понял Ваш вопрос, результат будет зависеть от типа закрепления, приложенного к проушине. Если вы используете "фиксированную геометрию", тогда все точки поверхности этой поверхности будут иметь нулевые перемещения, что фактически означает запрет на вращение вокруг оси (т.к. поворот вокруг оси будет приводить к вращению-перемещению всех точек, не лежащих строго на самой оси вращения). В SW должны быть другие виды закрепления, которые будут позволять поворачиваться, при этом у точек будет нулевые радиальные и осевые перемещения. Но это нужно будет применять, только если этот ГЦ будет входить в другую расчетную схему, как элемент, воспринимающий только осевую силу (остальные будут нулевые как раз изза этого поворота), отдельный расчет с таким закреплением вам ничего не даст и ничего он не посчитает вам.
    • laytermen
      Добрый день. Нет. Стабильно 54 оборота и все. 
    • KSVSVK
      С одного дистрибутива на 2 компьютера несколько лет назад поставлен Солид. Обновления отключены.   Последнее время начались "чудеса":   1. Файл, созданный на первом компе, не открывается на втором, утверждая, что он из "будущей версии"   2. Проверка сборки эвольвентного зубчатого редуктора в "будущей версии" находит интерференции, отсутствующие в старой.   3. Расчет данного редуктора (Motion) при одних и тех же исходных данных приводит к разным результатам. Причем, на мой не очень искушенный взгляд, правильный результат у "старой" версии.   4. В контексте сборки создаю плоский эскиз, к которому привязываю размеры деталей (системное "Расположение" не использую). В какой-то момент (не отследил точно) часть размеров в эскизе пропадают. Причем эскиз остается определенным, и соответствующие взаимосвязи в нем есть. Похоже на "скрыть размер", но данный пункт не вызывался. При попытке посмотреть размеры через уравнения (режим ) Solid сообщает об ошибке и предлагает его перезапустить.   Кто-нибудь с такими "чудесами" сталкивался?
    • gudi
      Для длинных и сложных сделали ком-порт, а сеть для коротких и простых? всё равно не понимаю. Программа передалась через ком-порт, загрузилась в чпу, цикл старт нажали станок поехал ее делать, хоть час хоть неделю, хоть как. Или вы по ходу выполнения программы вы ее  через ком-порт корректируете ?
×
×
  • Создать...