Jump to content

Помогите рассчитать мощность мотора


Валентин Владимирович

Recommended Posts

Валентин Владимирович

Требуется рассчитать мощность электромотора для передвижения каретки на одном нижнем колесе D=70 мм (примерно). Верхнее колесо – пассивное, балансировочное. 

Диаметр вала 12 мм.

Скорость перемещения 0,1 м/сек.

Вес каретки с грузом 100 кг. Второй расчет для веса каретки 200 кг.

 

 
 


Каретка перемещается по алюминиевому треку, см. эскиз:

 

Нижний ведущий ролик жестко зафиксирован на валу; верхний – на подшипнике. Вал вращается электромотором с редуктором (еще не выбраны), на эскизе не показаны.

Для упрощения можно вначале посчитать обычную тележку с вертикально расположенными колесами.

Материал колес: 1. Сталь. 2. Капролон. Сравнить полученные результаты.

Вначале хотелось бы определить - будет ли проскальзывание ведущего колеса? То есть сможет ли такая конструкция вообще работать.

Заранее благодарен за любые ответы!

 

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Богоманшин Игорь
4 минуты назад, Валентин Владимирович сказал:

Можно поподробнее,

 

23 часа назад, Богоманшин Игорь сказал:

изгибы профиля, отклонения по опорным поверхностям - и приводной ролик "повиснет" на пассивном.

 

22 часа назад, миталник сказал:

Нижний ролик висит на верхнем через упорный подшипник.

Сейчас у вас ролики опираются равномерно. Допустим, едем. Наклоните профиль трека на один градус вправо, потом влево, ось остается вертикальной. и нарисуйте эскиз, как будут вести себя ролики.

Возможно, у вас там какой-то очень хитрый профиль наклонных полок и роликов, (что при наклоне профиля ролики хитро продолжают равномерно соприкасаться с опорной поверхностью) но пока на ваших эскизах этого не видно.

Link to post
Share on other sites
Валентин Владимирович
1 минуту назад, Богоманшин Игорь сказал:

 

 

Сейчас у вас ролики опираются равномерно. Допустим, едем. Наклоните профиль трека на один градус вправо, потом влево, ось остается вертикальной. и нарисуйте эскиз, как будут вести себя ролики.

Возможно, у вас там какой-то очень хитрый профиль наклонных полок и роликов, (что при наклоне профиля ролики хитро продолжают равномерно соприкасаться с опорной поверхностью) но пока на ваших эскизах этого не видно.

Профиль монтируется на потолок, строго по уровню и наклонов быть не должно. Тем не менее, спасибо за ценные мысли!

Link to post
Share on other sites
Богоманшин Игорь
1 минуту назад, Валентин Владимирович сказал:

Профиль монтируется на потолок, строго по уровню и наклонов быть не должно.

А как вы проконтролируете в экструдированном профиле формы внутренних полок и их повторяемость от партии к партии? да даже в одном куске в начале и конце могут быть отклонения.

Link to post
Share on other sites
Валентин Владимирович
1 минуту назад, Богоманшин Игорь сказал:

А как вы проконтролируете в экструдированном профиле формы внутренних полок и их повторяемость от партии к партии? да даже в одном куске в начале и конце могут быть отклонения.

На экструдированный профиль есть ГОСТ и СТП изготовителя. Там отклонения размеров около +-0,1 мм, насколько я помню.

Link to post
Share on other sites
миталник
1 час назад, Богоманшин Игорь сказал:

ось остается вертикальной

Это если ось закреплена внизу. Иначе она должна наклониться. Если Ц.М. подвешенной части находится далековато от опорных точек, то он может и выйти за пределы опоры нерабочего ролика, т.е. рабочий ролик гарантированно зависнет. Надо, чтоб нерабочий ролик вовремя упёрся в вертикальную стенку и удержал Ц.М. между опорными точками, поближе к вертикали.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




×
×
  • Create New...