Помогите рассчитать мощность мотора

[Валентин Владимирович 0]

Требуется рассчитать мощность электромотора для передвижения каретки на одном нижнем колесе D=70 мм (примерно). Верхнее колесо – пассивное, балансировочное. 

Диаметр вала 12 мм.

Скорость перемещения 0,1 м/сек.

Вес каретки с грузом 100 кг. Второй расчет для веса каретки 200 кг.

 

Каретка перемещается по алюминиевому треку, см. эскиз:

 

Нижний ведущий ролик жестко зафиксирован на валу; верхний – на подшипнике. Вал вращается электромотором с редуктором (еще не выбраны), на эскизе не показаны.

Для упрощения можно вначале посчитать обычную тележку с вертикально расположенными колесами.

Материал колес: 1. Сталь. 2. Капролон. Сравнить полученные результаты.

Вначале хотелось бы определить - будет ли проскальзывание ведущего колеса? То есть сможет ли такая конструкция вообще работать.

Заранее благодарен за любые ответы!

 

[Богоманшин Игорь 298]

4 минуты назад, Валентин Владимирович сказал:

Можно поподробнее,

 

23 часа назад, Богоманшин Игорь сказал:

изгибы профиля, отклонения по опорным поверхностям - и приводной ролик "повиснет" на пассивном.

 

22 часа назад, миталник сказал:

Нижний ролик висит на верхнем через упорный подшипник.

Сейчас у вас ролики опираются равномерно. Допустим, едем. Наклоните профиль трека на один градус вправо, потом влево, ось остается вертикальной. и нарисуйте эскиз, как будут вести себя ролики.

Возможно, у вас там какой-то очень хитрый профиль наклонных полок и роликов, (что при наклоне профиля ролики хитро продолжают равномерно соприкасаться с опорной поверхностью) но пока на ваших эскизах этого не видно.

[Валентин Владимирович 0]

1 минуту назад, Богоманшин Игорь сказал:

 

 

Сейчас у вас ролики опираются равномерно. Допустим, едем. Наклоните профиль трека на один градус вправо, потом влево, ось остается вертикальной. и нарисуйте эскиз, как будут вести себя ролики.

Возможно, у вас там какой-то очень хитрый профиль наклонных полок и роликов, (что при наклоне профиля ролики хитро продолжают равномерно соприкасаться с опорной поверхностью) но пока на ваших эскизах этого не видно.

Профиль монтируется на потолок, строго по уровню и наклонов быть не должно. Тем не менее, спасибо за ценные мысли!

[Богоманшин Игорь 298]

1 минуту назад, Валентин Владимирович сказал:

Профиль монтируется на потолок, строго по уровню и наклонов быть не должно.

А как вы проконтролируете в экструдированном профиле формы внутренних полок и их повторяемость от партии к партии? да даже в одном куске в начале и конце могут быть отклонения.

[Валентин Владимирович 0]

1 минуту назад, Богоманшин Игорь сказал:

А как вы проконтролируете в экструдированном профиле формы внутренних полок и их повторяемость от партии к партии? да даже в одном куске в начале и конце могут быть отклонения.

На экструдированный профиль есть ГОСТ и СТП изготовителя. Там отклонения размеров около +-0,1 мм, насколько я помню.

[миталник 97]

1 час назад, Богоманшин Игорь сказал:

ось остается вертикальной

Это если ось закреплена внизу. Иначе она должна наклониться. Если Ц.М. подвешенной части находится далековато от опорных точек, то он может и выйти за пределы опоры нерабочего ролика, т.е. рабочий ролик гарантированно зависнет. Надо, чтоб нерабочий ролик вовремя упёрся в вертикальную стенку и удержал Ц.М. между опорными точками, поближе к вертикали.