Возможности Современных Контроллеров Управления Движением

[ЛеГа 0]

Нашел свежую неплохую статью

<noindex>http://www.controlengrussia.com/jun07-12.php4?num=</noindex>

Мне кажется, что было бы полезно ее обсудить. А также она была бы полезна тем, кто хотел бы получше разобраться в этой теме.

[evgeny_ch 0]

Мне кажется, что было бы полезно ее обсудить.

Уровень статьи похож на обзор рынка холодильников.

Есть неточности, нет сравнительного анализа, писал не разработчик.

А тенденции усовершенствования уже давно внедрены на практике.

Обсуждать неинтересно.

[ЛеГа 0]

А тенденции усовершенствования уже давно внедрены на практике.

Но далеко не у всех, и не более нескольких лет.

[Художник 47]

Уровень статьи похож на обзор рынка холодильников.

Есть неточности, нет сравнительного анализа

Да, статья обзорная, хотелось бы что нибудь конкретное обсудить и сравнить, например, Galil и ADDI DATA.

[ЛеГа 0]

ADDI DATA.

Вроде бы это только обработка сигналов енкодера с разными опциями.

Для Galil нужно что- то посерьезнее - Delta Tau или Omron (Trajexia).

Другие варианты?

[evgeny_ch 0]

хотелось бы что нибудь конкретное обсудить и сравнить, например, Galil и ADDI DATA.

Опять думаю тонкое чувство юмора, вкусовые галлюцинации...управление с помощью Galil.

дом свой имел и галил.....<noindex>http://world.guns.ru/assault/as23-r.htm</noindex>

на все деньги купил

целое море чернил, туши, красок, кисточек, холстов, мольбертов......

Потом оказалось что это жизнерадостные последователи Галилея. <noindex>http://www.galilmc.com/products/index.html</noindex>

Обсудлим галимс и адидамс тож.

[evgeny_ch 0]

Роюсь в галимсе.

Не могу найти какой же они используют процессор.

Пишут 32 разрядный риск с функциями дсп и все.

А патриарх Jacob Tal в коммперцию чтой-то ударился, демпинговать решил.

Пока ищу информацию.

Впечатлили 10 богатырей на картинке.

<noindex>http://www.galilmc.com/contact/index.html</noindex>

[Художник 47]

ADDI-DATA:

<noindex>http://www.addi-data.com/wEnglisch/index.php</noindex>

<noindex>http://www.prom-a.ru/catalogs/addi-data.pdf</noindex>

[Художник 47]

Для Galil нужно что- то посерьезнее - Delta Tau или Omron (Trajexia).

Дельта тау вроде комплексное решение, только со своими усилками пашет? Омрон вроде тоже комплексный привод.

[evgeny_ch 0]

Похоже, что галил использует altera.

Непонятно для чего, может боятся что их хау-ноу расколят.

Буду смотреть что они могут.

ADDI-DATA-APCI8001/CPCI8001?

[Художник 47]

ADDI-DATA-APCI8001/CPCI8001?

АPCI/8001 – 3 координаты, PCI;

CPCI/8001 – 3 координаты, CompactPCI

[evgeny_ch 0]

АPCI/8001 – 3 координаты, PCI;

CPCI/8001 – 3 координаты, CompactPCI

Скачал, почитаю.

[Художник 47]

Вот ещё от Омрон платка какая то:

<noindex>http://www.omron-industrial.com/ru_ru/home...100/default.asp</noindex>

И цены интересно бы сравнить, галилеи смело на сайте рисуют:

<noindex>http://www.galilmc.com/products/econo/dmc18x2.html</noindex>

И ещё мысль мимоходом - Адди-дата фирма специализирующаяся в обработке данных, в частности у них великолепная математика по интерполированию, софт для КИМ, и контроллеры возможно больше для координатно-измерительных приложений, а не для станков.

Но в любом случае,

APCI8001:

Входы для инкрементных энкодеров: частота импульсов до 2,5 МГц

Входы для SSI энкодеров: частота импульсов от 30 кГц до10 МГц, код Грея/двоичный код

Аналоговый выход (на сервоприводы): ЦАП 16 бит, ±10 В на каждый канал

Впечатляет.

У последователей Галилея больше разработок по управлению движением, соответственно больше опыт, и цены даже ниже кажись.

Омрон вроде асинхронными приводами управляет, интересно, а сторонними приводами на постоянниках, со стандартным аналоговым входом слабо?

Изменено 10 июля 2007 пользователем Художник

[ЛеГа 0]

Похоже, что галил использует altera.

Непонятно для чего, может боятся что их хау-ноу расколят.

Функции захвата позиции и сравнения позиции реализуются аппаратно - это одни из функций Altera.

Омрон вроде асинхронными приводами управляет, интересно, а сторонними приводами на постоянниках, со стандартным аналоговым входом слабо?

У автономных исполнений есть и аналоговый выход.

[evgeny_ch 0]

Вот пишут галильщики.

A high speed encoder interface accepts encoder feedback up to 12 MHz for Optima controllers and up to 22 MHz for new Accelera controllers

Бормочут, что до 22 мегагерц энкодер поддерживают.

Только вот дотащить бы до контроллера эти мегагерцы.

Galil’s 4-axis DMC-1842 PCI

bus controller costs only $795 in 100 quantity

На сколько умножим при количестве 1-2-3 шт?

Еще софт на 1000 потянет, так ли это дешево?

[evgeny_ch 0]

Функции захвата позиции и сравнения позиции реализуются аппаратно - это одни из функций Altera.

Это как? Сравнение понятно, с захватом не очень. Это что, дельту в цифровом виде сразу на ЦАП и в усилитель? Или еще аппаратный ПИД?

Если бы почитать ссылку, может легче понять...

[evgeny_ch 0]

Прикололись галиляйцы.

Typical MTBF is over 250 years

Похоже наработка на отказ.

Еще прибамбас.

Each axis of sinusoidal commutated motion requires two DAC outputs

that are phase shifted by 120°.The servo amplifier generates the third

commutation signal.

For example, a two-axis controller is required to drive one brushless

motor with sinusoidal commutation.

Если возьмешь свой усилитель, придется вычислять 3ю фазу.

Похоже на настледство от управления ДПТ и двухфазными ШД.

[ЛеГа 0]

с захватом не очень.

По импульсу на входе захватывается позиция оси - это то же, что и регистрация. Galil это делает с задержкой 0.1 микро!

Если возьмешь свой усилитель, придется вычислять 3ю фазу.

Это для готовых усилителей с 2-мя входами для синусоидальной коммутации синхронных серводвигателей - смотри аналоговые FLU от Elmo (www.elmomc.com).

На сколько умножим при количестве 1-2-3 шт?

Galil приводит цены и на 1-2-3 - надо открыть конкретный DMC

[evgeny_ch 0]

смотри

Погляжу, а то галиляйские слабенькие показались. Смотрел только бегло, пару ампер это не для станка.

Возник интересный вопрос.

Что будет, когда шустрый галейный девайс прикручу к мощному ШИМ драйверу? Не придется ли его полностью отвязывать оптронами? Ежели так, то шустрость прощай. А то и сбоить начнет.

Понравилась многозадачность контроллера.

[ЛеГа 0]

Что будет, когда шустрый галейный девайс прикручу к мощному ШИМ драйверу?

И будет тебе счастье!

Я применял с усилителями до 8кВт -без проблем. Знаю, что в Каунасе и Питере используют для модернизации станков - подробности по ЛС.