Jump to content

Как влияет модуль зуба на зацепление шестерни?


Recommended Posts

Добрый день,

 

Занимаюсь проектированием робота-тележки на основе передачи рейка-шестерня, начала изучать данную тему и возник вопрос, на что влияет модуль зуба шестерни. Если увеличивать модуль, передача будет менее надежным, а нагрузка, которую сможет перевозить робот, больше? Или чем меньше модуль, тем лучше? Помогите разобраться в данном вопросе, так как в интернете по этой теме ничего путного не нашла. 

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Ветерок
33 минуты назад, Dariiana сказал:

Если увеличивать модуль, передача будет менее надежным

Откуда такой вывод? Женская логика?

33 минуты назад, Dariiana сказал:

нагрузка, которую сможет перевозить робот, больше?

Нагрузка, которую может передать зубчатое зацепление. До перевозки там ещё много чего будет.

34 минуты назад, Dariiana сказал:

в интернете по этой теме ничего путного не нашла

Не верю!

Справочники, учебники по деталям машин - всё есть. Есть даже программы для расчета зубчатых передач.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
ANT0N1DZE
1 минуту назад, Ветерок сказал:

Есть даже программы для расчета зубчатых передач.

Человеку, который не понимает, что такое зубчатая передача, лучше подобные программы не советовать. 

38 минут назад, Dariiana сказал:

в интернете по этой теме ничего путного не нашла

Плохо ищете

http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2-tmm/index_2.htm

http://www.detalmach.ru/lect4.htm

 

Link to post
Share on other sites
37 минут назад, Ветерок сказал:

Откуда такой вывод? Женская логика?

Нагрузка, которую может передать зубчатое зацепление. До перевозки там ещё много чего будет.

Не верю!

Справочники, учебники по деталям машин - всё есть. Есть даже программы для расчета зубчатых передач.

Серьезно, я два часа потратила на поиски информации по данной теме и решила обратиться с этим вопросом к форуму, который не раз выручал меня при поиске ответов на вопросы, но первое, что вы сделали в данном случае - это указали на мой гендер? Если у Вас какие-то личные счеты с противоположным полом, то оставьте это при себе или обратитесь к психологу. Я уверена, если бы писала от лица мужчины такой реакции в мою сторону не было бы. Если вы не можете дать толкового ответа на поставленный вопрос, то и не пишите на него ответ.

Если бы Вы конкретно указали справочники или учебники, где об этом что-то говориться, конкретно по заданному вопросу, то я скажу Вам спасибо. И для чего мне программы? Я сама прекрасно могу все посчитать, но к рассчетам я перейду после того, как разберусь с модулем. 

Не смотря на все, спасибо за Ваш ответ, надеюсь Вы потешили свое эго.

35 минут назад, ANT0N1DZE сказал:

Человеку, который не понимает, что такое зубчатая передача, лучше подобные программы не советовать. 

Плохо ищете

http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2-tmm/index_2.htm

http://www.detalmach.ru/lect4.htm

 

Я в професси всего 1.5 года, с программами работать умее, но они мне в данном случае не помощники, так как для начала хочу полностью изучить тему и погрузиться в нее, так как до этого были только базовые знание по этой передаче. В основном я работаю с ременными и цепными приводами, с которыми более менее разбираюсь.

Спасибо, что поделились ссылками. В ближайшее время полностью их изучу и если в них будет ответ на мой вопрос, буду очень Вас благодарна. 

Link to post
Share on other sites
persona1980_1
1 час назад, Dariiana сказал:

Занимаюсь проектированием робота-тележки на основе передачи рейка-шестерня, начала изучать данную тему и возник вопрос, на что влияет модуль зуба шестерни

Вот неплохой пример подбора оптимальной геометрии зубчатого зацепления: https://www.youtube.com/watch?v=dSb3nE2uvc4

Link to post
Share on other sites
Ветерок

@Dariiana Барышня, вы очень эмоционалльно прореагировали на второстепенное, и не заметили или проигнорировали главное и первое - руководствуясь какой логикой, вы сделали вывод, что увеличение модуля снижает надежность?

Впрочем, не удивлюсь, если вы опять прореагируете только на слово "барышня". Так что можете не утруждать свои пальчики (ах, на это тоже можно отреагировать очень эмоционально) ответом.

Link to post
Share on other sites
Богоманшин Игорь
3 часа назад, Dariiana сказал:

Я уверена, если бы писала от лица мужчины такой реакции в мою сторону не было бы.

Нет, это же @Ветерок ! Он со всеми так разговаривает, независимо от гендера.

Скрытый текст

Ему все равно, мальчик, девочка...

Это вам еще повезло, прочнисты в разделах САЕ вообще друг друга матами кроют из за методов расчета.

А так то да, есть на форуме еще несколько токсичных спецов, у которых толковость их советов тонет в их же желчи.

Edited by Богоманшин Игорь
  • Чемпион 1
  • Хаха 2
Link to post
Share on other sites
5 часов назад, Dariiana сказал:

модуль зуба шестерни

Это коэффциент мастшабирования зуба, т.е. его размер. В милиметрах.

Link to post
Share on other sites
vasillevich68
4 часа назад, Dariiana сказал:

к рассчетам я перейду после того, как разберусь с модулем. 

:g:модуль, это такая забавная штука. На одних шестернях он m=2, а на других он m=3, а вот на таких 

IMG_5065-e1544920255495-700x469.jpg

он может быть одновременно и m=2, и m=3, и даже m=2,5, зависит от того, в каком месте измерять зуб.

 

4 часа назад, Dariiana сказал:

я работаю с ременными и цепными приводами, с которыми более менее разбираюсь.

а вот если Вам известны цепные передачи, то Вы знаете, что для своих механизмов, Вы можете выбирать между цепью с шагом t=8 или с шагом t=9,525, но не можете выбрать t=9. Вот такая же история и с модулем, только ряд модулей шире чем набор шагов у цепей.

Link to post
Share on other sites
20 минут назад, vasillevich68 сказал:

:g:модуль, это такая забавная штука. На одних шестернях он m=2, а на других он m=3, а вот на таких 

IMG_5065-e1544920255495-700x469.jpg

он может быть одновременно и m=2, и m=3, и даже m=2,5, зависит от того, в каком месте измерять зуб.

 

а вот если Вам известны цепные передачи, то Вы знаете, что для своих механизмов, Вы можете выбирать между цепью с шагом t=8 или с шагом t=9,525, но не можете выбрать t=9. Вот такая же история и с модулем, только ряд модулей шире чем набор шагов у цепей.

Я знаю для чего нужен модуль зубьев и что от него напрямую зависит количество этих самых зубьев, диаметр шестерни и прочее. Меня интересует критерий, по которому этот самый модуль выбирается. О нем, к сожалению ни в одном источнике ничего путного нет, просто пишут, что он берется из стандарта. Я могу задаться модулем и просчитать всю передачу, но если выберу слишком маленький, как это отразиться на работе? Допустим, я примерно понимаю, какого диаметра мне нужна шестерня для робота с полезным грузом в 130 кг и, соответственно, шестерни с модулем в 1-1.5 тут, скорее всего могут не подойти (или могут, это уже покажет расчет на прочность и напряжение). Если же я наоборот возьму шестерню с модулем 3-4, насколько это повлияет на зацепление (так как на некоторых сайтах  пишут о том, что чем выше модуль, тем хуже зацепление у зубьев)? Как вы правильно заметили модуль m это почти тоже самое, что для цепей шаг t, однако для цепей мне понятно на что влияет этот показатель, здесь же я пока плаваю. 

Link to post
Share on other sites

В эвольвентном зубе две опасных места, это ножка зуба, в котором появляется "условно" изгибающий момент (условно, потому что не выполняется принцип сент-венана, но методики учета есть, даже в госте можно найти (методики это выбор коэффициента по таблицам грубо говоря, которые испытаны временем)) и контактная прочность (усталостная), примерная локализация по глубине эквивалентного напряжения находится решением задачи Герца(наверняка тоже есть методики в гостах, чтобы среднестатистический тупой инженер смог что то сделать). Если передача силовая, критерием работоспособности возьмите напряжение у ножки зуба, и соответственно скоррегируйте (коэффициент смещения) чтобы вписать в габариты и получить приемлемый результат по удельной мощности, в других случаях (если передача кинематическая или скоростная) ресурс, то наоборот. Также обратите внимание на то, что от действия радиальной силы условно считается допустимым изменение межосевого расстояния на величину, равную 1/1000 модуля. В реальности конечно же, это может быть больше, и будет нормально работать. Также обратите внимание на то что на передачи есть своя особенная система взаимозаменяемости, в которой в зависимости от назначения передачи повышается требования к точности по одним параметрам, которые в наибольшей степени влияют на требуемую функциональность, а по остальным занижена на определенный квалитет.

а вообще я конечно поражаюсь, как некоторые люди находят работу

 

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites

на счет того, что такое модуль, не угадала...

27 минут назад, Dariiana сказал:

расчет на прочность и напряжение

неудобный вопрос, даже не ловко задавать, вы знаете что такое напряжение, раз делаете на них расчет?

Link to post
Share on other sites
vasillevich68
9 часов назад, Dariiana сказал:

критерий, по которому этот самый модуль выбирается

Скрин 12231.png

 

 

Скрин 12232.png

 

Скрин 12233.png

 

скрины вот из этого букваря

 

 

Зубчатые передачи с задачами и примерами расчетов Учаев П.Н. 2007.djvu

Link to post
Share on other sites
Марсель

Для робота важна кинематическая точность передачи. Если момент снимается с шестерни и позволяет компоновка, можно увеличить z (плечо рычага) шестерни. Усилие от рейки уменьшится, улучшается точность позиционирования. Но ход рейки увеличивается. Ее придётся считать на устойчивость. Закон рычага.

Link to post
Share on other sites
21 час назад, Dariiana сказал:

 Меня интересует критерий, по которому этот самый модуль выбирается. 

Чем больше модуль, тем большая несущая способность пары (больший момент можно передать) но при равном числе зубьев больший модуль больше по диаметру и при большОм модуле не вписываешься в габариты. Если же уменьшать число зубьев - диаметр можно сохранить, но упираешься в подрезку корня зуба при изготовлении.

 

Упд. Ещё наверное при меньшем модуле должен быть больше коэффициент перекрытия, а следовательно - передача будет работать плавнее.

Edited by vik_q
Link to post
Share on other sites
Марсель

ТС к сожалению не указал что является выходным звеном. Если шестерня, то можно и две, и четыре рейки при желании расположить.

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • A_1
      Здравствуйте. Библиотечный постпроцессор, созданный как 5-осевой с поворотной головкой и столом, Fanuc 30i_advanced выводит управляющую программу с ненужными нам кадрами G49, G69, причём только при сверлении вдоль оси Z. В других операциях, а также при сверлении НЕ вдоль оси Z этих кадров нет. Как можно избавиться от этих кадров?
    • IgP
      Изменения д.б. оформлены в соответствии с требованиями ГОСТ/ЕСКД, т.е. точно также как и на кальке/бумаге.
    • mr_Voden
      @Joe13Все получилось? 
    • Bot
      Так ли это на всех проектах? Разбираемся в новом видео от IYNO. Юра Чебелюк, менеджер по клиентскому успеху, и Лена Белявская, менеджер по продукту IYNO, обсудили, почему в презентациях мы часто видим впечатляющие цифры, но на практике они не всегда подтверждаются. Отсутствующая или некачественная BIM модель Путаница с версиями моделей и ВОР из них НМЭ и их учет Сложности совместной работы с ВОР и ее обновлением Действительно ли это проблемы? На основе своей практики работы они рассказали, какие ситуации при работе с BIM-моделью действительно могут стать проблемой, а что легко решается с помощью софта. Объяснили, в чем принципиальное отличие цифровой ВОР от подсчитанной в Excel, показали, как IYNO помогает работать с ведомостями на строительных проектах. Вы сами можете оценить, насколько IYNO может сократить трудозатраты на подсчет ВОР конкретно в вашем случае и сравнить это с данными проведенного нами эксперимента: 89% при первом подсчете и 95% [...] View the full article
    • vasiliipupkin
      Доброго времени суток, буду признателен если и мне на почту отправите русик: killjoydw@mail.ru Всех благ!
    • Anatoli_ch
      У кого то есть инструкция на русском к delem 53t?
    • ArchiG
      Вот так задачу подкинул.  Неужели никто не сталкивался?
    • Александр1979
      DS300 должна вместе с DS306 появляться когда батарейки совсем разряжены. А при DS307 нули не должны слетать. Какие батарейки вы устанавливаете ?  
    • Soprin
      Фануки более 10 лет уже пашут и ничего не сгорело, причем одному из них тогда уже 10 лет было )) Haas и Siemens уже не раз выходили из строя, Китай 2 год держится и sintec тоже 10 лет без проблем по электронике.
    • Бестолковый
      Самое интересное - ТС не один такой. У мну давеча был клиент, так сучил ножками, зело бился челом об угол светлицы и требовал (реально требовал) чтобы я установил на его "разработку" подшипник несуществующий в природе. На моё предложение построить заводик по производству нестандартных подшипников клиент, матюгнувшись напоследок ушёл в закат искать более сговорчивого проектанта )))
×
×
  • Create New...