Управление Движением

[evgeny_ch 0]

Почему-то большинство умельцев (производителей) меряют ток не в двигателе, а в цепи между ключами моста и источником питания.

Для малых токов не страшно, а для больших ПП. Для точных приводов тоже плохо, смещение нуля получается.

[ЛеГа 0]

Советую всем посмотреть обзор по контроллерам, размещенный в разделе Статьи - по-моему, заслуживает внимания.

[Grom1 1]

PMAC CPUs can simultaneously close the servo loop on multiple axes down to 55us. The default setting is 440us. All PMACs can accept encoder feedback up to 20MHz.

На самом деле 5 микросекунд не противоречат этой информации, но не отражают всего процесса в действительности, хотя цифра и лукавая.На сайте МШАК просто забыли добавить фразу: на одну ось. 55 микросекунд - это длительность прерывания, за которое происходит обработка буффера связи, выполнение задач расчета контура позиции и скорости для всех осей,расчет задачи интерполяции, выполнение программ PLC. А вот на одну ось в отдельности минимальное расчетное время может составлять 5 микросекунд.

<noindex>http://www.deltatau.com/fmenu/PMAC%20QUICK%20REFERENCE.PDF</noindex>

страница 7