Jump to content

Листогиб Baykal APHS 3104x90, проблема с сервоприводом оси Х


Recommended Posts

Vladimir MG

Всем привет. На листогибе сломался сервопривод упора производитель Метроникс, ось Х, (механическая поломка вала), сервопривод разобрали и восстановили, собрали и установили на станок. Упор как сумасшедший (на полном ходу) отлетел и ударился в мертвую точку и дальше не делал ничего, выяснили, что сломали энкодер пока разбирали. Энкодер купили новый, но производитель уже ЛС Мекапион (вроде выкупил Метроникс), поставщик заверил, что энкодер 1в1 и доп. настроек не требует. 
После установки нового энкодера, и запуска станка запустилась индексация оси Х, упор поехал по оси Х плавно, даже очень плавно, но изначально в сторону балки, раньше ехал в обратную сторону... далее, пройдя некоторое расстояние остановился в процессе индексации Х. Сервопривод при этом не блокировал упор (ранее его не возможно было в ручную сдвинуть, привод отыгрывал на заданную точку), в ручную провели его до мертвых точек и поставили в исходную, машина написала "Перемещение на RSD" и все. Стоит в этом положении и не двигается, при перезапуске снова делает движение либо вперед либо назад, но не может закончить индексацию. Иногда после ручного перемещения до мертвых точек в процессе индексации пишет - "Перемещение на исх. координату" но тоже стоит без движения. 
Один раз при ручном перемещении от одной мертвой точки в другую машина вдруг показала значение по оси Х - 1299мм... опорная позиция при этом выставлена на 656.48мм, выходит что один оборот мотора считает за два. 
Отсюда вопрос - может ли быть такое (в теории), что в новом датчике в два раза больше счетов и он проходит заложенные ему 656.48мм и встает, так как думает, что пробежал всю дистанцию и не нашел мертвую точку?
Если думаю в том направлении, то прошу спасти и подсказать, какие значения нужно скорректировать, если не правильно рассуждаю, то подскажите куда копать пожалуйста.... 
Стойка Delem DA-66W
Ниже ссылка на установленные настройки оси Х, если нужны еще какие то, прошу сообщить, сфоткаю и добавлю. 
https://cloud.mail.ru/public/iRAe/XBzrEFbzk

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts

То что рассказывают продаваны нужно делить на 2, иногда на 3 

Какая система управления на вашем турчёнке?

Delem или ESA?

Link to post
Share on other sites
2 часа назад, xedex сказал:

Какая система управления на вашем турчёнке?

Delem или ESA?

 

23.11.2023 в 12:56, Vladimir MG сказал:

Стойка Delem DA-66W

 

Link to post
Share on other sites
23.11.2023 в 11:56, Vladimir MG сказал:

Отсюда вопрос - может ли быть такое (в теории), что в новом датчике в два раза больше счетов и он проходит заложенные ему 656.48мм и встает, так как думает, что пробежал всю дистанцию и не нашел мертвую точку?

Нет.

23.11.2023 в 11:56, Vladimir MG сказал:

 упор поехал по оси Х плавно, даже очень плавно, но изначально в сторону балки, раньше ехал в обратную сторону...

Скорее всего у вас перепутаны фазы А и В энкодера. Или изменен 6 параметр на вкладке обратная связь.

Link to post
Share on other sites

Я бы ещё в режиме Диагностики посмотрел, приходит ли сигнал референции энкодера в ЧПУ.

Link to post
Share on other sites
Vladimir MG
27.11.2023 в 11:26, vad0000 сказал:

Я бы ещё в режиме Диагностики посмотрел, приходит ли сигнал референции энкодера в ЧПУ.

Подскажите пжл, как запустить этот режим диагностики. Прошу прощения что не реагировал сразу, пришлось срочно в командировку ехать. 

27.11.2023 в 10:51, Tad сказал:

Нет.

Скорее всего у вас перепутаны фазы А и В энкодера. Или изменен 6 параметр на вкладке обратная связь.

Его пытались поменять, Верх/низ, но привод не отреагировал. Так же себя ведет

Link to post
Share on other sites
1 минуту назад, Vladimir MG сказал:

Подскажите пжл, как запустить этот режим диагностики. Прошу прощения что не реагировал сразу, пришлось срочно в командировку ехать.

В меню набираете 50 - пароль 741, Проверка Модуля

Link to post
Share on other sites
Vladimir MG
1 минуту назад, vad0000 сказал:

В меню набираете 50 - пароль 741, Проверка Модуля

Спасибо большое, в обед попробую, отпишу по результату

Link to post
Share on other sites
  • 2 weeks later...
Vladimir MG

Всем привет. В продолжение - Провел проверку модуля как рекомендовал vad0000 (фото приложил, обновил ссылку), значения энкодера меняются и отсчитываются в зависимости от указанного параметра 9 на вкладке обратная связь, чем больше ставлю, тем больше счетов показывает проверка. По рекомендации Tad поиграл параметром 6 на вкладке Обратная связь, из положительного:
Смена параметра 6, то есть направления, позволила машине в оси Х проиндексироваться на исходной точке (видимо это как раз переключатель RSD), но в таком режиме машина отсчитывает расстояние от RSD в обратном направлении, то есть, вместо уменьшения расстояния на экране по ходу движения к матрице, расстояние увеличивается, и соответственно что бы уменьшить значение упор пытается от RSD ехать в направлении от матрицы, а там концевик и остановка соответственно. Проставил опорную координату в -656, и задачу в программе поставил -500 (расстояние от матрицы, только с минусом), после индексации упор поехал на заданные -500 в верном направлении - к матрице и вроде можно работать только с минусом, но не тут то было... 
Далее следующие и сейчас основные проблемы:
1. Упор двигается очень медленно, проходит дистанцию 725мм (вся длина швп) за 7-10 сек. Иногда даже замирает на каком то месте и пока рукой не толкнешь не может сдвинуться, сам механизм крутится без нагрузки, пробовал в ручную, но сервомотор крутит как будто на 10% своего ресурса. 
2. По истечении этих 10 секунд сервомотр перестает крутить, вне зависимости от того в каком направлении он двигался, нашел ли опорную координату или даже после опорной успел выйти на заданную позицию. После этого не двигается до аварийной остановки и перезапуска гидравлики. И все по новой.
3. В заданной позиции или в опорной координате не может точно поймать значение, двигается туда-обратно большими шагами, примерно в 1мм, соответственно не может найти заданное до 0,1мм значение, хотя встает близко к нему на 0,5-1мм.
4. В шкафу моргает какая та лампочка красная и сигнализирует какую то ошибку, моргает сразу как только включаю питание и не перестает (фото приложил)

Сейчас совсем не понятно куда копать, параметры скорости в разных этапах пытался играть, не реагирует. На изменение параметра 9 реагирует, отображает иное расстояние как будто пробежал, то есть энкодер работает. Параметр 6 и 24 тоже реагируют, направление меняется. Отключение RSD проходит (параметр 17) но проблемы те же остаются, а вот остальные параметры как скорость итд не могу заставить меняться. 

Прошу снова Вашей помощи.... 

Ссылка на дополнненные фото: https://cloud.mail.ru/public/iRAe/XBzrEFbzk

 

Link to post
Share on other sites
Vladimir MG
19 минут назад, Vladimir MG сказал:

Всем привет. В продолжение - Провел проверку модуля как рекомендовал vad0000 (фото приложил, обновил ссылку), значения энкодера меняются и отсчитываются в зависимости от указанного параметра 9 на вкладке обратная связь, чем больше ставлю, тем больше счетов показывает проверка. По рекомендации Tad поиграл параметром 6 на вкладке Обратная связь, из положительного:
Смена параметра 6, то есть направления, позволила машине в оси Х проиндексироваться на исходной точке (видимо это как раз переключатель RSD), но в таком режиме машина отсчитывает расстояние от RSD в обратном направлении, то есть, вместо уменьшения расстояния на экране по ходу движения к матрице, расстояние увеличивается, и соответственно что бы уменьшить значение упор пытается от RSD ехать в направлении от матрицы, а там концевик и остановка соответственно. Проставил опорную координату в -656, и задачу в программе поставил -500 (расстояние от матрицы, только с минусом), после индексации упор поехал на заданные -500 в верном направлении - к матрице и вроде можно работать только с минусом, но не тут то было... 
Далее следующие и сейчас основные проблемы:
1. Упор двигается очень медленно, проходит дистанцию 725мм (вся длина швп) за 7-10 сек. Иногда даже замирает на каком то месте и пока рукой не толкнешь не может сдвинуться, сам механизм крутится без нагрузки, пробовал в ручную, но сервомотор крутит как будто на 10% своего ресурса. 
2. По истечении этих 10 секунд сервомотр перестает крутить, вне зависимости от того в каком направлении он двигался, нашел ли опорную координату или даже после опорной успел выйти на заданную позицию. После этого не двигается до аварийной остановки и перезапуска гидравлики. И все по новой.
3. В заданной позиции или в опорной координате не может точно поймать значение, двигается туда-обратно большими шагами, примерно в 1мм, соответственно не может найти заданное до 0,1мм значение, хотя встает близко к нему на 0,5-1мм.
4. В шкафу моргает какая та лампочка красная и сигнализирует какую то ошибку, моргает сразу как только включаю питание и не перестает (фото приложил)

Сейчас совсем не понятно куда копать, параметры скорости в разных этапах пытался играть, не реагирует. На изменение параметра 9 реагирует, отображает иное расстояние как будто пробежал, то есть энкодер работает. Параметр 6 и 24 тоже реагируют, направление меняется. Отключение RSD проходит (параметр 17) но проблемы те же остаются, а вот остальные параметры как скорость итд не могу заставить меняться. 

Прошу снова Вашей помощи.... 

Ссылка на дополнненные фото: https://cloud.mail.ru/public/iRAe/XBzrEFbzk

 

+ Добавил электрическую схему станка, возможно не конкретно от этого, какая есть у нас.. надеюсь поможет 

 

Link to post
Share on other sites
23.11.2023 в 11:56, Vladimir MG сказал:

сервопривод упора производитель Метроникс, ось Х

Назовите точную модель серво.

Link to post
Share on other sites
23.11.2023 в 11:56, Vladimir MG сказал:

поставщик заверил, что энкодер 1в1 и доп. настроек не требует.

Настроек не требует, а юстировку выполняли?

Link to post
Share on other sites
Vladimir MG
12 часов назад, Tad сказал:

Назовите точную модель серво.

Metronix APM-SE05GEK

2 часа назад, Tad сказал:

Настроек не требует, а юстировку выполняли?

Нет, подскажете как ее можно выполнить?

Link to post
Share on other sites

В общем, надо выполнять по инструкции от изготовителя. Её у меня нет. Я бы пробовал юстировать по совпадению по времени перехода через ноль первой фазы двигателя (U) и переднего фронта маркерной метки (фаза  С или Z или еще какая-нибудь буква - зависит от того, как её обозвал изготовитель) энкодера. Понадобится двухканальный осциллограф, источник питания энкодера, внешний привод для вращения двигателя.

Link to post
Share on other sites
Vladimir MG

Спасибо большое, такого оборудования нет. Но суть я понял. И понятно какого специалиста нужно искать. Буду двигаться в этом направлении, после юстировки обязательно отпишу какой результат

Link to post
Share on other sites
  • 2 months later...
Vladimir MG

Всем добрый день. Проблему решили. Возможно кому то будет полезно:
Двух канальный осциллограф найти так и не удалось, все кто занимались подобными вещами либо не занимались приводами, либо делали юстировку но без осциллографа. Но в процессе поиска удалось пообщаться с разными специалистами, которые хотя бы раз в жизни но проводили юстировку "на коленке". 
На текущий момент энкодер стоял в положении в котором очень слабо работал тормоз (можно было на включенном станке крутить руками вал, но с усилием) и скорость движения была очень низкой, на настройки в стойке почти не реагировал, кроме пожалуй количества счетов. 
1. Снял сервопривод с посадочного места, клеммы оставил
2. Пометил исходную точку на валу мотора.
2. Ослабил винты фиксации энкодера и провернул немного (буквально 0,5-1 градус) вал в муфте энкодера, включил машину, мотор провернулся и стал крутиться руками совсем без сопротивления. 
3. Провернул в другую сторону относительно метки, включил машину, снова провернулся и стал заметно туже. 
4. Нашел положение в котором он встал намертво, и поставил привод на машину, включил. Стал двигаться быстрее упор, так и подкручивал в том же направлении до тех пор пока опять не растормозился мотор, несколько раз приходилось нажимать аварийную кнопку (слишком разгонялся он) и потом стал подкручивать в обратном направлении, пока не поймал положение в котором он стал калиброваться и выходить на заданную точку. 
5. Уже в этом положении привод стал реагировать на все настройки и удалось его настроить на корректную работу. 
Всем спасибо за советы и помощь, надеюсь будет кому то полезна информация. 

Link to post
Share on other sites

Спасибо, что не забыли отписаться - нечастый случай на этом форуме.

Link to post
Share on other sites
Vladimir MG
22 минуты назад, Tad сказал:

Спасибо, что не забыли отписаться - нечастый случай на этом форуме.

Спасибо Вам и форуму в целом! Очень круто что есть с кем посоветоваться и взять ориентиры для скорейшего восстановления машины :maladets:

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • maxx2000
      а теперь не надо заниматься хней. Листовые детали проектируются в модуле листового моделирования, и пирамидка делается штамповкой. Т.е. также как и на реальной детали. Эта деталь вся делается штамповкой.  
    • maxx2000
      @Барс я не понимаю в чём проблема нарисовать сразу весь профиль вместе со скруглением??   
    • Барс
    • maxx2000
      @Барс всё делается протягивание профиля по траектории
    • Барс
      Хорошо, а если теперь вот такую пирамидку добавить надо, то как быть? Что собой представляет вершина пирамидки, сразу скажу, не знаю. Есть пара фоток некачественных, но на них особо не понять ничего. Можно рассмотреть несколько вариантов.  
    • maxx2000
      @Engineering так после твоих слов, что вместо силы какие-то ньютоны, можно и не качать. и так ясно что там надо начинать ликбез с повторения школьного учебника по физике.  Надеюсь так понятней? Мне теперь ещё понятно что чувство юмора у тебя на одном уровне с физикой. Аэродинамика, если что,  входит в раздел Механика в физике.  Успехов.
    • vad0000
      Покажите, что у Вас получилось
    • malginin
      Коллеги, подскажите что нужно настроить? В CNC коде Lantek выдает отрицательные координаты X (почему-то со знаком "-"). Станок  Kaltenbach KF 2512 соответственно видит раскладку за пределами листа. Если просто в блокноте убираю "минусы" перед координатой X, то некоторые радиусы режет в другую сторону. Понимаю что что-то нужно сделать с нулевой точкой и рабочей зоной, но что конкретно не могу понять. Пример: (Interior Contour) N138 M34 N139 G01 X-56.104 Y316.403 N140 G02 X-61.850 Y315.311 R=3.572 N141 G02 X-38.150 Y339.689 R=17.000 N142 G02 X-37.979 Y339.521 R=17.000 N143 G02 X-62.014 Y315.473 R=17.000 N144 G01 X-61.063 Y316.319 N145 M31 N146 MW8=3 N147 G00 X-61.063 Y616.319 N148 M00 N149 G00 X-62.350 Y266.500 (Exterior Contour) N150 M34 N151 G01 X-56.000 Y266.500 N152 G01 X-43.000 Y266.500 N153 G01 X-43.000 Y279.500 N154 G01 X-31.500 Y279.500 N155 G01 X-31.500 Y291.500 N156 G01 X-43.000 Y291.500 N157 G01 X-43.000 Y297.301 N158 G03 X-57.000 Y357.699 R=31.000 N159 G03 X-57.000 Y297.301 R=31.000 N160 G01 X-57.000 Y291.500 N161 G01 X-68.500 Y291.500 N162 G01 X-68.500 Y279.500 N163 G01 X-57.000 Y279.500 N164 G01 X-57.000 Y267.500 N165 G01 X-57.000 Y265.976 N166 M31 N167 M91 (   ) N168 MW8=3 N169 G00 X-57.000 Y565.976 N170 M00  
    • brigval
      Все размеры вкладыша можно показать на сборочном чертежа ящика. Обозначить ширину паза буквой и дать соответствующее указание в ТТ.
    • ivanK
      а какую ошибку то выдает?
×
×
  • Create New...