Листогиб Baykal APHS 3104x90, проблема с сервоприводом оси Х

[Vladimir MG 0]

Всем привет. На листогибе сломался сервопривод упора производитель Метроникс, ось Х, (механическая поломка вала), сервопривод разобрали и восстановили, собрали и установили на станок. Упор как сумасшедший (на полном ходу) отлетел и ударился в мертвую точку и дальше не делал ничего, выяснили, что сломали энкодер пока разбирали. Энкодер купили новый, но производитель уже ЛС Мекапион (вроде выкупил Метроникс), поставщик заверил, что энкодер 1в1 и доп. настроек не требует. 
После установки нового энкодера, и запуска станка запустилась индексация оси Х, упор поехал по оси Х плавно, даже очень плавно, но изначально в сторону балки, раньше ехал в обратную сторону... далее, пройдя некоторое расстояние остановился в процессе индексации Х. Сервопривод при этом не блокировал упор (ранее его не возможно было в ручную сдвинуть, привод отыгрывал на заданную точку), в ручную провели его до мертвых точек и поставили в исходную, машина написала "Перемещение на RSD" и все. Стоит в этом положении и не двигается, при перезапуске снова делает движение либо вперед либо назад, но не может закончить индексацию. Иногда после ручного перемещения до мертвых точек в процессе индексации пишет - "Перемещение на исх. координату" но тоже стоит без движения. 
Один раз при ручном перемещении от одной мертвой точки в другую машина вдруг показала значение по оси Х - 1299мм... опорная позиция при этом выставлена на 656.48мм, выходит что один оборот мотора считает за два. 
Отсюда вопрос - может ли быть такое (в теории), что в новом датчике в два раза больше счетов и он проходит заложенные ему 656.48мм и встает, так как думает, что пробежал всю дистанцию и не нашел мертвую точку?
Если думаю в том направлении, то прошу спасти и подсказать, какие значения нужно скорректировать, если не правильно рассуждаю, то подскажите куда копать пожалуйста.... 
Стойка Delem DA-66W
Ниже ссылка на установленные настройки оси Х, если нужны еще какие то, прошу сообщить, сфоткаю и добавлю. 
https://cloud.mail.ru/public/iRAe/XBzrEFbzk

[xedex 81]

То что рассказывают продаваны нужно делить на 2, иногда на 3 

Какая система управления на вашем турчёнке?

Delem или ESA?

[vad0000 396]

2 часа назад, xedex сказал:

Какая система управления на вашем турчёнке?

Delem или ESA?

 

23.11.2023 в 12:56, Vladimir MG сказал:

Стойка Delem DA-66W

 

[Tad 195]

23.11.2023 в 11:56, Vladimir MG сказал:

Отсюда вопрос - может ли быть такое (в теории), что в новом датчике в два раза больше счетов и он проходит заложенные ему 656.48мм и встает, так как думает, что пробежал всю дистанцию и не нашел мертвую точку?

Нет.

23.11.2023 в 11:56, Vladimir MG сказал:

 упор поехал по оси Х плавно, даже очень плавно, но изначально в сторону балки, раньше ехал в обратную сторону...

Скорее всего у вас перепутаны фазы А и В энкодера. Или изменен 6 параметр на вкладке обратная связь.

[vad0000 396]

Я бы ещё в режиме Диагностики посмотрел, приходит ли сигнал референции энкодера в ЧПУ.

[Vladimir MG 0]

27.11.2023 в 11:26, vad0000 сказал:

Я бы ещё в режиме Диагностики посмотрел, приходит ли сигнал референции энкодера в ЧПУ.

Подскажите пжл, как запустить этот режим диагностики. Прошу прощения что не реагировал сразу, пришлось срочно в командировку ехать. 

27.11.2023 в 10:51, Tad сказал:

Нет.

Скорее всего у вас перепутаны фазы А и В энкодера. Или изменен 6 параметр на вкладке обратная связь.

Его пытались поменять, Верх/низ, но привод не отреагировал. Так же себя ведет

[vad0000 396]

1 минуту назад, Vladimir MG сказал:

Подскажите пжл, как запустить этот режим диагностики. Прошу прощения что не реагировал сразу, пришлось срочно в командировку ехать.

В меню набираете 50 - пароль 741, Проверка Модуля

[Vladimir MG 0]

1 минуту назад, vad0000 сказал:

В меню набираете 50 - пароль 741, Проверка Модуля

Спасибо большое, в обед попробую, отпишу по результату

[Vladimir MG 0]

Всем привет. В продолжение - Провел проверку модуля как рекомендовал vad0000 (фото приложил, обновил ссылку), значения энкодера меняются и отсчитываются в зависимости от указанного параметра 9 на вкладке обратная связь, чем больше ставлю, тем больше счетов показывает проверка. По рекомендации Tad поиграл параметром 6 на вкладке Обратная связь, из положительного:
Смена параметра 6, то есть направления, позволила машине в оси Х проиндексироваться на исходной точке (видимо это как раз переключатель RSD), но в таком режиме машина отсчитывает расстояние от RSD в обратном направлении, то есть, вместо уменьшения расстояния на экране по ходу движения к матрице, расстояние увеличивается, и соответственно что бы уменьшить значение упор пытается от RSD ехать в направлении от матрицы, а там концевик и остановка соответственно. Проставил опорную координату в -656, и задачу в программе поставил -500 (расстояние от матрицы, только с минусом), после индексации упор поехал на заданные -500 в верном направлении - к матрице и вроде можно работать только с минусом, но не тут то было... 
Далее следующие и сейчас основные проблемы:
1. Упор двигается очень медленно, проходит дистанцию 725мм (вся длина швп) за 7-10 сек. Иногда даже замирает на каком то месте и пока рукой не толкнешь не может сдвинуться, сам механизм крутится без нагрузки, пробовал в ручную, но сервомотор крутит как будто на 10% своего ресурса. 
2. По истечении этих 10 секунд сервомотр перестает крутить, вне зависимости от того в каком направлении он двигался, нашел ли опорную координату или даже после опорной успел выйти на заданную позицию. После этого не двигается до аварийной остановки и перезапуска гидравлики. И все по новой.
3. В заданной позиции или в опорной координате не может точно поймать значение, двигается туда-обратно большими шагами, примерно в 1мм, соответственно не может найти заданное до 0,1мм значение, хотя встает близко к нему на 0,5-1мм.
4. В шкафу моргает какая та лампочка красная и сигнализирует какую то ошибку, моргает сразу как только включаю питание и не перестает (фото приложил)

Сейчас совсем не понятно куда копать, параметры скорости в разных этапах пытался играть, не реагирует. На изменение параметра 9 реагирует, отображает иное расстояние как будто пробежал, то есть энкодер работает. Параметр 6 и 24 тоже реагируют, направление меняется. Отключение RSD проходит (параметр 17) но проблемы те же остаются, а вот остальные параметры как скорость итд не могу заставить меняться. 

Прошу снова Вашей помощи.... 

Ссылка на дополнненные фото: https://cloud.mail.ru/public/iRAe/XBzrEFbzk

 

[Vladimir MG 0]

19 минут назад, Vladimir MG сказал:

Всем привет. В продолжение - Провел проверку модуля как рекомендовал vad0000 (фото приложил, обновил ссылку), значения энкодера меняются и отсчитываются в зависимости от указанного параметра 9 на вкладке обратная связь, чем больше ставлю, тем больше счетов показывает проверка. По рекомендации Tad поиграл параметром 6 на вкладке Обратная связь, из положительного:
Смена параметра 6, то есть направления, позволила машине в оси Х проиндексироваться на исходной точке (видимо это как раз переключатель RSD), но в таком режиме машина отсчитывает расстояние от RSD в обратном направлении, то есть, вместо уменьшения расстояния на экране по ходу движения к матрице, расстояние увеличивается, и соответственно что бы уменьшить значение упор пытается от RSD ехать в направлении от матрицы, а там концевик и остановка соответственно. Проставил опорную координату в -656, и задачу в программе поставил -500 (расстояние от матрицы, только с минусом), после индексации упор поехал на заданные -500 в верном направлении - к матрице и вроде можно работать только с минусом, но не тут то было... 
Далее следующие и сейчас основные проблемы:
1. Упор двигается очень медленно, проходит дистанцию 725мм (вся длина швп) за 7-10 сек. Иногда даже замирает на каком то месте и пока рукой не толкнешь не может сдвинуться, сам механизм крутится без нагрузки, пробовал в ручную, но сервомотор крутит как будто на 10% своего ресурса. 
2. По истечении этих 10 секунд сервомотр перестает крутить, вне зависимости от того в каком направлении он двигался, нашел ли опорную координату или даже после опорной успел выйти на заданную позицию. После этого не двигается до аварийной остановки и перезапуска гидравлики. И все по новой.
3. В заданной позиции или в опорной координате не может точно поймать значение, двигается туда-обратно большими шагами, примерно в 1мм, соответственно не может найти заданное до 0,1мм значение, хотя встает близко к нему на 0,5-1мм.
4. В шкафу моргает какая та лампочка красная и сигнализирует какую то ошибку, моргает сразу как только включаю питание и не перестает (фото приложил)

Сейчас совсем не понятно куда копать, параметры скорости в разных этапах пытался играть, не реагирует. На изменение параметра 9 реагирует, отображает иное расстояние как будто пробежал, то есть энкодер работает. Параметр 6 и 24 тоже реагируют, направление меняется. Отключение RSD проходит (параметр 17) но проблемы те же остаются, а вот остальные параметры как скорость итд не могу заставить меняться. 

Прошу снова Вашей помощи.... 

Ссылка на дополнненные фото: https://cloud.mail.ru/public/iRAe/XBzrEFbzk

 

+ Добавил электрическую схему станка, возможно не конкретно от этого, какая есть у нас.. надеюсь поможет 

 

[Tad 195]

23.11.2023 в 11:56, Vladimir MG сказал:

сервопривод упора производитель Метроникс, ось Х

Назовите точную модель серво.

[Tad 195]

23.11.2023 в 11:56, Vladimir MG сказал:

поставщик заверил, что энкодер 1в1 и доп. настроек не требует.

Настроек не требует, а юстировку выполняли?

[Vladimir MG 0]

12 часов назад, Tad сказал:

Назовите точную модель серво.

Metronix APM-SE05GEK

2 часа назад, Tad сказал:

Настроек не требует, а юстировку выполняли?

Нет, подскажете как ее можно выполнить?

[Tad 195]

В общем, надо выполнять по инструкции от изготовителя. Её у меня нет. Я бы пробовал юстировать по совпадению по времени перехода через ноль первой фазы двигателя (U) и переднего фронта маркерной метки (фаза  С или Z или еще какая-нибудь буква - зависит от того, как её обозвал изготовитель) энкодера. Понадобится двухканальный осциллограф, источник питания энкодера, внешний привод для вращения двигателя.

[Vladimir MG 0]

Спасибо большое, такого оборудования нет. Но суть я понял. И понятно какого специалиста нужно искать. Буду двигаться в этом направлении, после юстировки обязательно отпишу какой результат

[Vladimir MG 0]

Всем добрый день. Проблему решили. Возможно кому то будет полезно:
Двух канальный осциллограф найти так и не удалось, все кто занимались подобными вещами либо не занимались приводами, либо делали юстировку но без осциллографа. Но в процессе поиска удалось пообщаться с разными специалистами, которые хотя бы раз в жизни но проводили юстировку "на коленке". 
На текущий момент энкодер стоял в положении в котором очень слабо работал тормоз (можно было на включенном станке крутить руками вал, но с усилием) и скорость движения была очень низкой, на настройки в стойке почти не реагировал, кроме пожалуй количества счетов. 
1. Снял сервопривод с посадочного места, клеммы оставил
2. Пометил исходную точку на валу мотора.
2. Ослабил винты фиксации энкодера и провернул немного (буквально 0,5-1 градус) вал в муфте энкодера, включил машину, мотор провернулся и стал крутиться руками совсем без сопротивления. 
3. Провернул в другую сторону относительно метки, включил машину, снова провернулся и стал заметно туже. 
4. Нашел положение в котором он встал намертво, и поставил привод на машину, включил. Стал двигаться быстрее упор, так и подкручивал в том же направлении до тех пор пока опять не растормозился мотор, несколько раз приходилось нажимать аварийную кнопку (слишком разгонялся он) и потом стал подкручивать в обратном направлении, пока не поймал положение в котором он стал калиброваться и выходить на заданную точку. 
5. Уже в этом положении привод стал реагировать на все настройки и удалось его настроить на корректную работу. 
Всем спасибо за советы и помощь, надеюсь будет кому то полезна информация. 

[Tad 195]

Спасибо, что не забыли отписаться - нечастый случай на этом форуме.

[Vladimir MG 0]

22 минуты назад, Tad сказал:

Спасибо, что не забыли отписаться - нечастый случай на этом форуме.

Спасибо Вам и форуму в целом! Очень круто что есть с кем посоветоваться и взять ориентиры для скорейшего восстановления машины