Механизм Шаца (Schatz linkage)

[one man 6]

Кто-нибудь уже пробовал (или у кого появится интерес) получить кинематику данного механизма?  По сути, это миксер, но устройство очень хитрое.  Просто интересно, какие программы  способны с ним работать,  и какие при этом будут точности вычислений. Насколько  знаю, например, MapleSim  не справляется. 

Не явлюсь пользователем никаких  САПР. Чисто любительское развлечение. 

[soklakov 1,446]

17 минут назад, one man сказал:

Насколько  знаю, например, MapleSim  не справляется. 

что это может значить?

[one man 6]

6 минут назад, soklakov сказал:

что это может значить?
 

Не рассчитывает  кинематику, и вообще не показывает подвижность. Там  был вопрос на эту тему.  Ну, насколько я смог разобраться. 

Edited September 14 by one man

[one man 6]

С уверенностью могу сказать про КОМПАС, что в нём не получится.  Было дело, как-то посещал их группу ВК с несколькими примерами - они с первым же не совладали, а потом просто не давали опубликовать у них сообщения. Примеры не были сложными, но решались только численно.  Не думаю, что за прошедшее с тех пор время  возможности КОМПАС-а в этом плане сильно изменились. 

[one man 6]

Если интересно, изложу пока свой подход к решению.  Хитрость миксера в том, что геометрически он имеет лишь несколько фиксированных положений, то есть вертикальные стойки А1А2 и В1В2 не могут поворачиваться. Но в то же время это рабочая схема, и она очень широко используется в промышленности. Мне кажется, что работа этого механизма возможна только при деформации каких-то его элементов (конкретные воплощения принципиальной схемы весьма разнообразны). Численно можно смоделировать движение, но при этом будут небольшие колебания длины рычага А3В3.  В этом месте можно, наверное, использовать шлицевое соединение или призматические .шарниры.  Или вполне реально, чтобы  захваты делать упругими. 
Два варианта  моделирования с колебанием рычага А3В3 в пределах 2 процентов.
При этом левая стойка в обоих случаях является входным звеном.
Вариант миксера и  ближе к схеме. 

[one man 6]

На киберфоруме тоже тишина... Для очистки совести вставил, как смог и какое смог, шлицевое соединение в среднее звено. Это соединение, если формально, должно функционировать. Можно сказать, вне рамок САПР (например, в Maple) задача расчёта кинематики такого устройства выполнима. Кое как, но выполнима.