1к2

а его нет этого энкодера

Тут мне кажется лучше привести соотношения по зубьям, потому что "примерно" тут не канает. И энкодер шпинделя соотносится с входным валом ПБ 1:1 или нет?

судя по ошибкам у автора Фануковский nullимеем ошибку 7131 SPINDLE LOCK и дейcтвительно в параметрах ничего  не настроено не станок а полуфабрикат какой то и как на нем работали столько лет   единственно ступени прописаны м

У вас какой преобразователь частоты для шпинделя? Если смотреть параметр 4002 для Ai серии, то у вас энкодер шпинделя вообще не используется.  

https://www.helmancnc.com/example-of-fanuc-g07-1-cylindrical-interpolation-program/

Это не минус, а плюс. Собственный кам всегда намного дороже. А так же, как почти любое блюдо можно исправить с помощью кетчупа, любой сторонний кам легко адаптируется под конкретную машину с помощью хорошего постпроцессора.   Это вопрос к сервису, который занимался пусконаладкой.   конкретно, чего не может выполнить эта машина, а может "брендовая"?   А куда же без них? Это Китай, батенька. Поспрашиваю у коллег. Лазеры конкретно - не моё.

CNCPARAM.DAT

У вас масштабный коэффициент высокий = 50. Т.е масштабирование реальных перемещений в 50 раз. Поставьте 1. 

Шкив мотора и входной шкив КПП соотношение 1 к2(на моторе меньший диаметр) Повышенная передача входной шкив КПП 1 оборот -шпиндель 1,65 оборота Средняя передача входной шкив КПП 1 оборот-шпиндель 0,75 оборота Пониженная передача входной шкив КПП 1 оборот-шпиндель примерно 0.22-0.21 оборота