Перейти к публикации

Время сервоцикла в серво-приводе

MaxVovk

Автор: MaxVovk,
в Станки, ЧПУ, Постпроцессоры.

 Рассказать Подписчики 0

Рекомендованные сообщения

MaxVovk

MaxVovk 0

Опубликовано:
Опубликовано:

Вопрос такой. Разрабатываю серво-привод, засимулировал его работу. Расчет показывает, что частоты серво-цикла 1кГц хватает за глаза, поскольку энерционные и динамические характеристики привода в сборе, установленного на станке, довольно велики.

Далее. В приводе используется классическое PID-регулирование, управляющее с помощью PWM силовыми ключами. Нужно ли позволять приводу динамически менять коэффициенты, то есть включить блок их расчета? Вообще однозначно хочу сделать автонастройку PID-коэффициентов, и опыты показывают огромную их разницу при фактической работе и работе на нагруженном например маховиком моторе.

Т.е. получается, что для начала можно погонять мотор на стенде, снять его характеристики, и уже в реальной работе подгонять PID..?

Ну и последний вопрос :). В характеристиках фирменных приводов имеет место быть "Диапазон регулирования" 1-10000. Что это означает ? Вот у меня привод поддерживает координату при скоростях от 0 до максимума - какой у него диапазон?

PS. Вообще, примитивный PID, насколько я понимаю, в нормальном серво-приводе не катит. Нужен хорошо промоделированный алгоритм. Я это правильно понял?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

×
 Рассказать
Подписчики 0
Перейти к списку тем

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.


×
×
  • Создать...