Jump to content

Бисекторный механизм


Recommended Posts

Udav817

Проектирую тележку, которая будет плавно поднимать и опускать ёмкость на весы. (Да, вариантов всяких куча рассматривалась, от гидравлики и винтовой пары до атомных двигателей)

Посмотрел вот такую весчь: https://etudes.ru/etudes/angle-trisection/

Сделал подобный механизм:

Скрытый текст

Тележка бисекторная. 5 видов.png

Но вот с расчётом рычажного механизма прям впал в тупик. 

Во-первых, забыл со студенческой скамьи почти всё ТММ, во-вторых, в учебниках направо и налево только кривошипно-шатунные, да параллелограммы. Чего-то сложнее в примерах не попадается.

В-третьих, хотел хотя бы углы между рычагами повычислять у конструкции, так и то, почему-то лишняя неизвестная всплывает, хрен знает, как избавиться.

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
piden
1 hour ago, Udav817 said:

Но вот с расчётом рычажного механизма прям впал в тупик. 

Во-первых, забыл со студенческой скамьи почти всё ТММ

Вроде ж в ТММ специально для тех, кто не хочет в аналитику и SW motion, есть какой-то графический метод расчета - рисуется механизм в различных положениях, через какое-то одинаковое приращение перемещения ведущего звена. Определяются соотв. положения ведомых звеньев. Главная идея взята прямо из рычага: силы обратно пропорциональны перемещениям.

 

1 hour ago, Udav817 said:

Сделал подобный механизм:

Его в этом положении не заклинит?

 

image.png

Edited by piden
Link to post
Share on other sites
Udav817
17.06.2022 в 17:12, piden сказал:

Его в этом положении не заклинит?

А я до мёртвой точки доводить не буду, сделаю ограничитель.

17.06.2022 в 17:12, piden сказал:

Вроде ж в ТММ специально для тех, кто не хочет в аналитику и SW motion, есть какой-то графический метод расчета - рисуется механизм в различных положениях, через какое-то одинаковое приращение перемещения ведущего звена. Определяются соотв. положения ведомых звеньев. Главная идея взята прямо из рычага: силы обратно пропорциональны перемещениям.

Ну вот с положениями проблем нет. Я на скоростях и силах застрял. Сегодня внимательнее почитаю, подумаю.

Link to post
Share on other sites
  • 2 weeks later...

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • NGM
      @VOleg В созданном Вами процессе выбираете действие, открываете свойства, переходите на вкладку "Статус" и настраиваете - какие типы объектов на какой шаг ЖЦ (или уровень продвижения) должны переводиться. Не изобретайте велосипед.
    • NGM
      Вы хотите заставить хвост вертеть собакой. Вообще должно быть ровно наоборот - шаг ЖЦ должен меняться в Workflow-процессе. Это делается из коробки вообще без программирования. Если же Вам прямо принципиально - реализуемо, но придётся немного попрограммировать.    Никак. Нельзя включить то, чего в системе нет. Давным-давно мёртв. Все вопросы решает техподдержка. Обновиться мешают объективные причины?
    • VldLg
      Совершенно верно. Я снял диск и система загружается точно так-же как и с ним. Но форматирование диска проходит нормально. То есть IDE-интерфейс кое-как работает.
    • Viktor2004
      Объективно оценить можно по скорости нахождения неисправности. Сколько манипуляций надо делать там и тут
    • ID_Hacker
      Единственная сложность в снятии бекапа была только с 802 стойкой с MMC100, где нужен был нормальный аппаратный COM порт, и то, на тот момент я не знал о ПО синуком НЦ и возможности снятия бэкапа с NCU модуля. Step 7 и Sinumerik add on for step7 достаточно новой версии, что бы распознать версию контроллера и внутреннего ПО и всё скачивается через Ethernet порт без каких либо проблем. Ну если этот Ethernet порт вообще есть. USB-MPI/Profibus контроллер на али стоит несколько тысяч. Оригинал от сименса около 50. Но почти во всех случаях он есть на PCU в составе станка с Powerline и всегда можно установить степ на неё. Степ свободно распространяется через SIOS, полноценная триальная версия без ограничений.
    • Anat2015
      Тем, что там в сравнении с этим - тишь, да гладь. А причина - "параметры". В Фануке все через параметры, надо их знать, плюс, не все еще видны, а чтобы видно было, надо знать еще одни волшебные параметры, и т.д. и т.п.. В Сименсе почти все уже настроено. Но Фанук гибче, надежнее. В общем, плюсы и минусы есть и там и там, каждому - свое, как было написано на одних воротах.
    • Мрачный
      Обычно PDM поставляется как минимум с неким минимальным комплектом документации, мануалами, видеороликами. И с техподдержкой. У вас что, нет ничего из этого? PDM на торрентах не валяется, в силу своей специфичности. Да, и у интермеха есть свой форум. Может, там поискать ответы на свои вопросы*
    • Orchestra2603
      @ДОБРЯК, а формы можно посмотреть?   @ber2004: Если вы хотите свериться с аналитикой по сфере, то можете перейти в сферические координаты (в СВ же можно?) и закрепить по всем узлам все перемещния кроме радиального. В той формуле при ее выводе тоже предполагается, что  (т.е. перемещения в окружном и меридианальном направлении равны нулю) У вас будет нормальная невырожденная матрица жесткости, т.е. сможете нормалбно баклинг посчитать, и это не  должно вносить никаких искажений в сравнении с аналитическим решением.  
    • konstrn
      В одну строку: TAP-THRU(tt)=<NUM_INST> отв.<hw-threaddesc>-6H. Можно и в две. Только при одном отверстии слово отв. придется удалять вручную.
    • ID_Hacker
      По ПО для настройки "Built in 3D interference check" у кого то есть информация? Очень нужна помощь.
×
×
  • Create New...