Электросервоусилитель

[Galant 4]

никак не решает,

Точнее решает всего одну- распознавание вращения входного вала , точнее его абсолютное положения, и выдачи соответствующего сигнала в электронику.

Прекрасно решается также оптическими энкодерами и какой-нить хренью.

Но задач то несколько, и эта- самая беспроблемная из них.

Гораздо более важной является задача, что в случае любого сбоя в приводе система должна блокироваться и случай блокировки должен выдаваться назад в систему путем механической блокировки входного вала. Которую в свою очередь распознает другая сторона привода и не пойдет крутить дальше, ибо разнос двух приводов в моем случае смерти подобен именно в прямом смысле этого слова.

Кроме того входной вал призван "помогать" в заданных пределах в случае, если один привод окажется слабее или получит несколько большую нагрузку, чем другой. Электромоторы могут "сдать" по оборотам тут.

Поэтому я бы предпочел линейный сельсин, но вот именно МЕХАНИЧЕСКИЙ узел, который распознает дифференц положения между входным валом и выходным и преобразует его в линейное перемещение для сельсина, к тому же выведя его из области механического резонанса - это бы я и хотел найти.