M128

[Andrey_SH 0]

Добрый день.

Может эта тема уже звучала, поиск тут не работает.

Стойка iTNC 530, я плохо знаю эту стойку. Существует 5-ти осевая программа, написанная в САПРе, где ноль обработки находиться в центре стола. Рабочий поставил заготовку с какой-то погрешностью.

Я так понимаю что по команде M128 эта погрешность будет компенсирована, т.е. стойка пересчитает обработку с учетом погрешности ?

PS: Мы немного поэксперементировали и вообщем то получили не совсем понятные результаты. В процессе отработки перемещений по оси С(обработка цилиндра) инструмент был просто приклееный к одной точке.

....

С126

С138

С167

....

[Guest_by 41]

PS: Мы немного поэксперементировали и вообщем то получили не совсем понятные результаты. В процессе отработки перемещений по оси С(обработка цилиндра) инструмент был просто приклееный к одной точке.

....

С126

С138

С167

При обработке цилиндра при программном нуле в центре поворотного станка - примерно так и должна выглядеть программа. Если центр стола совпадает с центром обрабатываемого цилиндра, то должно быть все нормально и без М128. М128 позволяет не привязываться жестко к центру поворота стола.

С ее помощью программа перещитывается с учетом реальных смещений детали относительно физического центра станка, длины инструмента введенной в корректор.

[Ander 132]

Сохранить позицию вершины инструмента

при позиционировании осей наклона (TCPM):

M128 (ПО-опция 2)

Стандартное поведение

УЧПУ перемещает инструмент на установлённые в программе

обработки позиции. Если изменяется в программе положение

одной из осей наклона, то надо пересчитывать возникшое из этого

смещение по линейным осям и произвести перемещение в одном

предложении позиционирования.

Поведение с M128 (TCPM: Tool Center Point Management)

Геометрия станка должна дефинироваться

производителем станков в таблицы кинематики.

Если изменяется в программе положение управляемой оси

наклона, то положение вершины инструмента в соотношении к

загатовке не изменяется во время операции наклона.

Используйте M128 вместе с M118, если хотите изменить

положение осей наклона с помощью маховичка во время прогона

программы. Совмещение позиционирования маховичком

осуществляется при активном M128 в жесткой системе координат

станка.

Это выдержка из файла мануала скаченного с сайта хайденхайна,

[Metan 12]

Очень хорошая функция

Снимает много проблем

Только с ней и рабтают в 5 координатах

Если мыслить виртуально то при повороте стола

координатная система тоже поворачивается (вместе со столом)

соответственно изменяются как бы координаты положения

инструмента и контроллер передвигает его соответственно новому положению

Проведите эксперимент

Включите функцию М128

Поверните стол на 90 градусов

и подвигайте вручную инсрумент

вместо оси X инструмент будет двигатся по оси У

и наоборот

если повернуть на 180 градусов то оси поменяют знаки

это следует учитывать если прерываете программу

и пытаетесь вручную отвести инструмент от детали

для этого нужно выключить М128 применив М129

[VIKT0R 21]

Здравствуйте!

Тоже пытаюсь разобраться с пятиосевой обработкой, пока не получается. Станок (DMU50eV, TNC530) ругается "M128 не разреш. при 3DROT"

Может что-то в параметрах станка надо подправить?

[RChM 0]

Поставте 3D ROT в Inactiv

[VIKT0R 21]

Спасибо! Станок начал фрезеровать, но получается не то, что нужно

[RChM 0]

Опишите проблему. Думаю здесь Вам помогут

[VIKT0R 21]

Спасибо Сегодня заработала!

Только непонятно есть ли ограничения по вращению осей? В постпроцессоре установил +n / -n. При достижении C-999. в программе соскок на C-2. (хотя в посте max departure 9999.), стол "раскрутился", и дальше уже обработка пошла неправильно. По завершении программы станок начал "раскручивать" стол обратно

[Metan 12]

Спасибо Сегодня заработала!

Только непонятно есть ли ограничения по вращению осей? В постпроцессоре установил +n / -n. При достижении C-999. в программе соскок на C-2. (хотя в посте max departure 9999.), стол "раскрутился", и дальше уже обработка пошла неправильно. По завершении программы станок начал "раскручивать" стол обратно

тут нужно осторожно,

постарайтесь чтоб пост не выдавал поворот больше -+360

сапр выдает 0 после 999

а у станка как бы 0 кратно 360 получается 1080

- ограничений на угол у стойки нет (я пробывал IC+36000, и идеш на обед, а стол крутится)

я один раз нарвался на эти 80 градусов, поломал инструмент, и испортил деталь

[Wizard! 7]

Если мыслить виртуально то при повороте стола

координатная система тоже поворачивается (вместе со столом)

Я так понимаю, это нужно учитывать в постпроцессоре? Я посмотрел несколько 5-осевых постов, они используют М128, но выводят координаты без учета поворота СК вместе с осью С. Если нужно, то как вы это реализовали? Может у кого-нибудь имеется рабочий пост для Powermill, станок Hermle C30, iTNC530 - был бы очень признателен.

[Metan 12]

Я так понимаю, это нужно учитывать в постпроцессоре? Я посмотрел несколько 5-осевых постов, они используют М128, но выводят координаты без учета поворота СК вместе с осью С. Если нужно, то как вы это реализовали? Может у кого-нибудь имеется рабочий пост для Powermill, станок Hermle C30, iTNC530 - был бы очень признателен.

для Powermill у меня нет, только для ProE G-post

на самом деле ничего сложного

контроллер Hermle C30 и ТНС530, сделает за пост всю работу

наверно нужно взять любой пост Powermill для 5Х

сгенерить программу и добавить после загрузки инструмента М128 F3000 (F3000 -это чтоб не так резко крутил столом)

работать будет, желательно чтоб такая обработка шла с одной стороны детали

лучше раздельть программы на отдельные переходы, чтоб избежать резких повоторов стола

Кстати, вы из какого города? у вас там вакансий нет случайно

можно даже фрезеровщиком на Hermle - я проработал два года и на заводе в Госхайме был

[Wizard! 7]

контроллер Hermle C30 и ТНС530, сделает за пост всю работу

То есть этот эффект с поворачивающейся со столом системой координат возникает только в ручном режиме, а в режиме прогона программы система координат сохраняется, я правильно понял?

Кстати, вы из какого города?

Екатеринбург

[Wizard! 7]

чтоб не так резко крутил столом

Я представлял этот процесс так, что линейные оси будут компенсировать поворот, или это не так? Изменено 22 августа 2007 пользователем Wizard!

[RChM 0]

Тихо! Тихо! Тихо! Вы Metan не так резво, а то

на самом деле ничего сложного

контроллер Hermle C30 и ТНС530, сделает за пост всю работу

наверно нужно взять любой пост Powermill для 5Х

То что для 5-ти осевого должен быть базовый пост - это верно, но ТОЛЬКО СХЕМУ НУЖНО БРАТЬ "DUAL ROTARY HEADS" (с двумя поворотными головками).

Кстати в Vericut 6.0.3 Hermle C30U присутствует во всей красе, и М128 крутит по-честному.

[RChM 0]

Я представлял этот процесс так, что линейные оси будут компенсировать поворот, или это не так?

Это не так.

Компенсацией управляет функция М116, но нужно уточнить, в мануале она описана, но даже с ней кажется что столы идут слишком быстро.

То есть этот эффект с поворачивающейся со столом системой координат возникает только в ручном режиме, а в режиме прогона программы система координат сохраняется, я правильно понял?

Вы поняли неправильно.

При вкл. М128 СК вращается вместе со столами, неважно в каком режиме.

Вообще, образно механизм этой функции выглядит так, как это выглядит в визуализаторе САМ, деталь стоит неподвижно, а инструмент "пархает" вокруг.

[Wizard! 7]

СХЕМУ НУЖНО БРАТЬ "DUAL ROTARY HEADS" (с двумя поворотными головками).

Как это, если у меня станок столом работает по А и С? И вообще, я смотрел посты для других станков с М128, и там кинематика была настроена так, как она есть на самом деле

Вы поняли неправильно.

Если, например, при вращении по оси С СК тоже повернулась, то далее координаты по X и Y должны быть пересчитаны с учетом поворота? По умолчанию постпроцессор-то выдает координаты в "жесткой" СК, т.е. направление линейных осей постоянно, а не вращающейся.

Вообще, образно механизм этой функции выглядит так, как это выглядит в визуализаторе САМ, деталь стоит неподвижно, а инструмент "пархает" вокруг.

Как-то мне трудно это представляется с учетом кинематики Hermle, где повороты осуществляются не столом. Прошу объяснить.

Прошу прощения за может быть глупые вопросы, просто это мои первые шаги в 5-осевой обработке.

Изменено 24 августа 2007 пользователем Wizard!

[RChM 0]

Вроде я Вам все объяснил.

Похоже Вам еще нужно поварится в собственном соку.

Смотрите на вещи шире.

Да, и берегите станок. Он хороший.

[UAV 19]

Если, например, при вращении по оси С СК тоже повернулась, то далее координаты по X и Y должны быть пересчитаны с учетом поворота?

Как я понимаю, чтобы не заниматься таким пересчетом (руками или в постпроцессоре), этот режим и придуман.

PS

Wizard! привет землякам ;)

[RChM 0]

Как я понимаю, чтобы не заниматься таким пересчетом (руками или в постпроцессоре), этот режим и придуман.

PS

Wizard! привет землякам ;)

Нет.

Функция М128 позволяет Вам отвязаться от индивидуальной кинематики станка, и сделать программы универсальными в основном для 5-ти коорд. обработки

По-сути это 3-х координатная обработка, наклон осей никак не влияет на положение Центральной Точки Инструмента, никакого пересчета по ХУZ там не происходит.