Перейти к публикации

проблема с блокировкой револьверной головы токарного станка


Рекомендованные сообщения

Доброго всем дня.

Может быть кто-то сталкивался с такой проблемой, подскажите.

Токарный станок Spinner TS66 Compact с ЧПУ Sinumerik 840d. Идёт смена инструмента по программе - голова разблокируется, поворачивается, а потом вместо того, чтобы голова заблокировалась и поехала работать, включается приводной инструмент на максимальной скорости, крутится 2-3 секунды, и станок "встаёт". В моей программе приводной инструмент не используется.

Ошибки вылезают: "700252 No feedback from turret", "700756 TOOL: Feedback Turret locked is missing".

Поделитесь опытом, как исправить.

Спасибо.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

А в режиме JOG револьверная  головка перемещается нормально? У меня станок Spinner TC-42 тоже с приводным инструментом, но ничего похожего не было. У вас на головку и на приводной инструмент отдельные серводвигатели с энкодерами?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
29 минут назад, andref сказал:

в режиме JOG

иногда нормально работает, иногда так же глючит

30 минут назад, andref сказал:

У вас на головку и на приводной инструмент отдельные серводвигатели с энкодерами?

да, отдельные сервоприводы

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

После чего это произошло первый раз? Приводной блок общий для  этих двух двигателей? Если есть еще такой станок попробуйте поменять. Посмотрите в меню Drive Config сравните  с другим станком

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минут назад, andref сказал:

После чего это произошло первый раз?

Даже не знаю, когда это началось. Сначала такое появлялось редко, потом чаще, сейчас вообще невозможно работать... 

 

Мне только не понятно, с какого перепуга вообще включается приводной инструмент. Да, перед разблокировкой приводной инструмент включается кратковременно, чтобы встать в нулевое положение, но зачем ему включаться при блокировке головы?...

19 минут назад, andref сказал:

Если есть еще такой станок попробуйте поменять. Посмотрите в меню Drive Config сравните  с другим станком

Больше аналогичных станков нет...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, nein сказал:

Ошибки вылезают: "700252 No feedback from turret", "700756 TOOL: Feedback Turret locked is missing".

ЧПУ не получает сигнала о фиксации револьвера. Головка при этом, возможно, зафиксирована. Проверяйте механизм фиксации, датчик, подтверждающий фиксацию револьвера, цепь от датчика до ЧПУ. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Tad сказал:

Проверяйте механизм фиксации, датчик, подтверждающий фиксацию револьвера, цепь от датчика до ЧПУ. 

Все это правильно, в этих головках 2 датчика(зажима и разжима) и электромагнитный клапан. Поворот головки осуществляется синхронным двигателем с абсолютным энкодером. Если позиция энкодера сбилась то головка не сядет до конца и датчик зажима не сработает. Но какого тогда включается приводной инструмент даже в режиме JOG?

@nein как референцировать головку вы знаете? Может стоит попробовать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@andref Я, наверное, чего-то не понимаю - иногда револьвер нормально поворачивается и фиксируется - разве такое возможно, если револьвер не референцирован?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

20 минут назад, nein сказал:

иногда револьвер нормально поворачивается и фиксируется - разве такое возможно, если револьвер не референцирован

сбился на несколько градусов, иногда садится иногда нет Было несколько раз операторы жаловались головка периодически не садится, сделаешь референцирование и все хорошо, ошибка была в пределах 5 градусов

Изменено пользователем andref
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 час назад, nein сказал:

Spinner TS66

Опубликуйте модель револьверной головки.

Если у вас отдельный серво привод для вращающегося инструмента то введение его в работу без фиксации револьверной головки и команды для его включения просто невозможно так как привод приводного инструмента не должен иметь сигнала regulator freigabe на момент поворота револьверной головки а значит не способен включится. Если же у вас используется один и тот же сервопривод то приводной инструмент подключается к валу двигателя при помощи подвижных блоков с зубчатыми колесами но даже в этом случае plc логика должна контролировать положение вал шестерни и переключится с приводного инструмента на поворот РГ.

Для большей ясности можете выложить эл. схему вашего станка?

У вас РГ требует референцию после выключения станка если да то датчик не абсолютный?

Ошибки датчика наиболее часто связаны с загрязнением его оптической системы у вас также возможны проблемы муфтой крепления вала двигателя поворота РГ к приводному валу особенно если там используется сильфонная муфта.

У на было несколько случаев с ее обрывам на SPINNER ТС300 при этом револьверная головка вообще оставалась на своей позиции зато двигатель с абсолютным датчиком прекрасно отрабатывал команду поворота!

Несколько раз это было причиной серьезных аварий. Производитель РГ не укомплектовал свой продукт дополнительным датчиком положения РГ наверное это делается опционально но приводит к весьма печальным последствиям.:sad:

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@gudstartup Я не могу сказать модель РГ - похоже от времени шильдик стёрся. По-моему, какой-то Sauter.

Перефотографировать все эл. схемы станка? Или какую-то страницу?

Мне тоже не понятно, отчего возникает команда на включение приводного инструмента...

 

@andref Если не сложно, киньте, пожалуйста, методику референцирования РГ.

Если я правильно понимаю, у меня отдельные сервоприводы:

339cc08e-6412-478c-937e-11504b5b21e8.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, nein сказал:

Перефотографировать все эл. схемы станка? Или какую-то страницу?

Все не нужно только с сигналами которые относятся к фиксации расфиксации РГ и Приводного инструмента. Также неплохо бы топологию серво приводов.

У нас на РГ Sauter идет отдельная документация и поворотом управляет не привод пр-ва Siemens а отдельный не помню какого брэнда но в нем есть программа PLC и он при получении на своем входе кода инструмента ищет необходимую позицию а на привод вращающегося инструмента работает Sinamics

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минут назад, andref сказал:

Похоже на вашу схему?

да, кусок из моей документации полностью соответствует

21 минуту назад, gudstartup сказал:

только с сигналами которые относятся к фиксации расфиксации РГ и Приводного инструмента

 

d74ef75e-e163-43c0-8d26-297dbb676457.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, nein сказал:

да, кусок из моей документации полностью соответствует

Если полностью соответствует то тогда прежде всего проверьте муфту.

Так как у вас используется абсолютный датчик то процедура референции РГ после смещения или потери позиции должна быть описана отдельным пунктом в руководстве по эксплуатации.

В общих случаях с линейными осями это не вызывает проблем и осуществляется в соответствии с вот этой инструкцией- >

image.png

Как осуществлять ее в вашем случае знает станкостроитель 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ссылку на документ фирмы Spinner по референцированию  я привел выше под рисунком части схемы привода. Смущает что оба двигателя подключены к одному  двухосевому приводу, поэтому и предлагал его поменять.  Вот схемы станка в электоронном виде , могут немного отличаться от вашей , но не критично.

TS46_12ENGLISCH_21082006.PDF

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@andref можно вас попросить прислать схемы в электронном виде - у меня только в бумажном.

@andref спасибо, вы меня опередили

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Это значит что при выборе оси Turret в режиме JOG головка разжимается, а при выборе оси Z или X головка зажимается , то есть просто нажимаем кнопку Z и проверяем по концевику зажима что головка села

Изменено пользователем andref
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@nein Еще проверьте гидро-клапан на зажим разжим РГ у нас был случай что датчик зажима не срабатывал из-за загрязненного гидро-клапана (точнее срабатывал но с задержкой ) и появлялась ошибка по таймауту зажима РГ.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • AlexKaz
      "9 июля 1968 года на мышах был проведен самый знаменитый эксперимент американского ученого-этолога Джона Кэлхуна «Вселенная-25». Суть опыта заключалась в создании идеальных условий, где мыши могли бы жить и размножаться, не ведая никаких забот, вдали от хищников и в отсутствие эпидемий и заболеваний. Для этих целей ученый построил специальный загон, куда были помещены четыре пары белых мышей (самцов и самок). В распоряжении мышей всегда была чистая вода и еда в изобилии, специальные гнезда, где можно обустроить себе жилище ― гнезд в загоне хватало для проживания нескольких тысяч мышей. Температура в загоне в среднем составляла около 20 ℃ и была комфортной для мышей. Животные не подвергались никаким влияниям извне и жили в идеальных условиях в свое удовольствие. А дальше началось самое интересное. На первом этапе эксперимента мыши хорошо размножались, вели активный образ жизни, охотно играли. На следующей фазе эксперимента мыши стали есть меньше, перестали наедаться до отвала. На третьей фазе эксперимента, когда в загоне были уже сотни мышей, произошло распределение социальных ролей, стала ярко выраженной иерархия, клановость. Появились так называемые отверженные ― молодые особи, которых другие, взрослые мыши сгоняли в центр загона, не давали им вести нормальный образ жизни, причиняли физический вред. В природе такое, наверное, было бы невозможно, ведь эти мыши-агрессоры просто не дожили бы до старости: их бы съели хищники. Но в загоне Кэлхуна хищников не было, и взрослые мыши начали попросту издеваться над молодняком. Образовались две большие группировки: самцы-одиночки и самки-одиночки. При этом самки-одиночки отказывались спариваться <с менее статусными многочисленными молодыми самцами и с оставшимися старыми статусными> и отвергали ухаживания самцов. У мышей стал проявляться тотальный индивидуализм, мыши не стремились создать семью. На последней, четвертой стадии мышиная популяция стала сокращаться. Появились самцы, которых сам Кэлхун назвал «красивыми» (англ. beautiful ones), из-за отсутствия ран и рубцов. <В оригинале: They never engaged in sexual approaches toward females, and they never engaged in fighting, and so they had no wound or scar tissue. Thus their pelage remained in excellent condition. - Дословный перевод: Они никогда не прибегали к сексуальным подходам к самкам, и они никогда не участвовали в боях, и поэтому у них не было ран или рубцовой ткани. Таким образом, их шерсть сохранилась в отличном состоянии.> Эти мыши не вступали в борьбу за самок и территорию, не проявляли активности к размножению и только питались, спали и чистили шёрстку. У мышей стали проявляться различные формы девиантного поведения, вспышки агрессии. Самки стали проявлять агрессию, защищать себя сами, стали умерщвлять своих детенышей, а затем окончательно отказались размножаться. На пике эксперимента в загоне одновременно проживало чуть более двух тыс. мышей. Еды и гнезд было достаточно для дальнейшего роста популяции, но через четыре года после начала эксперимента Кэлхун остановил свой опыт, потому что в загоне осталось чуть более сотни мышей, и все они уже вышли из репродуктивного возраста. По итогам эксперимента Кэлхун пришел к выводу, что достижение определенной плотности населения и заполнение социальных ролей в популяции приводит к распаду общества" https://physicsoflife.pl/dict/pic/calhoun/calhoun.. https://scientificrussia.ru/articles/utopiya-dlya-mys.. https://ru.wikipedia.org/wiki/Кэлхун,_Джон_(этолог)
    • gudstartup
      @Koels вот в чем дело пока ds609 это предупреждение поэтому F может и не появится если sv601 это значит ошибка. возможно при нагреве радиатора серво определяет это как предупреждение или ваш вентилятор крутиться медленнее чем оригинальный и серва думает что он встал хотяпри этом обычно на экране в строке состояния FAN.мигает больше у меня вариантов нет....  
    • ДОБРЯК
      Решите любым алгоритмом. Тогда будет конструктивный разговор. :=)
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical_analysis_topics#Eigenvalue_algorithms     :) 
    • Юрий К.Ф.
      Добрый день. Не нашёл тут тему по стойке Китайско Китайской)) Lynuc N3ME. Видать мне так повезло с её наличием)) Приобрели 5-ти осевой Китаец. В б/у состоянии после удара по оси Z. Отремонтировали по механике, заменили батареи на драйверах, выставили лимиты. Всё Ок. Пригласили со стороны людей которые бы разобрались по операторской части. Те два выходных ковырялись, после сказали покажут расскажут, но за огромные деньги. Не сошлись. После месяц станок простоял, когда включили перестал реагировать на регулировку скорости шпинделя. То есть в режиме Jog, включаем обороты, которые стандартно 2140-2149 об/мин. При регулировке процетности не меняются (сама процентность показывает на мониторе). Так же при включении оборотов через команду M03S300 или другое значение, скорость так же показывает 2140-2149 об/мин. Грешить на тех товарищей с которыми не сошлись по деньгам для обучения, как то не хочется. Поковырялся в настройках шпинделя, вроде всё в норме. Проводку на шпинделе прозвонил, целая. В чём причина, не понятна. Кто нибудь сталкивался с подобным, или с подобной стойкой? Может подсказать варианты причины подобного?
    • ДОБРЯК
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/Eigenvalue_algorithm   Вот , кстати, важное свойство которое раньше встречал у Стренга. :)    http://elibrary.bsu.edu.az/files/kitablar/1022.pdf   
    • ДОБРЯК
      Вы ысё чаще напоминаете телевизор, который случайным образом переключает программы...:=)
    • sssdos
      сочувствую бедности(Дома на ноуте стоит Windows XP С PM 6.). Или другие причины?
    • Fedor
      А чего тут понимать в отношении Релея ?   https://scask.ru/i_book_alg_s.php?id=132   :)  https://ru.wikipedia.org/wiki/Отношение_Рэлея       https://ru.wikipedia.org/wiki/Алгоритм_вычисления_собственных_значений   
×
×
  • Создать...