Jump to content

Recommended Posts

Добрый день. Начал делать механизм в в котором нужен небольшой сервопривод или электродвигатель с фланцем примерно мм 50 и длинной около 100мм ., от которого требуется пройти в холостую  градусов от10 до100 потом повстречать нагрузку, для преодоления которой ему понадобится усилие в 3Нм, с нагрузкой двигаться ещё 90градусов , дальше холостой ход до стартовой точки. То есть он должен делать 1 полный оборот, часть пути в холостую, часть с нагрузкой и останавливаться в стартовой точки. Насколько это реально ? Скорость вращения не имеет большого значения, позиционирование в стартовой точке тоже может быть с погрешностью в несколько градусов. Главное это относительно большой крутящий момент и остановка. 

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts

Если вам не важна скорость то это решается запросто-ставите сдвоенный редуктор циклоидальный и получаете любой момент. В результате скорость будет небольшая и остановится чётко в заданной точке, если вы пару раз скорректируете датчик останавливающий вращение двигателя.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
3 часа назад, ded- сказал:

Если вам не важна скорость то это решается запросто-ставите сдвоенный редуктор циклоидальный и получаете любой момент. В результате скорость будет небольшая и остановится чётко в заданной точке, если вы пару раз скорректируете датчик останавливающий вращение двигателя.

Что то сложно гуглится данный агрегат, можете дать наводку? И скорость не важна, но хотя бы оборот в секунду . Начитался про всякие электродвигатели/планетарные редукторы FAULHABER, https://www.faulhaber.com/en/products/series/261r/ но не могу понять умеют ли они останавливаться? 

Link to post
Share on other sites
18 часов назад, Riko1 сказал:

но не могу понять умеют ли они останавливаться? 

при медленной скорости вам не надо ставить шаговый привод, вам достаточно дать сигнал на остановку за несколько мгновений до конечной точки с тем чтобы конечная точка соответствовала вашей точки.  Это проверите на практике. А чтобы точка осталась вам нужен редуктор с самоторможением или  червячный или циклоидальный. Червячный слишком громоздкий с перекрещивающимися валами. А циклоидальный или волновой то что нужно. Можно и планетарный с обеспечением самоторможения. Циклоидальный недорогой можно у китайцев найти, у нас они дорогие, хотя я не вижу большой сложности и как то проектировал и  делали мне детали и собирал за полчаса.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Кварк

@Riko1 Поставьте шаговый двигатель с редуктором. Что-то вроде этого. и к нему вот такой контроллер. В нем можно программку написать в несколько кадров. Для Вашего несложного движения хватит вполне. 

У шаговиков есть момент удержания, поэтому не нужно греть голову касаемо самоторможения.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • Anat2015
      Во-первых, все познается в сравнении. Для кого то и наличие схемы недостаточно. Во-вторых, если я правильно понял переписку, у блока локальная проблема: не снимает сигнал RESET, выходные напряжения в норме. Надо проработать небольшой кусок схемы, весь блок потрошить не надо. Нет в электронике 30-40 летней никаких секретов, тем более, это же не Фанук, это старушка Европа, там все примитивно.
    • mannul
      @экстрасенс Если есть встроенная графика, то укажите для приложения дискретную принудительно.
    • BSV1
    • Bot
      Gautier Personalizes the Customer Experience with Dassault Systèmes’ “HomeByMe for Home Retailers” Просмотр полной статьи
    • andrey.goncherov
      Примерно такая,.. только бы еще у неё насадка на выходной вал 11 со шпонкой была бы.... ;)))) Может знаете как называется? 
    • makser56
      Забыл сказать, что пароль нам не известен
    • lexx174
      а людям то что делать? страдают в основном люди - особенно если это градообразующий завод а это в какой-то степени менталитет наших чиновников и ряда руководства на заводах. зачастую там где красиво внедрено и пр этом работает на деле 3d plm да еще может и erp (тройное комбо), это сделано благодаря заинтересованности конкретных руководителей, которые понимают в этом толк и им это надо. А заказчикам без разницы - что там у вас 2d, 3d. им главное чтобы поле была вспахано и засеяно грубо говоря, а лопатой вы его будете пахать ночами напролет, или трактором спроектированном в сколково - им фиолетово
    • makser56
      Доброго дня всем Станок  OKUMA MULTUS  B200 W 750.  Через  3 дня нахождения станка в отключенном состоянии,   ЧПУ потребовало ввести пароль, как после перемещения станка, а так же сообщило, что "Батарея блока обнаружения перемещения разряжена перед вводом пароля, вам следует заменить батарею".    Что делать?   Заранее спасибо за совет. 
    • smk66rus
      Это не 422 ... снизу сделаны металлические заглушки ... разобрали так как ни разу не доставали корзину на этом станке ... крышку не проблема открутить.    на других станках обычные жесткие диски ... а тут другого исполнения ((    если мы вытащим корзину, мы сможем компом подцепиться к такому жесткому?
    • lexx174
      ну это называется - перевести всех и вся на широкий аутсорс. тогда можно разогнать все кб и прочие фирмы. будут другу у друга все аутсорсить сердюков вон так и планирует - закрыть несколько авиа кб - оставить одно "объединенное", "сократив расходы на содержание"
×
×
  • Create New...