Электродвигатель /сервопривод

[Riko1 0]

Добрый день. Начал делать механизм в в котором нужен небольшой сервопривод или электродвигатель с фланцем примерно мм 50 и длинной около 100мм ., от которого требуется пройти в холостую  градусов от10 до100 потом повстречать нагрузку, для преодоления которой ему понадобится усилие в 3Нм, с нагрузкой двигаться ещё 90градусов , дальше холостой ход до стартовой точки. То есть он должен делать 1 полный оборот, часть пути в холостую, часть с нагрузкой и останавливаться в стартовой точки. Насколько это реально ? Скорость вращения не имеет большого значения, позиционирование в стартовой точке тоже может быть с погрешностью в несколько градусов. Главное это относительно большой крутящий момент и остановка. 

[ded- 38]

Если вам не важна скорость то это решается запросто-ставите сдвоенный редуктор циклоидальный и получаете любой момент. В результате скорость будет небольшая и остановится чётко в заданной точке, если вы пару раз скорректируете датчик останавливающий вращение двигателя.

[Riko1 0]

3 часа назад, ded- сказал:

Если вам не важна скорость то это решается запросто-ставите сдвоенный редуктор циклоидальный и получаете любой момент. В результате скорость будет небольшая и остановится чётко в заданной точке, если вы пару раз скорректируете датчик останавливающий вращение двигателя.

Что то сложно гуглится данный агрегат, можете дать наводку? И скорость не важна, но хотя бы оборот в секунду . Начитался про всякие электродвигатели/планетарные редукторы FAULHABER, https://www.faulhaber.com/en/products/series/261r/ но не могу понять умеют ли они останавливаться? 

[ded- 38]

18 часов назад, Riko1 сказал:

но не могу понять умеют ли они останавливаться? 

при медленной скорости вам не надо ставить шаговый привод, вам достаточно дать сигнал на остановку за несколько мгновений до конечной точки с тем чтобы конечная точка соответствовала вашей точки.  Это проверите на практике. А чтобы точка осталась вам нужен редуктор с самоторможением или  червячный или циклоидальный. Червячный слишком громоздкий с перекрещивающимися валами. А циклоидальный или волновой то что нужно. Можно и планетарный с обеспечением самоторможения. Циклоидальный недорогой можно у китайцев найти, у нас они дорогие, хотя я не вижу большой сложности и как то проектировал и  делали мне детали и собирал за полчаса.

[Кварк 12]

@Riko1 Поставьте шаговый двигатель с редуктором. Что-то вроде этого. и к нему вот такой контроллер. В нем можно программку написать в несколько кадров. Для Вашего несложного движения хватит вполне. 

У шаговиков есть момент удержания, поэтому не нужно греть голову касаемо самоторможения.