Jump to content

Recommended Posts

Добрый день. Начал делать механизм в в котором нужен небольшой сервопривод или электродвигатель с фланцем примерно мм 50 и длинной около 100мм ., от которого требуется пройти в холостую  градусов от10 до100 потом повстречать нагрузку, для преодоления которой ему понадобится усилие в 3Нм, с нагрузкой двигаться ещё 90градусов , дальше холостой ход до стартовой точки. То есть он должен делать 1 полный оборот, часть пути в холостую, часть с нагрузкой и останавливаться в стартовой точки. Насколько это реально ? Скорость вращения не имеет большого значения, позиционирование в стартовой точке тоже может быть с погрешностью в несколько градусов. Главное это относительно большой крутящий момент и остановка. 

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts

Если вам не важна скорость то это решается запросто-ставите сдвоенный редуктор циклоидальный и получаете любой момент. В результате скорость будет небольшая и остановится чётко в заданной точке, если вы пару раз скорректируете датчик останавливающий вращение двигателя.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
3 часа назад, ded- сказал:

Если вам не важна скорость то это решается запросто-ставите сдвоенный редуктор циклоидальный и получаете любой момент. В результате скорость будет небольшая и остановится чётко в заданной точке, если вы пару раз скорректируете датчик останавливающий вращение двигателя.

Что то сложно гуглится данный агрегат, можете дать наводку? И скорость не важна, но хотя бы оборот в секунду . Начитался про всякие электродвигатели/планетарные редукторы FAULHABER, https://www.faulhaber.com/en/products/series/261r/ но не могу понять умеют ли они останавливаться? 

Link to post
Share on other sites
18 часов назад, Riko1 сказал:

но не могу понять умеют ли они останавливаться? 

при медленной скорости вам не надо ставить шаговый привод, вам достаточно дать сигнал на остановку за несколько мгновений до конечной точки с тем чтобы конечная точка соответствовала вашей точки.  Это проверите на практике. А чтобы точка осталась вам нужен редуктор с самоторможением или  червячный или циклоидальный. Червячный слишком громоздкий с перекрещивающимися валами. А циклоидальный или волновой то что нужно. Можно и планетарный с обеспечением самоторможения. Циклоидальный недорогой можно у китайцев найти, у нас они дорогие, хотя я не вижу большой сложности и как то проектировал и  делали мне детали и собирал за полчаса.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Кварк

@Riko1 Поставьте шаговый двигатель с редуктором. Что-то вроде этого. и к нему вот такой контроллер. В нем можно программку написать в несколько кадров. Для Вашего несложного движения хватит вполне. 

У шаговиков есть момент удержания, поэтому не нужно греть голову касаемо самоторможения.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
  • 3 months later...
Александр Volkov

Добрый день, тоже столкнулся с подобной проблемой: мотор-редуктор в паре с частотником не держит момент. Думаю об альтернативе применения серводвигателя вместо асинхронного электродвигателя. важаемые форумчани подсккажите можно ли подобрать серводвигатель что бы поставить на такой вот цилиндрический мотор-редуктор https://mehprivod.ru/catalog/motor-reduktory/tsilindricheskie/tsilindricheskie-motor-reduktory-serii-rrchr/

 

ранее стоял наш родной двигатель АИР с большим фланцем.

 

information_items_75.jpg

 

Link to post
Share on other sites
  • 2 weeks later...
ded-
02.06.2021 в 06:10, Александр Volkov сказал:

Добрый день, тоже столкнулся с подобной проблемой: мотор-редуктор в паре с частотником не держит момент. Думаю об альтернативе применения серводвигателя вместо асинхронного электродвигателя. важаемые форумчани подсккажите можно ли подобрать серводвигатель что бы поставить на такой вот цилиндрический мотор-редуктор https://mehprivod.ru/catalog/motor-reduktory/tsilindricheskie/tsilindricheskie-motor-reduktory-serii-rrchr/

Надо оперировать конкретными данными.

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • Kelny
      Так что мешает выровнять по изходным плоскостям обоих колёс и потом погасить эти сопряжения, например, зуб одной выставить вертикально вниз, а вторую угловым сопряжением провернуть на пол шага зуба.
    • skyAlex
      Там модель по ссылке если что есть) глубина кармана  74мм, радиусы 11мм. 
    • Fedorly
    • Говорящий Огурец
      Нормальная деталь. Я и более наркоманские фрезеровал. С обратными уклонами и дебильными филлетами. Потому что художник так видит :) И это... по картинке, конечно, однозначно ничего сказать нельзя, но вижу потенциал для one setup. Т.е. делать с одной установки. Перемычку на радиусе рукоятки сделать. Отломать, зачистить... И чисто ради интереса: какая глубина треугольного кармана и радиуса в углах?
    • миталник
      Нужно учесть расположение опор при заезде на ножницы автомобиля.
    • skyAlex
      Страну советов походу не искоренить) Был проект нарисован под 3д печать( не нами), но качество печати заказчика не устроило(SLS), литье ПУ в силикон тоже кстати было - все УГ.  Пришли к нам, надо было адаптировать дизайн в макс.сжатые сроки под фрезерку, было сделано вот это, и скажу больше - нормально там все фрезеруется  за несколько установов, делали одну штуку сами. Но нужна еще одна такая ручка - а сами не успеваем, станок загружен по самое не хочу.  То что весь дизайн и конструктив надо перерабатывать - это и ежу понятно, но это сроки и деньги. Так что просьба - не капитанить тут, и не считать себя самыми умными. То что будет дорого - тоже ежу понятно, к этому готовы.   
    • andrey2147
      В Перми целый музей есть https://www.tripadvisor.ru/Attraction_Review-g298516-d2332033-Reviews-N_Slavyanov_s_House_Museum-Perm_Perm_Krai_Volga_District.html#/media-atf/2332033/172968746:p/?albumid=-160&type=0&category=-160
    • vl_cnc
      А что у вас с ним не так, зачем это понадобилось и почему именно программно? Можете конкретизировать?  Стойка OSP U100 или E100? Какая модель станка и барфидера?      
    • ДОБРЯК
      Я сделал строгий тест. Сумма реакций по оси стержня и слева и справа с учетом знака = 0. Предположу что ваша программа суммирует абсолютные значения реакций.  
    • antoN2013
      т.е. именно при маленьких диаметрах можно не выполнять конус на плите съема? почему же тогда в трехплитных формах, для автоматического извлечения литника. все срыватели садят по конусу? (там же небольшие диаметры). -я думаю, опять же из за теплового расширения.
×
×
  • Create New...