Delem DA 52S дергает упор

[Viktor 72 0]

Здравствуйте уважаемые!

Появилась проблемка с упором по оси х. При подходе к размеру упор перебегает 2...3 мм, затем отскакивает на место.  Этот перебег  даже успеваю увидеть на стойке. Из за резкой динамики при этом слышен неприятный стук.  Это происходит не на всех размерах упора.

В сервисном меню появляется ошибка  Е 46.

Как считаете, где проблему искать, в стойке, или может в сервоприводе?

[vad0000 397]

7 минут назад, Viktor 72 сказал:

Здравствуйте уважаемые!

Появилась проблемка с упором по оси х. При подходе к размеру упор перебегает 2...3 мм, затем отскакивает на место.

Скиньте машинные параметры ЧПУ.

[Viktor 72 0]

Эти параметры я снимал давно.

Они могли сами измениться?

MAC_0001.TXT

[vad0000 397]

6 минут назад, Viktor 72 сказал:

Они могли сами измениться?

Сами нет, а кто-то смог.

[Viktor 72 0]

С собой нет флехи. Могу сравнить с тем что сейчас в стойке. Я так понимаю по оси х нужны параметры?

[vad0000 397]

3 минуты назад, Viktor 72 сказал:

Я так понимаю по оси х нужны параметры?

Да

 

[Viktor 72 0]

Посмотрел. Изменены только дробная часть до 0,01мм, ручн. Скорость большая до 50% и опорная координата. Остальное на месте.

[vad0000 397]

Только что, Viktor 72 сказал:

Изменены только дробная часть до 0,01мм

Поставьте 0,1 мм.

Есть изменения?

[Viktor 72 0]

Изменил, то же самое происходит.

[vad0000 397]

18 минут назад, Viktor 72 сказал:

Изменил, то же самое происходит.

Теперь попробуйте уменьшать пропорциональное усиление. Сейчас оно стоит 50.

[Viktor 72 0]

2 часа назад, vad0000 сказал:

Теперь попробуйте уменьшать пропорциональное усиление. 

Ок, завтра попробую

[Viktor 72 0]

Снизил усиление до 30.  Стук слегка уменьшился, но все равно есть. Там есть еще такая особенность, когда ставишь размер упора больше 25 примерно, то все работает ок.

[vad0000 397]

4 минуты назад, Viktor 72 сказал:

Снизил усиление до 30.  Стук слегка уменьшился, но все равно есть.

Можете еще понижать пропорциональное усиление, а также можете увеличить интегральное усиление. 

[Viktor 72 0]

Добрался до станка.

Снизил проп. составляющую до 25, а интегральную увеличил сначала до 10, потом до 20. Эффект конечно снижается, но не исчезает совсем. Особенно он проявляется когда упор находится в пределах 13....18мм. Ставлю ближе все ок, ставлю дальше, тоже все нормально. Даже визуально видно когда стука нет, то пальцы подъезжают, замедляются и останавливаются, а когда стучит и перебегает, то как то резко тормозит.

Пошатал систему упоров, покрутил за ремень в районе когда пальцы рядом с матрицей и когда далеко, разницы не почувствовал.