Doosan Puma MX2600 Проблема со сменой инструмента

[Bidreyd 0]

Добрый день! Такая вот проблема... При смене инструмента, рука ATC забирает инструмент с мотор-шпинделя и вставляет его в специальную каретку (шифтер). После этого эта каретка по направляющим за счет гидравлических цилиндров перемещается к магазину смены инструментов. Как только она в этот магазин вставила инструмент, эта каретка за счет другого гидравлического цилиндра должна отъехать от магазина, но она застревает в нем. Выставлял соосность между магазином и цилиндром, подтягивал цепь, менял давление но ничего не помогает, эта каретка часто ( не всегда) все равно застревает. Может кто сталкивался с такой проблемой?  

[SERGEY MIKOLAEVICH 7]

добрый день

может может ссылка у буржуев https://drive.google.com/drive/folders/1_CqkzOfWzrtggXTo4wLSTPfZqRDpPNMZ