Линейные двигатели

[Shuricsson 1]

Нашел в интернете белорусские линейные двигатели. Очень подошли бы на ряд работ. Съездил - посмотрел в действии демонстрационный режим - впечатлило. Оптические линейки они ставят питерские с любым разрешением вплоть до 1 мкм, шаг нуль-метки- 5мм. Представляют собой практически готовую станину с кареткой. Сервопривод - импортный. Все вроде бы хорошо, останавливает только отсутствие опыта работы с подобным движком. Может кто применял их? Интересует их поведение на низких подачах (1 мм/. Работать будут конечно под ЧПУ и теоретически в следящем режиме должно быть все отлично, на то он и следящий, но все таки есть сомнения.

[Shuricsson 1]

Эх, заказал - оплатил, буду первым))

[jogla 0]

Эх, заказал - оплатил, буду первым))

<{POST_SNAPBACK}>

А можно, по-подробней, что за производитель? Может сайт есть?

[Shuricsson 1]

Есть - поищите "Рух -Сервомотор". Документация там не вся, но понять можно. Движок или из аллюминиевого или из стального профиля - на заказ. Длина - на заказ. Сервопривод немецкий. У меня заказана длина стола 2 метра, сталь, мощность 3.9 кВт. Жду - руки чешутся! ))

[ZxV 0]

гулькаемся потихоньку с линейными синхронниками. Shuricsson, что конкретно интересует.

Изменено 6 марта 2006 пользователем ZxV

[Shuricsson 1]

В некоторых режимах мне необходима подача 1 мм/мин. До этого выходили из положения сервокомплектом "Omron", редуктором и ШВП. Сейчас станок в разработке принципиально новый, решили применить синхронные линейные двигатели. Есть сомнения,что добьемся постоянной скорости на столь малом задании. И как изменяется его момент на больших подачах?

[Художник 47]

Может кто применял их? Интересует их поведение

<{POST_SNAPBACK}>

Поищите по форуму.

Вот как то обсуждали:

http://fsapr2000.ru/index.php?showtopic=7298&st=0

[ZxV 0]

1мм/мин при разрешении линейки в 1мкм получается 1000шагов в секунду и один шаг в 60микросекунд, мне кажется привод будет перемещаться скачками примерно по 1мкм, хотя, лучше завтра уточню у управленцев, может вам лучше взять линейку с меньшей дискретностью,

+++ И как изменяется его момент на больших подачах?+++ имеется ввиду тяговое усилие на больших скоростях? если да, то мне для прикидки нада знать модель двигателя и выходное напряжение драйвера, которым запитывают двигатель. до каких скоростей нада чтоб не падала тяга? собственно про это можно и у производителя спросить.

з.ы. мне очень интересно для каких это применений у нас покупают линейные двигатели, всетаки это недешево.

Изменено 6 марта 2006 пользователем ZxV

[Shuricsson 1]

Художник Во-во. У них я и заказал синхронный линейник. Вопросы по точностям и моменту остались и после прочтения всей темы. Скажем это не смертельно, но очень желательно.

ZxV

Разрешение 2.1972(дальше не помню)мкм, ЧПУ это на 4 умножит. Скачки даже в 2.19 мкм - это приемлимо в нашем случае, хорошо, если так, главное, чтобы равномерно.

Изменено 6 марта 2006 пользователем Shuricsson

[ZxV 0]

+++2.1972+++ какоето странное разрешение для питерской линейки, у питерских линеек после деления на 4-е разрешение 10, 5, 2.5, 2, 1, 0.5, 0.2, 0.1 мкм. прямой привод всегда движется с большей/меньшей неравномерностью, устраивает она или нет это отдельный момент. далее, если из-за малой подачи привод будет двигаться скачками останавливаясь в каждой точке, то будут колебания при остановке, пока привод поймает заданое положение, механические направляющие и шаги по микрону эту ситуацию ухудшают, после каждого шага (1мкм) привод скорее всего будет некоторое время болтаться +-2...5мкм, пока не поймает заданое положение.

я конечно незнаю вашу задачу, но для 1мм/мин для перестраховки очень рекомендую поставить линейку с минимально возможным разрешение, для СКБИС это 0.1мкм, насколько я помню цена от этого не меняется, правда с таким разрешением СКБИС поставляет только самые точные свои линейки.

[Shuricsson 1]

мне очень интересно для каких это применений у нас покупают линейные двигатели, всетаки это недешево.

Была альтернатива - изготавливать станину, ставить узлы с редуктором и ШВП, каретку, покупать сервопривод и серводвигатель, к ним переходные и посадочные элементы и куча всего.

Или поставить линейный двигатель, который собой все это заменил. Оказалось дешевле и существенно быстрее.

[Илья C. 0]

To Shuricsson:

Интересуюсь линейными двигателями от Руха. Скажите, какой контроллер Вы приобрели, как он общается с PC. Какие у Вас впечатления от линейных двигателей? Может он бысто и точно перемещаться на маленькие расстояния: порядка нескольких соток?

[Shuricsson 1]

Поставили не контроллер, а старую ЧПУ FMS-3000 99-го года сборки с пока неиспользуемого станка. Если пойдет все нормально, то купим новую. Пока проблем нет, позиционируется достаточно точно по измерениям. Для наших запросов хватает.

А что значит "быстро" на сотки? Какая подача нужна и перемещение? Попробую.

[Илья C. 0]

Подачу хочется максимально возможную, перемещение - в одном направлении 0.01мм и сразу же в другом на ту же величину. (Хочу сделать электроэрозионный станок на базе линейного привода.)

Назовите, пожалуйста, модель линейных осей, которые Вы приобрели.

Как Вы подключали двигатели к УЧПУ? Какая линейка? Какие входы на двигатель?

[Shuricsson 1]

Модель и название немецкого сервопривода могу посмотреть только завтра. Сервопривод подключен так же как и обычно - к плате ЦАП -10...+10В, а выход ФИД двигателя к плате оцифровки. Линейка: шаг очень интересный, поэтому установил коэфициэнт пересчета для приведения к реальному 10000/21972. 0-метка через 50 мм.

На привод подается как всегда: 3 фазы, +24В для формирования выхода готовности через сухой контакт и вход деблокировки с ЧПУ. Сам двигатель с ЧПУ связан только концевиками ограничения и КВ грубого и точного нуля.

[IBV 112]

Shuricsson

Поделитесь пожалуйста с общественностью - сколько стоила эта радость?

[Shuricsson 1]

Порядка 7000 $

[ZxV 0]

а ход и тяга сколько? ведь от этого сильно зависит цена.

Изменено 20 марта 2006 пользователем ZxV

[monster_lord 0]

laser@vnitep.ru

на основе двигателей от Рухсервомотор ребята сделали координатный стол лазерного раскроя. Линейные двигатели по всем 3-м координатам. Вроде пока не жалются. Система управления Delta Tau.

Если интересно, обратитесь, я думаю поделятся впечатлениями.

www.vnitep.ru

[Shuricsson 1]

Теперь я и сам могу с кем угодно впечатлениями делиться))) Оччень неплохие характеристики линейники показывают... пока. Подожду что будет дальше - работать им много приходится.