Перейти к публикации

Рекомендованные сообщения

Нашел в интернете белорусские линейные двигатели. Очень подошли бы на ряд работ. Съездил - посмотрел в действии демонстрационный режим - впечатлило. Оптические линейки они ставят питерские с любым разрешением вплоть до 1 мкм, шаг нуль-метки- 5мм. Представляют собой практически готовую станину с кареткой. Сервопривод - импортный. Все вроде бы хорошо, останавливает только отсутствие опыта работы с подобным движком. Может кто применял их? Интересует их поведение на низких подачах (1 мм/. Работать будут конечно под ЧПУ и теоретически в следящем режиме должно быть все отлично, на то он и следящий, но все таки есть сомнения.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Эх, заказал - оплатил, буду первым))

<{POST_SNAPBACK}>

А можно, по-подробней, что за производитель? Может сайт есть?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Есть - поищите "Рух -Сервомотор". Документация там не вся, но понять можно. Движок или из аллюминиевого или из стального профиля - на заказ. Длина - на заказ. Сервопривод немецкий. У меня заказана длина стола 2 метра, сталь, мощность 3.9 кВт. Жду - руки чешутся! ))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

гулькаемся потихоньку с линейными синхронниками. Shuricsson, что конкретно интересует.

Изменено пользователем ZxV
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В некоторых режимах мне необходима подача 1 мм/мин. До этого выходили из положения сервокомплектом "Omron", редуктором и ШВП. Сейчас станок в разработке принципиально новый, решили применить синхронные линейные двигатели. Есть сомнения,что добьемся постоянной скорости на столь малом задании. И как изменяется его момент на больших подачах?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Может кто применял их? Интересует их поведение

<{POST_SNAPBACK}>

Поищите по форуму.

Вот как то обсуждали:

http://fsapr2000.ru/index.php?showtopic=7298&st=0

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1мм/мин при разрешении линейки в 1мкм получается 1000шагов в секунду и один шаг в 60микросекунд, мне кажется привод будет перемещаться скачками примерно по 1мкм, хотя, лучше завтра уточню у управленцев, может вам лучше взять линейку с меньшей дискретностью,

+++ И как изменяется его момент на больших подачах?+++ имеется ввиду тяговое усилие на больших скоростях? если да, то мне для прикидки нада знать модель двигателя и выходное напряжение драйвера, которым запитывают двигатель. до каких скоростей нада чтоб не падала тяга? собственно про это можно и у производителя спросить.

з.ы. мне очень интересно для каких это применений у нас покупают линейные двигатели, всетаки это недешево.

Изменено пользователем ZxV
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Художник Во-во. У них я и заказал синхронный линейник. Вопросы по точностям и моменту остались и после прочтения всей темы. Скажем это не смертельно, но очень желательно.

ZxV

Разрешение 2.1972(дальше не помню)мкм, ЧПУ это на 4 умножит. Скачки даже в 2.19 мкм - это приемлимо в нашем случае, хорошо, если так, главное, чтобы равномерно.

Изменено пользователем Shuricsson
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

+++2.1972+++ какоето странное разрешение для питерской линейки, у питерских линеек после деления на 4-е разрешение 10, 5, 2.5, 2, 1, 0.5, 0.2, 0.1 мкм. прямой привод всегда движется с большей/меньшей неравномерностью, устраивает она или нет это отдельный момент. далее, если из-за малой подачи привод будет двигаться скачками останавливаясь в каждой точке, то будут колебания при остановке, пока привод поймает заданое положение, механические направляющие и шаги по микрону эту ситуацию ухудшают, после каждого шага (1мкм) привод скорее всего будет некоторое время болтаться +-2...5мкм, пока не поймает заданое положение.

я конечно незнаю вашу задачу, но для 1мм/мин для перестраховки очень рекомендую поставить линейку с минимально возможным разрешение, для СКБИС это 0.1мкм, насколько я помню цена от этого не меняется, правда с таким разрешением СКБИС поставляет только самые точные свои линейки.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

мне очень интересно для каких это применений у нас покупают линейные двигатели, всетаки это недешево.

Была альтернатива - изготавливать станину, ставить узлы с редуктором и ШВП, каретку, покупать сервопривод и серводвигатель, к ним переходные и посадочные элементы и куча всего.

Или поставить линейный двигатель, который собой все это заменил. Оказалось дешевле и существенно быстрее.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

To Shuricsson:

Интересуюсь линейными двигателями от Руха. Скажите, какой контроллер Вы приобрели, как он общается с PC. Какие у Вас впечатления от линейных двигателей? Может он бысто и точно перемещаться на маленькие расстояния: порядка нескольких соток?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Поставили не контроллер, а старую ЧПУ FMS-3000 99-го года сборки с пока неиспользуемого станка. Если пойдет все нормально, то купим новую. Пока проблем нет, позиционируется достаточно точно по измерениям. Для наших запросов хватает.

А что значит "быстро" на сотки? Какая подача нужна и перемещение? Попробую.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Подачу хочется максимально возможную, перемещение - в одном направлении 0.01мм и сразу же в другом на ту же величину. (Хочу сделать электроэрозионный станок на базе линейного привода.)

Назовите, пожалуйста, модель линейных осей, которые Вы приобрели.

Как Вы подключали двигатели к УЧПУ? Какая линейка? Какие входы на двигатель?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Модель и название немецкого сервопривода могу посмотреть только завтра. Сервопривод подключен так же как и обычно - к плате ЦАП -10...+10В, а выход ФИД двигателя к плате оцифровки. Линейка: шаг очень интересный, поэтому установил коэфициэнт пересчета для приведения к реальному 10000/21972. 0-метка через 50 мм.

На привод подается как всегда: 3 фазы, +24В для формирования выхода готовности через сухой контакт и вход деблокировки с ЧПУ. Сам двигатель с ЧПУ связан только концевиками ограничения и КВ грубого и точного нуля.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

laser@vnitep.ru

на основе двигателей от Рухсервомотор ребята сделали координатный стол лазерного раскроя. Линейные двигатели по всем 3-м координатам. Вроде пока не жалются. Система управления Delta Tau.

Если интересно, обратитесь, я думаю поделятся впечатлениями.

www.vnitep.ru

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Теперь я и сам могу с кем угодно впечатлениями делиться))) Оччень неплохие характеристики линейники показывают... пока. Подожду что будет дальше - работать им много приходится.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • FROST_R6
      Здравствуй, ты можешь свой дискорд дать и показать?
    • Guhl
      У вас питание силовое на привод приходит? Е09 - отсутствие силового питания
    • Максим604
      В мануале написано что подача при Резьбофрезеровании считается по центру инструмента. Ок. Тогда почему когда пишешь в кам системе, то выдает подачу для движение  по траектории.      Перефразирую.  Нужно нарезать внутреннюю резьбу М20х2.  Фреза 3 зуба ∅12. Скорость резания 50. (Оборотов 1326)  Подача на зуб 0.05   Когда пишу в джи кодах, то выдаётся подача 198.9 мм/мин. С этой подачей станок и режет.    А если написать через шопмилл, то при тех же условиях( скорость резания и подача на зуб), он подачу пересчитывает для центра фрезы.  И выходит подача 80 мм/мин.   И выходит что при одних и тех же условиях меняется время обработки.    Когда пишешь через кам, то подача считается по траектории, а шопмилл считает для центра.    И я не понимаю как правильно считать. И почему именно так.  И в мануалах не нашёл ответа. 
    • maxx2000
      Да вот так ему хочется. Вот такие гады разработчики. Небось и в мануале всё это описали. Я негодую вместе с тобой.
    • Максим604
      Поэтому и вопрос. почему шопмилл подачу меняет, когда пишешь через него(макропеременые), а когда через G код не меняется. как шопмилл просчитывает новую подачу я понимаю, но не понимаю как прравильно и почему именно так правильно, а не наоброт. почему шопмилл переводит подачу с движения по траектории на движение по центру?     
    • Snake 60
      Так а зачем, если вот эта кнопка  сохраняет все детали и подсборки входящие в нее: При желании можно повесить на горячую кнопку через Настройка-Клавиатура Или пересохранить имеется ввиду создать копию с новым именем? Если да, то для этих целей я бы посоветовал крутой макрос с именем Коперник от @tompsongun См. пост выше.
    • maxx2000
      ну хотя бы то что одна написана через макропеременные, вторая в джи кодах. Ты считаешь что при одинаковом результате у них одинаковые алгоритмы?  
    • Максим604
      А что должно смущать?
    • maxx2000
      Ничего не смущает?
    • Максим604
      разные уп, но смысл одинаковый. в первом варианте подача меняется, во втором сохраняется.   Это то что не устраивает   M0 E_MI_TR(1,0,0,"REZBA_D11.9_P2_VARGUS","",1,0.05,2,50,2,1297,-16.2,91,2,10,14,1.0826,1.083,0.1,0,3,0.03937,0.31831,,,,1,0,"ISO_METRIC","M14");*RO* E_MI_TR(1,0,0,"REZBA_D11.9_P2_VARGUS","",1,0.05,2,50,2,1298,-16.2,91,2,10,14,1.0826,1.083,0.1,0,3,0.07874,0.63662,,,,-1,0,"ISO_METRIC","M14");*RO* _E_P002: E_PS_CIR(1,0,0,-14,90,0,,0,,102.5,12.857,30,8,10,0,,);*RO* CALL "END.SPF";#SM;*RO* E_END(0,1,0);*RO* M30 ;#SM;*RO* _____________________________________________   это устраивает N104 T=" ФРЕЗ. РЕЗЬБЫ - 12" N106 M6 N108 G0 X0. Y0. S1326 M3 D1 N110 Z50. N112 Z5. N114 G1 Z-25. F198.9 N116 G41 Y-4.95 N118 G3 X9.95 Y0. Z-24.5 I3.74372 J4.95 N120 Z-22.5 I-9.95 J0. N122 Z-20.5 I-9.95 J0. N124 Z-18.5 I-9.95 J0. N126 Z-16.5 I-9.95 J0. N128 Z-14.5 I-9.95 J0. N130 Z-12.5 I-9.95 J0. N132 Z-10.5 I-9.95 J0. N134 Z-8.5 I-9.95 J0. N136 Z-6.5 I-9.95 J0. N138 Z-4.5 I-9.95 J0. N140 Z-2.5 I-9.95 J0. N142 Z-.5 I-9.95 J0. N144 X0. Y9.95 Z0. I-9.95 J0. N146 X-4.95 Y0. Z.5 I0. J-6.20628 N148 G1 G40 X0.
×
×
  • Создать...