В общем, привезли станок со сменщиком палет, ни курсов ни номральной документации, только станок, и сказали мол разберайтесь сами. До этого работали на sinumerik 840 обычные ГОЦы без сменщика, все просто и понятно, единственное, смена палет производилась с помощью подпрограммы "movepallet" как я понял на том станке такой программы нет, и производится смена палет через Н90= и номер палеты, как я понял. Ну дело в том, что я пытался развернуть палеты с помощью Н90, предварительно вернув палету в исходное положение и использовав М89 и М10, но смены не произошло т.к. станок не разжал палеты, и выда